隨著電梯控制系統(tǒng)數(shù)字化和集成化，電梯的電磁輻射和抗干擾問題也隨之而來。

　　電梯的工作場所存在大量的干擾源，如供電系統(tǒng)的電流往往不是純凈50Hz的正弦波，而可能含有高次諧波或尖峰高壓成分;控制柜主電腦與各節(jié)點微處理器(轎內(nèi)操縱箱、轎頂控制箱、各層站呼梯面板等)的前后通道及其傳輸線之間容易竄入干擾信號;調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯變頻器產(chǎn)生的高次諧波和電磁干擾等。因此必須著力解決電梯控制系統(tǒng)的電磁兼容性的問題。

　　一、利用軟件來達(dá)到電磁抗干擾

　　1、利用軟件陷阱

　　微處理器受到干擾后，往往會把操作數(shù)當(dāng)作操作碼來執(zhí)行，使程序的正確執(zhí)行順序被攪亂且“亂飛”即程序彈飛。在非程序塊中設(shè)置一些先進(jìn)程序，當(dāng)有干擾侵入程序彈飛時就掉入這些陷阱，在非程序區(qū)用反復(fù)命令來填滿。在陷阱處強(qiáng)令程序進(jìn)入初始狀態(tài)，避免出現(xiàn)故障死機(jī)等現(xiàn)象，當(dāng)電梯正常運行時不會進(jìn)入該非程序塊。這樣無論程序計數(shù)器失控后指向哪一字節(jié)，最終都能讓程序回到初始復(fù)位狀態(tài)。

　　2、利用看門狗定時復(fù)位技術(shù)

　　將看門狗定時復(fù)位技術(shù)設(shè)置為監(jiān)視跟蹤定時器，以監(jiān)視程序運行狀態(tài)。定時器的定時間隔稍大于程序正常運行一個循環(huán)的時間，而在主程序正常運行過程中執(zhí)行一次定時器時間內(nèi)常數(shù)刷新操作。這樣只要程序正常運行，定時器就不會出現(xiàn)定時中斷。而當(dāng)電梯控制系統(tǒng)中的微處理器受到外界干擾，產(chǎn)生程序彈飛或故障死機(jī)失常時，則無法按時刷新定時器內(nèi)常數(shù)而導(dǎo)致定時中斷，利用定時中斷服務(wù)程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)原。

　　3、利用開機(jī)自檢技術(shù)

　　電梯控制柜通電后，主電腦首先進(jìn)行包括各輸入、輸出端口，各節(jié)點內(nèi)的通訊，電梯目前的狀態(tài)、位置、安全回路、門回路等正常與否的自檢。一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，則進(jìn)入故障狀態(tài)，封鎖正常的快車運行，直到故障排除，才能進(jìn)入正常運行程序。之后，主電腦始終監(jiān)視著電梯的速度、位置及門回路和安全回路的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)情況異常，主電腦便立即發(fā)出指令切斷快車運行回路，然后慢車平層，并進(jìn)行自我故障排除或停梯報警。

　　4、利用指令冗余法

　　軟件編程時應(yīng)盡可能多采用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復(fù)多寫，這便是指令冗余。微處理器受到干擾后，往往會把操作數(shù)當(dāng)作操作碼來執(zhí)行，使程序的正確執(zhí)行順序被攪亂。若程序彈飛到某一單字節(jié)指令上，則可自動納入正確軌道。

　　5、利用反復(fù)指令采樣延時法

　　針對干擾的隨機(jī)性，編程時可以采取反復(fù)輸出指令的辦法來克服輸出干擾。即在數(shù)據(jù)或控制信號輸出后，以最快的速度、最短的周期反復(fù)輸出原來的指令信息。這樣當(dāng)電梯控制系統(tǒng)接收到錯誤信息后，還未來得及作出有效的反應(yīng)，錯誤信息已被糾正。

　　當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的干擾來自各層呼梯按鈕和轎內(nèi)操作按鈕時，由于干擾信號一般為持續(xù)時間很短的尖峰脈沖，因此在滿足采樣要求的前提下，將采樣延時一定時間，等輸入信號穩(wěn)定后再進(jìn)行取樣并輸入微處理器，即可消除輸入干擾。這樣可提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。

　　二、利用硬件來達(dá)到電磁抗干擾

　　1、利用電磁干擾濾波器

　　在變頻器電源輸入端串接抗電磁干波器擾濾波器，該濾波器是一種電感加電容型濾。VVVF電梯大多采用脈寬調(diào)制技術(shù)，通過高頻半導(dǎo)體開關(guān)器件來產(chǎn)生一定寬度和極性的高頻電壓脈沖控制信號。由于開關(guān)控制的非線性，必然導(dǎo)致系統(tǒng)的非線性，從而產(chǎn)生高次諧波，產(chǎn)生尖峰電流和脈動電壓。濾波器內(nèi)的電感能阻止脈動電流，電容則能對脈動電壓進(jìn)行吸收。

　　為了使該濾波器能更有效地發(fā)揮作用。安裝時還應(yīng)注意濾波器盡量靠近變頻器安裝，且二者之間盡可能用扁平導(dǎo)線連接，以減少高頻阻抗;濾波器輸入輸出端均有接地點，該接地點要與其外殼相連;濾波器與電源連接前必須先接地。

　　2、利用接地法

　　這里所講的接地，并非一般意義上的安全接地，而是抗干擾用的接地。在高頻區(qū)域，二者有著顯著的差別?？闺姶鸥煽菇拥匾笥泻艿偷母哳l阻抗。下面就電梯控制系統(tǒng)的特點，提出一些接地方法。

　　擬量輸入信號與屏蔽的接地分為5種情況。①不同的接地點之間應(yīng)用扁平地線連接在一起(扁平線比圓線具有較低的高頻阻抗);②如果信號源端與差分放大電路端都必須接地，則對信號必須采用變壓器或光電隔離等措施，且屏蔽體在信號源端接地;③如果信號源不接地，差分放大電路端接地，則屏蔽體應(yīng)在放大器端接地，且接地應(yīng)保證從放大器到大地的電阻應(yīng)符合要求;④如果信號源需接地，差分放大器端不接地，則屏蔽體應(yīng)在信號源端接地;⑤如果可以選擇在信號源端或放大電路端接地，則可將信號線與屏蔽層在信號源處接地。

　　路板內(nèi)的信號接地分為2種情況。①對于純數(shù)字電路的電路板，各器件可以允許多點接地，但地線應(yīng)盡可能粗，并盡量減少串聯(lián)接地的情況。尤其對于高頻信號器件，電路中應(yīng)采取大面積直接接地，以減少電路間的互相影響;②對于采用模擬放大器、模擬開關(guān)、D/A轉(zhuǎn)換器等高精度模擬器件的電路板，接地必須嚴(yán)格要求。所有模擬器件(包括可能的輸入、輸出)的接地端必須單點并聯(lián)接地，各地線應(yīng)盡量寬，避免串聯(lián)接地形成環(huán)路。

　　3、利用隔離法

　　共模干擾是由于微處理器地、放大器地和信號源地之間存在電位差而產(chǎn)生的干擾，也稱為縱向干擾或共態(tài)干擾。

　　在平衡傳輸中，對于采用差動輸入結(jié)構(gòu)的接受單元而言，共模干擾不起作用。但是，在不平衡傳輸結(jié)構(gòu)中，共模干擾將會轉(zhuǎn)換為差模干擾而對接收單元造成影響，而且不平衡程度越大，影響就越嚴(yán)重。

　　4、利用阻抗匹配法

　　長線傳輸干擾是過程通道干擾的主要因素。電梯控制系統(tǒng)傳輸線上的信息多為數(shù)字脈沖，它在傳輸線上傳輸時會出現(xiàn)延時、畸變、衰減及產(chǎn)生波反射現(xiàn)象。一般，采用終端或始端阻抗匹配，可以消除長線傳輸中的波反射或把它抑制到最低限度。

　　5、利用雙絞線法

　　串模干擾是串聯(lián)于信號源回路中的干擾，也稱橫向干擾或正態(tài)干擾。產(chǎn)生串模干擾的原因有分布電容的靜電耦合、長線傳輸?shù)幕ジ?、空間電磁場引起的磁場耦合以及50Hz工頻的高次諧頻干擾等。采用雙絞線作為信號線可以部分抑制外界信號干擾，用雙絞線作為電梯串行通訊系統(tǒng)中的信號引線，不但可以降低成本，而且可以有效地控制串模干擾。這是由于雙絞線中每個絞線環(huán)繞方向的互反特征，從而使各個小環(huán)路的電磁感應(yīng)互相抵消。另外，采用低通濾波器可以有效地抑制電源高次諧波。

　　6、利用分設(shè)法

　　將電梯的控制線路、信號線路、驅(qū)動線路和電源線路分開敷設(shè)，可將它們相互間的電磁輻射干擾有效降低。

　　三、結(jié)語

　　為了貫徹GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》所要求的電磁兼容性條款，保障電梯、自動扶梯和自動人行道的正常、安全運行，我們必須采用“軟”“硬”兼施的方法提高電梯、自動扶梯和自動人行道控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。