隊(duì)屬炮兵編制
步兵營的重型連（機(jī)槍-迫擊炮連）轄3門81毫米迫擊炮，1942年后有部分部隊(duì)換裝3門120毫米迫擊炮，機(jī)械化步兵營加裝28毫米反坦克炮。
步兵團(tuán)轄一個(gè)步兵炮連（6門75毫米步兵炮和2門150毫米重型步兵炮）和一個(gè)反坦克炮連（12門37/50毫米反坦克炮）。機(jī)械化步兵團(tuán)的步兵炮連裝備一樣的8門炮，但卻是自行火炮。
步兵師轄一個(gè)炮兵團(tuán)和一個(gè)反坦克炮兵營。其炮兵團(tuán)由4個(gè)炮兵營組成，每營18門炮，1939年有2個(gè)營的75毫米野炮，1個(gè)營的105毫米榴彈炮，一個(gè)營的150毫米榴彈炮。
反坦克炮兵營轄3個(gè)連，裝備37/50毫米反坦克炮36門。入侵蘇聯(lián)后，開始有計(jì)劃的增強(qiáng)火力，即炮兵團(tuán)逐漸淘汰了75毫米野炮，改為2個(gè)營的105毫米榴彈炮和2個(gè)營的150毫米榴彈炮，反坦克炮兵營改為18門75毫米反坦克炮。
裝甲師和機(jī)械化步兵師的炮兵團(tuán)與步兵師的炮兵團(tuán)基本一致。部分師裝備有一個(gè)火箭炮營（18-30門6/10管火箭發(fā)射器）。
步兵軍也轄一個(gè)炮兵團(tuán)裝備2個(gè)105毫米加農(nóng)炮營和2個(gè)150毫米加農(nóng)炮營，也是72門。

獨(dú)立炮兵編制
德軍集團(tuán)軍和集團(tuán)軍群編有炮兵旅，由2-3個(gè)團(tuán)組成，這些團(tuán)轄3個(gè)營，裝備150毫米加農(nóng)炮或210毫米榴彈炮。全旅火炮108-162門。戰(zhàn)爭后期出現(xiàn)過炮兵師，編制不太清楚。

總的來說，德軍炮兵數(shù)量不是很多，火力也不是很強(qiáng)，沒有出現(xiàn)像蘇軍和英軍那樣的軍級炮兵單位。這與其“閃擊戰(zhàn)”的理念有很大關(guān)系。但德軍炮兵的機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)，團(tuán)以上炮兵全部機(jī)械化牽引，這是蘇軍炮兵無法相比的。