舵一般是由舵葉和舵桿(或稱舵軸)所組成的。舵葉是一塊平板或具有流線型截面的板;舵桿是與舵葉相接的圓軸,能帶動(dòng)舵葉左右轉(zhuǎn)動(dòng)。舵通常裝在船尾中縱剖面或?qū)ΨQ于中縱剖面的位置上.垂直浸沒水中。那么,舵是如何被用來影響船舶航行的力向呢?(參見圖125)。如果一艘船在無風(fēng)浪潮流的情況下航行,船的舵角為零度(即舵葉的平面與船中央縱剖面重合或平行)時(shí),船舶應(yīng)該作直線航行。如果舵葉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度a,由于水流的作用。便產(chǎn)生垂直于舵面的水壓力Fn。水壓力
F
n可以分解為橫向分力FI和縱向分力FP。其中的橫向分力FI將使船舶繞其重心G旋轉(zhuǎn),向著打舵的同一舷方向轉(zhuǎn)彎。縱向分力FP,與船舶的前進(jìn)方向相反,因而影響船的速度。如果該船的舵角始終保持a角不變,船便會(huì)沿著一個(gè)圓形的航線航行,我們稱之為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。船的回轉(zhuǎn)半徑小,可以說明船的回轉(zhuǎn)性能好。