在西方社會(huì)科學(xué)中，博弈論被評(píng)為“紀(jì)念西方文明發(fā)展的十八座里程碑”獎(jiǎng)?wù)碌牡谑呶粯s膺者，也被認(rèn)為是20世紀(jì)社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域取得的最大成果。有許多學(xué)者甚至認(rèn)為博弈論有可能成為研究所有社會(huì)科學(xué)的統(tǒng)一方法。
       一、博弈論的形成和發(fā)展
       1、博弈理論的早期研究。一般認(rèn)為，對(duì)于博弈理論的最早研究可以追溯到18世紀(jì)初。瓦德格拉夫（Waldegrave）在1713年提出了兩人博弈的極小 化極大混合策略解。古諾（Cournot）和伯特蘭德(Bertrand)分別在1838年和1883年提出了博弈論最經(jīng)典的模型，兩位學(xué)者分別從產(chǎn)量決 策和價(jià)格決策分析壟斷的雙寡頭競(jìng)爭(zhēng)模型，確定了在競(jìng)爭(zhēng)之下各自的最優(yōu)反映函數(shù)。這些都是關(guān)于博弈問(wèn)題的早期的零星研究。
       2、博弈論發(fā)展的不同階段。一般認(rèn)為博弈論萌芽于20世紀(jì)20年代初。博弈論創(chuàng)立的標(biāo)志是馮?諾伊曼和奧?摩根斯坦（Morgenstern）在1944 年的《博弈論與經(jīng)濟(jì)行為》這部著作，他們的貢獻(xiàn)現(xiàn)在看來(lái)主要是創(chuàng)立了博弈論研究的基本概念、二人零和博弈的完全解決和對(duì)合作博弈的貢獻(xiàn)?，F(xiàn)在應(yīng)用更為普遍 的非合作博弈理論的創(chuàng)立，則是以納什（John Nash）1950年的博士論文《非合作博弈》為標(biāo)志，該文的主要貢獻(xiàn)是提出了納什均衡的概念。此后(20世紀(jì)70年代)，美國(guó)海薩尼 （Harsanyi）和德國(guó)塞爾頓（Selten）的不完全信息博弈理論工作進(jìn)一步完善了非合作博弈理論。當(dāng)20世紀(jì)70年代經(jīng)濟(jì)學(xué)家開始將注意力由價(jià)格 制度轉(zhuǎn)向非價(jià)格制度時(shí)，博弈論逐漸成為經(jīng)濟(jì)學(xué)的基石。
       1944年，馮?諾伊曼（Von Neumann）和奧?摩根斯坦（Morgenstern）合著的《博弈論與經(jīng)濟(jì)行為》被認(rèn)為是博弈理論初步形成的標(biāo)志。該書在總結(jié)以往關(guān)于博弈的研究成 果的基礎(chǔ)上，提出了博弈論的概念術(shù)語(yǔ)、一般框架和表述方法，提出了較系統(tǒng)的博弈理論。而且，在該書以前，博弈論主要是數(shù)學(xué)家們研究的課題，主要是一種數(shù)學(xué) 理論而不是經(jīng)濟(jì)學(xué)理論?！恫┺恼撆c經(jīng)濟(jì)行為》極大地促進(jìn)了博弈論和經(jīng)濟(jì)學(xué)研究的聯(lián)系。從此，博弈論開始被經(jīng)濟(jì)學(xué)家們所接受，對(duì)博弈論的發(fā)展起了巨大的推動(dòng) 作用。雖然《博弈論與經(jīng)濟(jì)行為》的出版標(biāo)志著博弈論的初步形成，但是這個(gè)時(shí)候的博弈論還是比較幼稚的，研究的范圍也較小，總體影響也很小。研究的主要對(duì)象 是少數(shù)類型的合作博弈和零和博弈。
       20世紀(jì)的40年代末到50年代初，是博弈論的發(fā)展史上一個(gè)重要階段。越來(lái)越多的學(xué)者進(jìn)行了博弈理論的研究。1950年，納什（John Nash）在他的博士論文《非合作博弈》中，將博弈論擴(kuò)展到了非零和博弈，最終形成了非合作博弈理論的思想源泉，納什均衡概念的提出以及納什均衡存在性的 納什定理的證明，發(fā)展了以納什均衡概念為核心的非合作博弈理論。納什均衡是對(duì)古諾模型和伯特蘭德模型中均衡概念的一般化，納什均衡的概念是有關(guān)均衡概念的 最基本的概念，后來(lái)的子博弈精煉納什均衡，貝葉斯納什均衡、精煉貝葉斯納什均衡等概念的提出都是以納什均衡為研究出發(fā)點(diǎn)的。
       20世紀(jì)50年代中后期一直到70年代也是博弈論發(fā)展歷史上較為重要的一個(gè)時(shí)期?！拔⒎志狻?、“強(qiáng)均衡”、“重復(fù)博弈”以及在此基礎(chǔ)上的完全信息動(dòng)態(tài)博 弈等概念就是在這一時(shí)期提出來(lái)的，而且在60年代初開始了博弈論在進(jìn)化生物學(xué)中的應(yīng)用的研究。這個(gè)時(shí)期產(chǎn)生的里程碑式的成果是海薩尼（Harsanyi） 關(guān)于不完全信息博弈理論，他在1967-1968年的三篇關(guān)于不完全信息博弈理論的論文中，提出了關(guān)于不完全信息靜態(tài)博弈的“貝葉斯納什均衡”的概念，此 外還在1973年提出了關(guān)于“混合策略”的不完全信息解釋，以及關(guān)于不完全信息動(dòng)態(tài)博弈的嚴(yán)格“納什均衡”概念。同時(shí)這個(gè)時(shí)期也是進(jìn)化博弈論發(fā)展的重要階 段，提出了“進(jìn)化穩(wěn)定策略”等概念。當(dāng)然，這個(gè)時(shí)期產(chǎn)生的博弈論成果還有很多，博弈論更多地應(yīng)用到經(jīng)濟(jì)學(xué)理論的研究當(dāng)中，為80-90年代博弈論的成熟以 及經(jīng)濟(jì)學(xué)理論的博弈論革命起了很大的推動(dòng)作用。
       20世紀(jì)80-90年代到現(xiàn)在是博弈論走向成熟的時(shí)期，期間產(chǎn)生了大量的研究成果和文獻(xiàn),表明博弈論已經(jīng)作為一種一般的分析方法逐漸走進(jìn)了政治學(xué)、軍事 學(xué)、生物學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)等多門學(xué)科中。尤其是在經(jīng)濟(jì)學(xué)中，博弈論占據(jù)了核心地位。這個(gè)時(shí)期，是對(duì)非合作博弈理論的進(jìn)一步深化，產(chǎn)生了博弈論基礎(chǔ)上的經(jīng)濟(jì)學(xué)分 支，如信息經(jīng)濟(jì)學(xué)，以及一些關(guān)于特殊問(wèn)題的理論，如拍賣理論、激勵(lì)理論。早在1983年，因一般均衡理論而得到諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)的德布魯 (J?Debreu)表明，如果沒(méi)有博弈論中納什均衡的重要概念，也就沒(méi)有他對(duì)一般均衡的存在性的證明。到了90年代，克萊普斯(D?Kreps)、克魯 格曼(P?Krugman)和格羅斯曼(S?Grossman)都是因?yàn)樵诓┺恼撋系呢暙I(xiàn)而獲得了美國(guó)的克拉克獎(jiǎng)(Clark Prize)，這是美國(guó)對(duì)40歲以下經(jīng)濟(jì)學(xué)家的最高獎(jiǎng)。之后，博弈論兩度奪得諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)，1994年頒給納什(Nash)、海薩尼(John Harsanyi)和塞爾頓(Reinhard Selten)三位博弈論專家；2005年頒給羅伯特?奧曼(Robert J?Aumann)和托馬斯?謝林(Thomas C?Schelling )。　
       二、博弈的類型及其均衡概念
       博弈理論有合作博弈和非合作博弈之分。合作博弈強(qiáng)調(diào)團(tuán)體理性，強(qiáng)調(diào)效率、公平和公正，非合作博弈更強(qiáng)調(diào)個(gè)體理性、個(gè)體的最優(yōu)決策。按照參與人行動(dòng)的先后順 序，博弈可以分為靜態(tài)博弈和動(dòng)態(tài)博弈。完全信息博弈是指每個(gè)參與者對(duì)所有其他參與者的特征、策略空間和支付函數(shù)有準(zhǔn)確的知識(shí)；否則，就是不完全信息博弈。 下圖是基于上述分類方法的博弈類型以及各自的均衡概念。