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電動車控制器技術(shù)問答 - 車輛技術(shù) - 科技論壇 科技論壇知識的海洋 - Powered ...

 野鹵鮮豐 2011-04-04
電動車控制器技術(shù)問答
什么叫電動車控制器?

  答:電動車控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動車電動系統(tǒng)的核心,具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能。職能電動車控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能。電動車控制器是電動車能量管理與各種信號處理的核心部件。

  ●無刷電動車控制器和有刷電動車控制器有什么區(qū)別?

  答:因無刷電動車控制器依靠電子換相所以其控制方式較之有刷電動車控制器困難的多,其電路的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于有刷電動車控制器,其制造成本及工藝遠(yuǎn)高于有刷電動車控制器。

  ●電動車控制器在電動車當(dāng)中起何作用?

  答:主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時兼有多種保護(hù)功能,如欠壓保護(hù)、限流保護(hù)、剎車斷電等,捷能電動車的電動車控制器還有自檢保護(hù)等其它保護(hù)功能。

  ●電動車控制器的電機(jī)線與電源線哪兩根是相通的?

  答:電機(jī)的正極線與電源線的正極線相通,其實(shí)就是一根線。

  ●什么叫電動車控制器的限流保護(hù)?

  答:限流保護(hù)電路時對電動車控制器輸出的最大電流進(jìn)行限制,以保護(hù)電池、電動車控制器和電機(jī)等允許范圍上的大電流,以免電流過大,對上述器件造成損壞。

  ●電動車控制器的限流的測試有哪些方法?

  答: A 。去掉剎車斷電的功能,保持機(jī)械剎車功能,然后把電流表置 20A 的直流電流檔上,拔開電動車控制器的正極線,把電流表紅黑表筆串聯(lián)在電池正極與電動車控制器正極之間,在正常運(yùn)轉(zhuǎn)到最高速時緩慢制動電機(jī),這時會有一個最大電流值,即可測出限流值。

  B .接上電流表后,上車騎行得到的最大的電流。

  ●電動車控制器的限速時何原理?有何用處?在限速時是否浪費(fèi)效率?

  答:國標(biāo)規(guī)定電動車的最高時速是 20 公里 / 小時,所以很多廠家為了滿足客戶的要求加上的限速線開關(guān)。在限速狀態(tài)時車速不會超過 20 公里 / 小時,調(diào)解后可以達(dá)到最高時速。其原理就是限制電動車控制器對電機(jī)的輸出電壓不能達(dá)到最高,電機(jī)不會實(shí)現(xiàn)最高速度,從而達(dá)到限速的目的。在限速時對效率的影響很小。

  ●什么是限速電位器?

  答:從電動車控制器的限速線上加一可調(diào)節(jié)的電位器,使其達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)最高速度的目的。

  ●加限速電位器的意義何在?

  答:目前市場上的電機(jī)多種多樣,不同的電機(jī)其轉(zhuǎn)速有很大區(qū)別,況且即使是同一種電機(jī),其轉(zhuǎn)速也略有差別,而且還有輪徑不同的因素,所以車的最高時速差別很大,這樣就早晨給電機(jī)配電動車控制器時,如果用傳統(tǒng)的接插件,每一種電機(jī)就要調(diào)一次阻值,而且有時所需的阻值不一定存在,這樣不但麻煩,而且很難做到明確及兼容性,所以加上一個調(diào)節(jié)電位器后,就能兼容各種電機(jī),又能調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。

  ●電動車控制器的限速電位是怎么樣使用的?

  答:當(dāng)順時針擰電位器到底時為解除限速狀態(tài);當(dāng)逆時針擰電位器到底時限速限到 PWM 波形的 50%

  ●電動車控制器若不能設(shè)置限速,電動車廠家自己設(shè)置 20km/h 限速怎么辦?

  答:可以打開轉(zhuǎn)把在產(chǎn)生高速的磁鐵上用 502 粘一個厚直片,使轉(zhuǎn)把不到最高速區(qū)就可以了。

  ●什么叫欠壓點(diǎn)?它的功能在那些電路中實(shí)現(xiàn)?

  答: 定義:電源電壓降到低于此點(diǎn)時,電動車控制器進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài),即電機(jī)停轉(zhuǎn),且欠壓燈亮。

  B .不同型號產(chǎn)品欠壓電路不完全相同,也不一定在電動車控制器中,智能型都在電動車控制器單片機(jī)中。

  ●電動車控制器通常設(shè)置的欠壓點(diǎn)是 31.5V ,此數(shù)據(jù)是怎么產(chǎn)生的?

  答:每節(jié)電池的欠壓點(diǎn)時 10.5V , 3 節(jié)電池便是 31.5V 。設(shè)置欠壓點(diǎn)的目的是保護(hù)電池,防止過放電。電動車控制器在欠壓點(diǎn)時就斷電了。

  ●什么叫欠壓回升值?此參數(shù)有什么重要的意義?

  答:定義:系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)后,若電源電壓回升高于欠壓點(diǎn),系統(tǒng)并不立即退出欠壓態(tài),而是電源電壓必須高于欠壓點(diǎn)的一定幅度,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,退出鎖定,即系統(tǒng)欠壓保護(hù)具有滯后性,此欠壓回升幅值即為欠壓回升值,這是一項重要的保護(hù)功能,對保護(hù)電池是及為必要的。檢測要求: 2.5V~3.0V ;調(diào)整:此值一般不需調(diào)整,在設(shè)計和生產(chǎn)的過程中就已經(jīng)保證了此參數(shù)的準(zhǔn)確。

  ●電動車欠壓了,是不是停一會等電池回升后仍然能繼續(xù)騎行呢?

  答:不能,智能型電動車控制器具有欠壓回升監(jiān)控功能,只有超過欠壓值 2.5~3V 時才會正常騎行,以保護(hù)電池不會過放電而遭到損壞。

  ●電動車控制器的欠壓點(diǎn)的測試由哪些方法?

  答:測量電動車控制器的欠壓點(diǎn)時需要一塊可調(diào)的直流電源( 20~36V ),將萬用表并聯(lián)在正負(fù)極兩端,從高向低調(diào)整直流電源電壓,直到電動車控制器欠壓保護(hù)為止,測得的電源電壓即為欠壓點(diǎn)。一般在車上很難進(jìn)行測量。

  ●電動車欠壓指示燈亮了,電動車控制器也不再給電機(jī)供電,整車處在欠壓保護(hù)狀態(tài),但取下電池測得實(shí)際電壓為 33V ,是不是電動車控制器的欠壓不準(zhǔn)確?

  答:不是電動車控制器的欠壓不準(zhǔn)確。這時電池欠壓回升后的電壓值,一般可達(dá)到 2~3V ,最高可達(dá)到 35V 左右,這是電池正常的特性,是一種很重要的電池保護(hù)功能。

  ●為什么會出現(xiàn)欠壓回升的情況?

  答:當(dāng)電池接近欠壓點(diǎn)時,整車在騎行過程中電池內(nèi)阻要有壓降,分掉一部分電壓達(dá)到欠壓值時,欠壓保護(hù)功能即工作,給電機(jī)斷電。而不騎行時測得的實(shí)際為空載電壓,所以這樣測得的結(jié)果就是高于欠壓保護(hù)設(shè)定值。

  ●為什么有的電動車控制器在燈頭上車容易出現(xiàn)欠壓的情況?

  答:很多類似一體化電動車控制器的車型都有這種可能,因?yàn)槠潆妱榆嚳刂破靼惭b在車頭上,電源線、電機(jī)線都比較長,有的電源線太細(xì)不能達(dá)到 1.5mm 以上,所以線上的內(nèi)阻較大,在線上會產(chǎn)生 2~4V 的壓降。建議:盡可能裝分體電動車控制器車型;實(shí)在不能解決,使得電源線和電機(jī)線盡量為 1.55mm ,另外所有的插件要確認(rèn)插件接牢靠,盡量使用半徑 4 彈頭蛋殼

  ●為什么要加剎車二極管?

  答:因?yàn)榇蠖鄶?shù)接剎車尾燈的線束,其剎把相當(dāng)于尾燈的開關(guān)。當(dāng)剎車時相當(dāng)于開關(guān)閉合,此時燈泡會亮,但燈泡的供電電壓一般是電池電壓。拿 36V 電池來說:等于在剎車時,剎把中有 36V 的電壓通過,剎把信號線將通過 36V 電壓,造成電動車控制器工作不正常甚至于損壞。如果在剎把信號線與電動車控制器間加一個二極管,利用二極管的正向?qū)?、反響截止的特性,等于在剎車時, 36V 電壓加在二極管的負(fù)極上,相當(dāng)于截止?fàn)顟B(tài), 36V 不會串聯(lián)進(jìn)電動車控制器中。

  ●是否可以在電動車控制器內(nèi)部加極性保護(hù),這樣可以比避免由于電源的正負(fù)極反接引起的電動車控制器燒毀?

  答:沒必要,因?yàn)殡姌O反接的現(xiàn)象極少,而保護(hù)繼電器的成本相對來說就太高了,而且對可靠性不利。當(dāng)然,操作者一定要盡量避免這種操作失誤。另外,電池盒接線柱的正負(fù)極排列也沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,大家在不同的車互換電池時一定要測量正負(fù)極,以免燒毀電動車控制器。

  ●為什么有些智能電動車控制器不能檢測電機(jī)好壞?

  答:只有無刷電動車控制器才能檢測出無刷電機(jī),而且只檢測霍爾的好壞和相角,不能檢測效率、扭矩等參數(shù)指標(biāo)。要檢測這些,只能用測功機(jī)和其他專用設(shè)備。

  ●為什么電動車控制器自動退出自檢后有的指示燈不停的閃爍?

  答:說明有的配件壞調(diào)了。比如欠壓閃爍說明轉(zhuǎn)把一直處于高電位,有可能是壞了。

  ●有的智能電動車騎行過程中突然顛簸之后出現(xiàn)所有的指示燈閃動,而后擰轉(zhuǎn)把不起作用的情況,是怎么回事?

  答:這是自檢現(xiàn)象。由于顛簸時電池和接線柱離開,整車斷電了,由于轉(zhuǎn)把還處于到擰到最大的位置,進(jìn)入了自檢保護(hù)狀態(tài)。之后會自動退出,不影響騎行。同時也要考慮電源的接線柱是否擰緊,電源品字形插頭有無變形而造成接觸不好。

  ●智能型電動車電路板燈全亮或全不亮或有幾個亮,但整車騎行功能正常,是什么原因?

  答:這種現(xiàn)象很可能隨每次開電源鎖而產(chǎn)生不同的隨機(jī)現(xiàn)象,是典型的電動車控制器對面板指示燈的通訊故障,不一定是電路板故障,多為線束的 1 、 2 號線(通訊功能)連接不實(shí)或磨段造成的,應(yīng)主要檢查連接線。

  ●傳感器與磁環(huán)都接好了,方向也對,只是還沒有助力也自檢不到助力信號,是怎么回事?

  答:首先看助力傳感器和磁鋼的距離是不是在 2~5mm 之間,如果距離過大就沒有信號,調(diào)整其距離直到合適;如果還沒有就要檢查助力傳感器到電動車控制器的連線,直到解決為止。

  ●為什么在正常騎行時電量指示燈顯示滿電狀態(tài),而在剛一啟動時就有一兩個燈滅掉?

  答:啟動時電流大,可以達(dá)到 15A 左右(即電動車控制器的現(xiàn)流值),整車回路產(chǎn)生較大的壓降,可以達(dá)到 3V 以上,所以電量顯示就認(rèn)為電量不滿了,就會滅燈。而正常騎行時,騎行電流只有 3~5A ,整車壓降小了,電壓指示也恢復(fù)了。

  ●有一輛電動車裝上了助力傳感器后,只有反轉(zhuǎn)有助力正轉(zhuǎn)助力不起作用,這是怎么回事?怎么辦?

  答:這是將與傳感器對應(yīng)的磁環(huán)方向裝反了造成的。將磁環(huán)箭頭方向向著車的騎行方向安裝就可以了。(注意:傳感器及磁環(huán)都應(yīng)該安裝在車的右側(cè),如果由于車型原因,有的廠家把他裝在左側(cè)了,則磁環(huán)也應(yīng)該反著。)說明:目前捷能電動車的電動車控制器提供的是 SA 型傳感器,具有正反轉(zhuǎn)識別的功能,以防反向助力造成不安全。

  ●轉(zhuǎn)把通常 1V~4.2V ,為什么在調(diào)速信號為 5V 時電動車控制器不能工作?

  答:這是智能電動車控制器設(shè)置的保護(hù)功能,防止轉(zhuǎn)把壞時飛車。正常的轉(zhuǎn)把式不可能在 4.8V 以上的,當(dāng)電壓高于 4.8V 時電動車控制器會認(rèn)為是轉(zhuǎn)把壞了,電動車控制器直接給電機(jī)斷電了,所以不能正常工作。

  ●電動車控制器自身功耗有多大?是否對電動車?yán)m(xù)行里程造成影響?

  答:控制自身功耗小于 2~5W ,耗電是很少的,對電動車的續(xù)行里程影響很小,幾乎可以忽略。

  ●如果電動車控制器出現(xiàn)為接電子式的剎車是否可直接改為單線的來使用?

  答:對電動車控制器而言可以,只出信號線,但必須是低電平剎車形式,剎把必須接正負(fù)極,以給剎把的霍爾器件供電。

  ●有些電動車控制器剎把出線為一根單線,是何道理?

  答:局限于機(jī)械剎車,電動車控制器剎把出線為一根單線,是剎把信號線,裝車時在整車的線路中再找一根地線,來實(shí)現(xiàn)剎把的功能。

  ●有刷電機(jī)控制器電機(jī)線接反會出現(xiàn)什么情況?

  答:低速電機(jī)反轉(zhuǎn),高速電機(jī)不轉(zhuǎn)。因?yàn)橛谐诫x合器,但能聽見內(nèi)部有轉(zhuǎn)動的聲音,對電機(jī)是沒有任何損壞的。

  ●電動車控制器的電源線接反會造成什么后果?

  答:電動車控制器燒毀,或燒斷電源保險,這是應(yīng)嚴(yán)格杜絕的。

  ●有刷電動車控制器與有刷電機(jī)是否存在匹配關(guān)系?

  答:匹配主要取決于各自的功率,必要時考慮高速還是低速電機(jī),其它沒有太嚴(yán)格的匹配關(guān)系。

  ●無刷電動車控制器與無刷電機(jī)匹配理論上有多少接法?有何種技巧盡快匹配成功?

  答:有 36 種接法,只能親自調(diào)試。

  A . 120 度相角的電機(jī)只有 6 種接法是可以正常轉(zhuǎn)動的,三種正轉(zhuǎn),三種反轉(zhuǎn)

  B . 60 度相角的電機(jī)有 2 種接法是可以正常轉(zhuǎn)動的。一種正轉(zhuǎn),一種反轉(zhuǎn)。

  ●電動車控制器中所有負(fù)極線(地線)是否共地?其中哪些是相通的?

  答:是共地的,除電機(jī)的負(fù)極線外,所有的負(fù)極線都是相通的。

  ●啟動時,瞬間將轉(zhuǎn)把擰到最大為什么電機(jī)得到的電壓經(jīng)過 2~3 秒才上升至最大?

  答:智能電動車控制器有一個轉(zhuǎn)把信號的延時設(shè)計,實(shí)際進(jìn)入電動車控制器功率器件上的電壓是逐漸變高的,點(diǎn)擊兩端的電壓也是緩慢上升的,而不是轉(zhuǎn)把剛擰到最大,點(diǎn)機(jī)就得到最大的電壓,那樣會很危險的,且對保護(hù)電池不利。

  ●使用有刷電機(jī)的電動車,當(dāng)表頭要求有速度顯示時,如何通過電動車控制器來實(shí)現(xiàn)?

  答:這種一般指機(jī)械表頭,速顯表頭相當(dāng)于一個 0~40V 的電壓表,表頭上的兩根線一根接 +36V ,另一根接電動車控制器的電機(jī)負(fù)極線實(shí)際上是電機(jī)并聯(lián)。在調(diào)速時電機(jī)兩端是由低到高變化,那么相當(dāng)于這個表頭也是由低到高的變化。實(shí)際上是指的是電機(jī)兩端的電壓而不是電機(jī)的真實(shí)速度。

  ●電動車控制器的線流大小與續(xù)行里程和爬坡能力大小有何辯證關(guān)系?

  答:續(xù)行里程相關(guān)于負(fù)載的電機(jī)的騎行電流,整車的騎行里程和電動車控制器的關(guān)系不大,電動車控制器的線流值與整車的爬坡能力及提速能力有關(guān)。

  ●電動車啟動力矩大小或爬坡能力是否與電動車控制器有關(guān)?

  答:是,電動車控制器的限流決定了啟動時的力度和起車時的力矩大小,同時和電機(jī)的效率、扭矩有關(guān)系(好電機(jī)并不需要很大的電流就可以啟動,輸出比較大的力矩。電機(jī)功率大、扭矩大其爬坡能力強(qiáng),其中無刷高速、有刷高速的爬坡能力要強(qiáng)于低速電機(jī))

  ●電動車控制器的主要功能是什么?

  答:主要功能是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,在電動車行業(yè)還要求電動車控制器有剎車斷電、欠壓保護(hù)、欠壓回升值設(shè)定過流保護(hù)等相應(yīng)的保護(hù)功能。另外捷能電動車的智能電動車控制器還具有多種騎行模式,并且具有電氣部件故障自檢功能及很多智能保護(hù)功能。

  ●電量指示燈是怎么設(shè)置的?

  答:一般面板上有四個燈

  • 檢測要求:指示電量最高的燈對應(yīng)的電壓為 36.2 士 0.2V ,其它燈依次降低 1.0V 。對于有 7 , 8 個電量指示燈的,第一個調(diào)整為 37.5 士 0.2V ,最后一個燈指示 31.5~32V ,間隔小于 1V 了。

  • 調(diào)整:只調(diào)整第一個燈的對應(yīng)值,其它燈的間隔值就應(yīng)已經(jīng)合格(不可調(diào)),也包括欠壓點(diǎn)。

  ●電動車控制器原來接的是電子剎把,剎把線為三根,現(xiàn)在用機(jī)械剎把兩根怎么接 ?

  答:將電動車控制器上接剎把的引線中間的 2 號線(正電源)不接,只接 1 、 3 兩線(即只接信號線及地線)。

  ● SMT 工藝(貼片工藝)有什么特點(diǎn)?

  答:產(chǎn)品的可靠性能高、組裝密度度高、電子產(chǎn)品體積小、重量輕

  • 貼片工藝的元器件可靠性很高、參數(shù)的一致性更好。

  • 貼片工藝的產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng),其電磁兼容性更好。

  • 貼片工藝的產(chǎn)品采用自動化設(shè)備后,其生產(chǎn)效率更高,認(rèn)為故障率非常低。

  • 貼片工藝焊接質(zhì)量由于無穿孔焊盤,不用切腳等因素,遠(yuǎn)優(yōu)于插裝工藝,虛焊、漏焊、連焊等故障率幾乎為零;

  • 貼片工藝的產(chǎn)品體積更加小巧,隨著電動車控制器行業(yè)的走向成熟,對其智能化的要求就越來越高,為了實(shí)現(xiàn)更高的智能化,則要求電動車控制器的電路越為復(fù)雜,就會采用更多的元器件。為了保證其體積不再增大,必須要求元器件體積小,所以采用貼片工藝。

  • 缺點(diǎn)是貼片工藝對設(shè)備的要求更高,設(shè)備投資規(guī)模很大。

  ●為什么要用表面貼裝技術(shù)( SMT )

  答:電子產(chǎn)品追求小型化,以前使用的穿孔插件元件已經(jīng)無法縮小。

  電子產(chǎn)品功能更完整,所采用的集成電路 IC 已經(jīng)無穿孔元件,特別是大規(guī)模、高集成 IC ,不得不采用表面貼片元件。

  產(chǎn)品批量化,生產(chǎn)自動化,能達(dá)到高產(chǎn)量,出產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品以迎合顧客需求及加強(qiáng)市場競爭力。

  電子元件的發(fā)展,集成電路 IC 的開發(fā),半導(dǎo)體材料的多元應(yīng)用。

  電子科技革命勢在必行,追逐國際潮流,與國際接軌。

  ● SMT 有關(guān)的技術(shù)組成有哪些?

  答:電子原件、集成電路的設(shè)計制造技術(shù);電子產(chǎn)品的電路設(shè)計技術(shù);電路板的制造技術(shù);自動貼裝設(shè)備的設(shè)計制造技術(shù);電路裝配制造工藝技術(shù);裝配制造中使用的輔助材料的開發(fā)生產(chǎn)技術(shù);由此可見 STM 是具備很高點(diǎn)技術(shù)含量的。

  ●什么在表面貼裝技術(shù)中應(yīng)用免清洗流程?

  答:在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品清洗后排出的廢水、帶來水質(zhì)、大地以致動植物的污染;清洗劑殘留在機(jī)板上帶來腐蝕現(xiàn)象,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量;減低清洗工序操作及機(jī)器保養(yǎng)成本;免清洗可減少組板( PCBA )在移動與清洗過程中造成的傷害。仍有部分元件不堪清洗;助焊劑殘留量已受控制,能配合產(chǎn)品外觀要求使用,避免目視檢查清潔狀態(tài)的問題;殘留的助焊劑已不斷改良其電器性能,以避免成品產(chǎn)生漏電,導(dǎo)致傷害;免洗流程已通過國際上多項安全測試,證明助焊劑中的化學(xué)物質(zhì)是穩(wěn)定的、無腐蝕性的。

  ●使用貼片工藝的電動車控制器為什么也有直插件?

  答:因?yàn)橘N片元件的優(yōu)點(diǎn)在于體積小,節(jié)省空間但其功率不可能做的很大,可電動車控制器中又必須采用一定功率器件,如大功率限流電阻,功率管等,所以電動車控制器即時采用貼片工藝也要有一定數(shù)量的直插件。

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