報導(dǎo)說，研究人員發(fā)現(xiàn)，冰淇淋可以追溯到公元前第三世紀(jì)，中國的帝王與貴族享受著混和果汁與冰品的甜點，它的制作方法一直是秘方，直到公元前第九世紀(jì)才揭露出來。

其它的文獻認(rèn)為，傳說中所羅門王的王宮普遍飲用冰涼的果汁，希臘名醫(yī)希波克拉底（Hippocrates）認(rèn)為冰淇淋可以強健肌肉，增進健康。亞歷山大則在印度、波斯的征途中都曾吃過冰淇淋。

古代有關(guān)冰淇淋的趣聞很多。古羅馬時代人們曾用冰雪做水果飲料，暴君尼祿（Nero）曾下令至山上取冰，其后制造大冰窖冷藏宴品。公元780年，哈里發(fā)阿馬地（caliph al-Mahdi）設(shè)法用駱駝車隊將雪運往麥加。波斯人柯斯勞（Nassiri Khosrau）在其著作中表示，1040年制作飲料與冰淇淋的雪每天從敘利亞的山區(qū)運給開羅的蘇丹王享用。

曾經(jīng)游歷中國的馬可波羅嘗過中國冰品，據(jù)信他回意大利后，將一些食譜傳給當(dāng)?shù)貜N師。此外，16世紀(jì)中葉的法國王后麥迪熙（Ekaterina Medici）熱愛冰淇淋，用之招待賓客并喂食其子亨利三世。

盡管秘方嚴(yán)禁外傳，但冰淇淋的制作方法不久就從凡爾賽宮流傳至法國貴族之手。法國王后奧地利安娜（Anne of Austria）時期，法國發(fā)明了各種口味的冰淇淋。迨17世紀(jì)中葉，巴黎街頭充斥著冰淇淋與冰品小販，平常百姓也可享用冰淇淋，后來的拿破侖也愛死了冰淇淋。

18世紀(jì)，隨著英國人的移民，冰淇淋也傳到美國。1700年，出生于英國的馬里蘭州州長布來登以水果冰淇淋與冷飲招待賓客。許多美國總統(tǒng)也都愛此不疲，喬治華盛頓還自己調(diào)制呢。后來一位廚師連利（Phillip Lenzi）在紐約的報紙上宣布，他愿意賣出他從倫敦帶回來的冰淇淋秘方；不久冰淇淋在美國東岸也就大受歡迎。

隨著時日發(fā)展，冰淇淋的制作技術(shù)日益精良，拿破侖三世（1852 — 1870）時，法國發(fā)明紙杯裝的冰淇淋，意大利首先發(fā)明什錦冰淇淋，奧地利則首度在冰淇淋加上巧克力。其后因應(yīng)不同活動，大量生產(chǎn)各種不同的冰淇淋也應(yīng)運而生，第一家冰淇淋工廠在巴鐵摩爾成立，接著紐約、華盛頓與芝加哥也有類似的工廠。

后來制冰的冷卻裝備一直改進，1895年一位法國工程師發(fā)明阿摩尼亞蒸氣壓縮系統(tǒng)，19世紀(jì)后半段開始有冰箱的大量生產(chǎn)，接著又有制造與儲存冰塊裝備的發(fā)明，冰淇淋制作起來也就更容易、更省錢了。

1919年愛荷華州一位教師研發(fā)外皮包著巧克力的冰淇淋，1922年1月24日他又獲得制作雪糕的專利權(quán)，最初叫做“愛斯基摩派”，其后簡稱為“愛基摩”。但是與此同時，法國聲稱這個“愛斯基摩”是他們1919年創(chuàng)造的，它源自有一個人去看一部有關(guān)愛斯基摩人的電影，邊吃邊看，由于吃了太多的冰淇淋，因此稱這種甜點為“愛斯基摩”。

至于俄羅斯，俄國人很久以前就自制牛奶冰淇淋，但制冰淇淋的機器直到19世紀(jì)才引進俄國，至1930年代初才開始有人銷售冰淇淋。