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PCB布線抗干擾的一些原則

 筱肆 2013-11-20

PCB布線抗干擾的一些原則

(2012-11-22 22:01:06)
標(biāo)簽:

雜談

在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間,應(yīng)充分考慮并滿足抗干擾性 的要求,避免在
設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。形成干擾的基本要素有三個(gè):
    (1)干擾源,指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號,用數(shù)學(xué)語言描述如下:du/dt, di/dt大的地
方就是干擾源。如:雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可 能成為干擾源。
    (2)傳播路徑,指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳 播路徑是通過
導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。
    (3)敏感器件,指容易被干擾的對象。如:A/D、D/A變換器,單片機(jī),數(shù)字IC, 弱信號放大
器等。

    抗干擾設(shè)計(jì)的基本原則是:抑制干擾源,切斷干擾傳播路徑,提高敏感器件的 抗干擾性能。
    (類似于傳染病的預(yù)防)
1 抑制干擾源
   抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt,di/dt。這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu) 先考慮和最重要
   的原則,常常會起到事半功倍的效果。 減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容
   來實(shí)現(xiàn)。減小干擾源的 di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實(shí)現(xiàn)。

  抑制干擾源的常用措施如下:
    (1)繼電器線圈增加續(xù)流二極管,消除斷開線圈時(shí)產(chǎn)生的反電動勢干擾。僅加 續(xù)流二極管會
        使繼電器的斷開時(shí)間滯后,增加穩(wěn)壓二極管后繼電器在單位時(shí)間內(nèi)可動作更多的次數(shù)。
    (2)在繼電器接點(diǎn)兩端并接火花抑制電路(一般是RC串聯(lián)電路,電阻一般選幾K 到幾十K,電
        容選0.01uF),減小電火花影響。
    (3)給電機(jī)加濾波電路,注意電容、電感引線要盡量短。
    (4)電路板上每個(gè)IC要并接一個(gè)0.01μF~0.1μF高頻電容,以減小IC對電源的 影響。注意
        高頻電容的布線,連線應(yīng)靠近電源端并盡量粗短,否則,等于增大了電 容的等效串聯(lián)電
        阻,會影響濾波效果。
    (5)布線時(shí)避免90度折線,減少高頻噪聲發(fā)射。
    (6)可控硅兩端并接RC抑制電路,減小可控硅產(chǎn)生的噪聲(這個(gè)噪聲嚴(yán)重時(shí)可能 會把可控硅
        擊穿的)。

  按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類。
    所謂傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)線傳播到敏感器件的干擾。高頻干擾噪聲和 有用信號的頻帶不同,可
    以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾 噪聲的傳播,有時(shí)也可加隔離光耦來解決。電
    源噪聲的危害最大, 要特別注意處理。  所謂輻射干擾是指通過空間輻射傳播到敏感器件的干
    擾。 一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距離,用地線把它們隔離和在敏感器件上加蔽
    罩。

2 切斷干擾傳播路徑的常用措施如下:
    (1)充分考慮電源對單片機(jī)的影響。電源做得好,整個(gè)電路的抗干擾就解決了一大半。許多單
        片機(jī)對電源噪聲很敏感, 要給單片機(jī)電源加濾波電路或穩(wěn)壓器,以減小電源噪聲對單片機(jī)
        的干擾。比如,可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路,當(dāng)然條件要求不高時(shí)也可用100Ω
        電阻代替磁珠。
    (2)如果單片機(jī)的I/O口用來控制電機(jī)等噪聲器件,在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離(增加π
        形濾波電路)。 控制電機(jī)等噪聲器件,在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離(增加π形濾波
        電路)。
    (3)注意晶振布線。晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近,用地線把時(shí)鐘區(qū)隔離起來,晶振外殼接地
        并固定。此措施可解決許多疑難問題。
    (4)電路板合理分區(qū),如強(qiáng)、弱信號,數(shù)字、模擬信號。盡可能把干擾源 (如電機(jī),繼電
        器)與敏感元件(如單片機(jī))遠(yuǎn)離。
    (5)用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離,數(shù)字地與模擬地要分離,最后在一點(diǎn)接于電源地。A/D、
        D/A芯片布線也以此為原則,廠家分配A/D、D/A芯片 引腳排列時(shí)已考慮此要求。
    (6)單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地,以減小相互干擾。 大功率器件盡可能放在電路
        板邊緣。
    (7)在單片機(jī)I/O口,電源線,電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件 如磁珠、磁環(huán)、電
        源濾波器,屏蔽罩,可顯著提高電路的抗干擾性能。

3 提高敏感器件的抗干擾性能
    提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對干擾噪聲 的拾取,以及從不
    正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。
  提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下:
    (1)布線時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積,以降低感應(yīng)噪聲。
    (2)布線時(shí),電源線和地線要盡量粗。除減小壓降外,更重要的是降低耦 合噪聲。
    (3)對于單片機(jī)閑置的I/O口,不要懸空,要接地或接電源。其它IC的閑置 端在不改變系統(tǒng)
        邏輯的情況下接地或接電源。
    (4)對單片機(jī)使用電源監(jiān)控及看門狗電路,如:IMP809,IMP706,IMP813,X25043,X25045
        等,可大幅度提高整個(gè)電路的抗干擾性能。
    (5)在速度能滿足要求的前提下,盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速數(shù)字 電路。
    (6)IC器件盡量直接焊在電路板上,少用IC座。
  
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    為了達(dá)到很好的抗干擾,于是我們常看到PCB板上有地分割的布線方式。但是也不是所有的數(shù)字電路和模擬電路混合都一定要進(jìn)行地平面分割。因?yàn)檫@樣分割是為了降低噪聲的干擾。

   理論:在數(shù)字電路中一般的頻率會比模擬電路中的頻率要高,而且它們本身的信號會跟地平面形成一個(gè)回流(因?yàn)樵谛盘杺鬏斨?,銅線與銅線之間存在著各種各樣的 電感和分布電容),如果我們把地線混合在一起,那么這個(gè)回流就會在數(shù)字和模擬電路中相互串?dāng)_。而我們分開就是讓它們只在自己本身內(nèi)部形成一個(gè)回流。它們之 間只用一個(gè)零歐電阻或是磁珠連接起來就是因?yàn)樵瓉硭鼈兙褪峭粋€(gè)物理意義的地,現(xiàn)在布線把它們分開了,最后還應(yīng)該把它們連接起來。

如何分析它們是屬于數(shù)字部分呢還是模擬部分?這個(gè)問題常常是我們在具體畫PCB時(shí)得考濾的。我個(gè)人的看法是要判斷一個(gè)元件是屬于模擬的,還是數(shù)字的 關(guān)鍵是看與它相關(guān)的主要芯片是數(shù)字的還是模擬的。比如:電源它可能給模擬電路供電,那它就是模擬部分的,如果它是給單片機(jī)或是數(shù)據(jù)類芯片供電,那它就是數(shù) 字的。當(dāng)它們是同一個(gè)電源時(shí)就需要用一個(gè)橋的方法把一個(gè)電源從另一個(gè)部分引過來。最典形的就是D/A了,它應(yīng)該是一個(gè)一半是數(shù)字,一半是模擬的芯片。我認(rèn) 為如果能把數(shù)字輸入處理好后,剩下的就可以畫到模擬部分去了。






    1模擬地和數(shù)字地之間鏈接

(1)模擬地和數(shù)字地間串接電感一般取值多大?

(2)用0歐電阻是最佳選擇        (1)可保證直流電位相等、(2)單點(diǎn)接地(限制噪聲)、(3)對所有頻率的噪聲都有衰減作用(0歐也有阻抗,而且電流路徑狹窄,可以限制噪聲電流通過)。
        磁珠相當(dāng)于帶阻陷波器,只對某個(gè)頻點(diǎn)的噪聲有抑制作用,如果不能預(yù)知噪點(diǎn),如何選擇型號,況且,噪點(diǎn)頻率也不一定固定,故磁珠不是一個(gè)好的選擇。
        電容不通直流,會導(dǎo)致壓差和靜電積累,摸機(jī)殼會麻手。如果把電容和磁珠并聯(lián),就是畫蛇添足,因?yàn)榇胖橥ㄖ?,電容將失效。串?lián)的話就顯得不倫不類。
        電感特性不穩(wěn)定,離散分布參數(shù)不好控制,體積大。電感也是陷波,LC諧振(分布電容),對噪點(diǎn)有特效。
        總之,關(guān)鍵是模擬地和數(shù)字地要一點(diǎn)接地。
        建議,不同種類地之間用0歐電阻相連;電源引入高頻器件時(shí)用磁珠;高頻信號線耦合用小電容;電感用在大功率低頻上。

數(shù)字地和模擬地處理的基本原則如下:

1)、若為低頻模擬,加粗和縮短地線;單點(diǎn)接地,可有效防止由于地線公共阻抗而導(dǎo)致的部件之間的互相干擾。而高頻和數(shù)字,地線的電感效應(yīng)較嚴(yán)重,單點(diǎn)接地會導(dǎo)致實(shí)際地線加長,故應(yīng)多點(diǎn)接地和單點(diǎn)接地相結(jié)合。


2)、高頻還應(yīng)考慮如何抑制高頻輻射噪聲。方法如下:應(yīng)盡量加粗地線,以降低噪聲對地阻抗;大面積(滿)接地,即除傳輸信號及電源的印制線以外,其余部分全覆銅作為地線,但不要留有死的無用大面積銅箔。


3)、地線應(yīng)構(gòu)成環(huán)路,以防止產(chǎn)生高頻輻射噪聲,但環(huán)路面積不可過大,以免產(chǎn)生較大的感應(yīng)電流。注意若為低頻,則應(yīng)避免地線環(huán)路。


4)、數(shù)字電源和模擬電源最好隔離,地線分開布置,如果有A/D轉(zhuǎn)換,則只在盡量靠近該器件處單點(diǎn)接地。

 

1)、若為低頻模擬,加粗和縮短地線;單點(diǎn)接地,可有效防止由于地線公共阻抗而導(dǎo)致的部件之間的互相干擾。而高頻和數(shù)字,地線的電感效應(yīng)較嚴(yán)重,單點(diǎn)接地會導(dǎo)致實(shí)際地線加長,故應(yīng)多點(diǎn)接地和單點(diǎn)接地相結(jié)合。


2)、高頻還應(yīng)考慮如何抑制高頻輻射噪聲。方法如下:應(yīng)盡量加粗地線,以降低噪聲對地阻抗;大面積(滿)接地,即除傳輸信號及電源的印制線以外,其余部分全覆銅作為地線,但不要留有死的無用大面積銅箔。


3)、地線應(yīng)構(gòu)成環(huán)路,以防止產(chǎn)生高頻輻射噪聲,但環(huán)路面積不可過大,以免產(chǎn)生較大的感應(yīng)電流。注意若為低頻,則應(yīng)避免地線環(huán)路。


4)、數(shù)字電源和模擬電源最好隔離,地線分開布置,如果有A/D轉(zhuǎn)換,則只在盡量靠近該器件處單點(diǎn)接地。



數(shù)字地模擬地的布局原則及布線規(guī)則
如何降低數(shù)字信號和模擬信號間的相互干擾呢?在設(shè)計(jì)之前必須了解電磁兼容(EMC)的兩個(gè)基本原則:第一個(gè)原則是盡可能減小電流環(huán)路的面積;第二個(gè)原則是系統(tǒng)只采用一個(gè)參考面。相反,如果系統(tǒng)存在兩個(gè)參考面,就可能形成一個(gè)偶極天線(注:小型偶極天線的輻射大小與線的長度、流過的電流大小以及頻率成正比);而如果信號不能通過盡可能小的環(huán)路返回,就可能形成一個(gè)大的環(huán)狀天線(注:小型環(huán)狀天線的輻射大小與環(huán)路面積、流過環(huán)路的電流大小以及頻率的平方成正比)。在設(shè)計(jì)中要盡可能避免這兩種情況。 
有人建議將混合信號電路板上的數(shù)字地和模擬地分割開,這樣能實(shí)現(xiàn)數(shù)字地和模擬地之間的隔離。盡管這種方法可行,但是存在很多潛在的問題,在復(fù)雜的大型系統(tǒng)中問題尤其突出。最關(guān)鍵的問題是不能跨越分割間隙布線,一旦跨越了分割間隙布線,電磁輻射和信號串?dāng)_都會急劇增加。在PCB設(shè)計(jì)中最常見的問題就是信號線跨越分割地或電源而產(chǎn)生EMI問題。 
如圖1所示,我們采用上述分割方法,而且信號線跨越了兩個(gè)地之間的間隙,信號電流的返回路徑是什么呢?假定被分割的兩個(gè)地在某處連接在一起(通常情況下是在某個(gè)位置單點(diǎn)連接),在這種情況下,地電流將會形成一個(gè)大的環(huán)路。流經(jīng)大環(huán)路的高頻電流會產(chǎn)生輻射和很高的地電感,如果流過大環(huán)路的是低電平模擬電流,該電流很容易受到外部信號干擾。最糟糕的是當(dāng)把分割地在電源處連接在一起時(shí),將形成一個(gè)非常大的電流環(huán)路。另外,模擬地和數(shù)字地通過一個(gè)長導(dǎo)線連接在一起會構(gòu)成偶極天線。

了解電流回流到地的路徑和方式是優(yōu)化混合信號電路板設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。許多設(shè)計(jì)工程師僅僅考慮信號電流從哪兒流過,而忽略了電流的具體路徑。如果必須對地線層進(jìn)行分割,而且必須通過分割之間的間隙布線,可以先在被分割的地之間進(jìn)行單點(diǎn)連接,形成兩個(gè)地之間的連接橋,然后通過該連接橋布線。這樣,在每一個(gè)信號線的下方都能夠提供一個(gè)直接的電流回流路徑,從而使形成的環(huán)路面積很小。 
采用光隔離器件或變壓器也能實(shí)現(xiàn)信號跨越分割間隙。對于前者,跨越分割間隙的是光信號;在采用變壓器的情況下,跨越分割間隙的是磁場。還有一種可行的辦法是采用差分信號:信號從一條線流入從另外一條信號線返回,這種情況下,不需要地作為回流路徑。 
要深入探討數(shù)字信號對模擬信號的干擾必須先了解高頻電流的特性。高頻電流總是選擇阻抗最小(電感最低),直接位于信號下方的路徑,因此返回電流會流過鄰近的電路層,而無論這個(gè)臨近層是電源層還是地線層。 在實(shí)際工作中一般傾向于使用統(tǒng)一地,而將PCB分區(qū)為模擬部分和數(shù)字部分。模擬信號在電路板所有層的模擬區(qū)內(nèi)布線,而數(shù)字信號在數(shù)字電路區(qū)內(nèi)布線。在這種情況下,數(shù)字信號返回電流不會流入到模擬信號的地。 
只有將數(shù)字信號布線在電路板的模擬部分之上或者將模擬信號布線在電路板的數(shù)字部分之上時(shí),才會出現(xiàn)數(shù)字信號對模擬信號的干擾。出現(xiàn)這種問題并不是因?yàn)闆]有分割地,真正的原因是數(shù)字信號的布線不適當(dāng)。 PCB設(shè)計(jì)采用統(tǒng)一地,通過數(shù)字電路和模擬電路分區(qū)以及合適的信號布線,通??梢越鉀Q一些比較困難的布局布線問題,同時(shí)也不會產(chǎn)生因地分割帶來的一些潛在的麻煩。在這種情況下,元器件的布局和分區(qū)就成為決定設(shè)計(jì)優(yōu)劣的關(guān)鍵。如果布局布線合理,數(shù)字地電流將限制在電路板的數(shù)字部分,不會干擾模擬信號。對于這樣的布線必須仔細(xì)地檢查和核對,要保證百分之百遵守布線規(guī)則。否則,一條信號線走線不當(dāng)就會徹底破壞一個(gè)本來非常不錯的電路板。 
在將A/D轉(zhuǎn)換器的模擬地和數(shù)字地管腳連接在一起時(shí),大多數(shù)的A/D轉(zhuǎn)換器廠商會建議:將AGND和DGND管腳通過最短的引線連接到同一個(gè)低阻抗的地上(注:因?yàn)榇蠖鄶?shù)A/D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部沒有將模擬地和數(shù)字地連接在一起,必須通過外部管腳實(shí)現(xiàn)模擬和數(shù)字地的連接),任何與DGND連接的外部阻抗都會通過寄生電容將更多的數(shù)字噪聲耦合到IC內(nèi)部的模擬電路上。按照這個(gè)建議,需要把A/D轉(zhuǎn)換器的AGND和DGND管腳都連接到模擬地上,但這種方法會產(chǎn)生諸如數(shù)字信號去耦電容的接地端應(yīng)該接到模擬地還是數(shù)字地的問題。 
如果系統(tǒng)僅有一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器,上面的問題就很容易解決。如圖3中所示,將地分割開,在A/D轉(zhuǎn)換器下面把模擬地和數(shù)字地部分連接在一起。采取該方法時(shí),必須保證兩個(gè)地之間的連接橋?qū)挾扰cIC等寬,并且任何信號線都不能跨越分割間隙。 
如果系統(tǒng)中A/D轉(zhuǎn)換器較多,例如10個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器怎樣連接呢?如果在每一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器的下面都將模擬地和數(shù)字地連接在一起,則產(chǎn)生多點(diǎn)相連,模擬地和數(shù)字地之間的隔離就毫無意義。而如果不這樣連接,就違反了廠商的要求。 
最好的辦法是開始時(shí)就用統(tǒng)一地。如圖4所示,將統(tǒng)一的地分為模擬部分和數(shù)字部分。這樣的布局布線既滿足了IC器件廠商對模擬地和數(shù)字地管腳低阻抗連接的要求,同時(shí)又不會形成環(huán)路天線或偶極天線而產(chǎn)生EMC問題。 
如果對混合信號PCB設(shè)計(jì)采用統(tǒng)一地的做法心存疑慮,可以采用地線層分割的方法對整個(gè)電路板布局布線,在設(shè)計(jì)時(shí)注意盡量使電路板在后邊實(shí)驗(yàn)時(shí)易于用間距小于1/2英寸的跳線或0歐姆電阻將分割地連接在一起。注意分區(qū)和布線,確保在所有的層上沒有數(shù)字信號線位于模擬部分之上,也沒有任何模擬信號線位于數(shù)字部分之上。而且,任何信號線都不能跨越地間隙或是分割電源之間的間隙。要測試該電路板的功能和EMC性能,然后將兩個(gè)地通過0歐姆電阻或跳線連接在一起,重新測試該電路板的功能和EMC性能。比較測試結(jié)果,會發(fā)現(xiàn)幾乎在所有的情況下,統(tǒng)一地的方案在功能和EMC性能方面比分割地更優(yōu)越。

分割地的方法還有用嗎? 
在以下三種情況可以用到這種方法:一些醫(yī)療設(shè)備要求在與病人連接的電路和系統(tǒng)之間的漏電流很低;一些工業(yè)過程控制設(shè)備的輸出可能連接到噪聲很大而且功率高的機(jī)電設(shè)備上;另外一種情況就是在PCB的布局受到特定限制時(shí)。 
在混合信號PCB板上通常有獨(dú)立的數(shù)字和模擬電源,能夠而且應(yīng)該采用分割電源面。但是緊鄰電源層的信號線不能跨越電源之間的間隙,而所有跨越該間隙的信號線都必須位于緊鄰大面積地的電路層上。在有些情況下,將模擬電源以PCB連接線而不是一個(gè)面來設(shè)計(jì)可以避免電源面的分割問題。

混合信號PCB設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程,設(shè)計(jì)過程要注意以下幾點(diǎn): 
1.將PCB分區(qū)為獨(dú)立的模擬部分和數(shù)字部分。 2.合適的元器件布局。 3.A/D轉(zhuǎn)換器跨分區(qū)放置。 4.不要對地進(jìn)行分割。在電路板的模擬部分和數(shù)字部分下面敷設(shè)統(tǒng)一地。 5.在電路板的所有層中,數(shù)字信號只能在電路板的數(shù)字部分布線。 6.在電路板的所有層中,模擬信號只能在電路板的模擬部分布線。 7.實(shí)現(xiàn)模擬和數(shù)字電源分割。 8.布線不能跨越分割電源面之間的間隙。 9.必須跨越分割電源之間間隙的信號線要位于緊鄰大面積地的布線層上。 10.分析返回地電流實(shí)際流過的路徑和方式。 11.采用正確的布線規(guī)則.數(shù)字地模擬地的布局原則及布線規(guī)則


問題:

回答:

        磁珠的等效電路相當(dāng)于帶阻限波器,只對某個(gè)頻點(diǎn)的噪聲有顯著抑制作用,使用時(shí)需要預(yù)先估計(jì)噪點(diǎn)頻率,以便選用適當(dāng)型號。對于頻率不確定或無法預(yù)知的情況,磁珠不合。 電容隔直通交,造成浮地(模擬地和數(shù)字地沒有接在一起,存在壓差,容易積累電荷,造成靜電)。電感體積大,雜散參數(shù)多,不穩(wěn)定。 0歐電阻相當(dāng)于很窄的電流通路,能夠有效地限制環(huán)路電流,使噪聲得到抑制。電阻在所有頻帶上都有衰減作用(0歐電阻也有阻抗),這點(diǎn)比磁珠強(qiáng)。

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