PLC是專(zhuān)用于工業(yè)控制的裝置，產(chǎn)品的主要使用對(duì)象是工廠(chǎng)電氣技術(shù)人員，為了適合他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC采用梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、邏輯功能圖語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言編程。
1、梯形圖語(yǔ)言
    梯形圖表達(dá)式是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它與電氣操作原理圖相呼應(yīng)，它形象、直觀(guān)和實(shí)用，為電氣技術(shù)人員所熟悉，是PLC的主要編程語(yǔ)言。
    圖7-1（a）是繼電器控制系統(tǒng)中典型的起動(dòng)、停止控制電路，也可以理解為電器控制梯形圖。圖（b）是將圖（a）的繼電器控制梯形圖轉(zhuǎn)化為PLC控制的梯形圖，從圖（a）和圖（b）可以看出如何將繼電器控制系統(tǒng)中的電器控制梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC控制系統(tǒng)的梯形圖。由圖7-1可以看出兩種梯形圖基本表示思想是一致的，具體表達(dá)方式有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等，控制功能是由軟件實(shí)現(xiàn)的；而電器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖是用電線(xiàn)將控制元件連接起來(lái)，是硬連接，控制功能是硬件實(shí)現(xiàn)的?？梢钥闯鰣D7-1中兩種梯形圖的本質(zhì)區(qū)別。
    梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成，最右邊的元素必須是輸出元素。簡(jiǎn)單的編程元素只占用1條支路（例如常開(kāi)/常閉接點(diǎn)，繼電器線(xiàn)圈等），有些編程元素要占用多條支路（例如矩陣功能）。在用梯形圖編程時(shí)，只有在一個(gè)梯級(jí)編制完整后才能繼續(xù)后面的程序編制。PLC的梯形圖從上至下按行繪制，兩側(cè)的豎線(xiàn)類(lèi)似電器控制圖的電源線(xiàn)，稱(chēng)作母線(xiàn)，每一行從左至右，左側(cè)總是安排輸入接點(diǎn)，并且把并聯(lián)接點(diǎn)多的支路靠近最左端。輸入接點(diǎn)不論是外部的按鈕、行程開(kāi)關(guān)，還是繼電器觸點(diǎn)，在圖形符號(hào)上都只用常開(kāi)“-||-”和常閉“-||-”，而不計(jì)及其物理屬性，如圖7-13所示，輸出線(xiàn)圈用圓形表示，如圖7-14所示。
    在梯形圖中每個(gè)編程元素應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串，不同的編程元素常用不同的字母符號(hào)和一定的數(shù)字串來(lái)表示。

 2、梯形圖畫(huà)法
    由于梯形圖編程方法是從繼電器控制系統(tǒng)繼承而來(lái)的，因而它最大限度地保持了繼電器系統(tǒng)的特征。
    梯形圖中的符號(hào)：各種型號(hào)的PLC基本指令基本相同或相似，主要有輸入、輸出指令，定時(shí)、計(jì)數(shù)指令，邏輯運(yùn)算指令。梯形圖中有四類(lèi)符號(hào)。
    （1）觸點(diǎn)符號(hào)。外部輸入元件的觸點(diǎn)，如繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件的常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，及PLC內(nèi)部繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)等，都可用圖7-3所示的符號(hào)表示。通常可用字母或I/O地址標(biāo)注。一般情況下，用字母表示時(shí)，常用觸點(diǎn)用字母本身表示，如A表示常開(kāi)觸點(diǎn)；常閉觸點(diǎn)則采用“非”表示，例如，用A表示。用數(shù)字來(lái)表示常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)的地址時(shí)，則常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)的表示方式相同。
    （2）輸出符號(hào)。所有輸出器件的線(xiàn)圈，如輔助繼電器的線(xiàn)圈、輸出繼電器的線(xiàn)圈 及電磁閥的線(xiàn)圈等都可用圖7-4所示的符號(hào)表示。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器也可用類(lèi)似的符號(hào)表示。
    輸出符號(hào)也可用字母及地址表示。有的PLC中，還有對(duì)輸出取反指令，這時(shí)的輸出符號(hào)只是在其圓圈上加一斜杠即可。
    （3）數(shù)據(jù)處理指令符號(hào)。PLC之所以不同于繼電器控制，除了PLC可編程外，還在于它采用了微處理器的數(shù)據(jù)指令，從而成為具有很強(qiáng)生命力的控制器。那么，怎樣才能使數(shù)據(jù)處理指令與梯形圖結(jié)合起來(lái)呢？人們常把數(shù)據(jù)處理指令作為一種特殊的輸出器件Ｃ方框或方括號(hào)表示，在方框或方括號(hào)前有若干個(gè)觸點(diǎn)構(gòu)成的邏輯關(guān)系，當(dāng)結(jié)果寄存器的內(nèi)容“1”，則執(zhí)行此指令。符號(hào)如圖7-5所示。
    另外，移位寄存器的符號(hào)與之稍有不同，但其基本思想類(lèi)似。具體見(jiàn)移位寄存器指令部分。
    （4）邏輯電源符號(hào)。梯形圖兩邊的兩根豎線(xiàn)表示假想的邏輯電源。每當(dāng)一梯級(jí)邏輯運(yùn)算的結(jié)果為“1”，則與真正繼電器的線(xiàn)圈導(dǎo)通的概念一致，就表示輸出線(xiàn)圈得電，如圖7-6所示。有的PLC梯形圖中省略右邊的那一條線(xiàn)。

 

    3、梯形圖使用規(guī)則
    PLC梯形圖使用應(yīng)符合以下規(guī)則：
    （1）每個(gè)梯形圖是由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線(xiàn)圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多條支路組成，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程。
    （2）梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器和輸入觸點(diǎn)均為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“１”態(tài)表示繼電器得電或常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
    （3）梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是“概念電流”，是用戶(hù)程序解算中滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件的形象表示,“概念電流”只能從左向右流動(dòng)。
    （4）梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)可在編制用戶(hù)程序時(shí)無(wú)限次地引用，既可常開(kāi)又可常閉。
    （5）梯形圖中輸入觸點(diǎn)和輸出線(xiàn)圈不是物理觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，用戶(hù)程序的解算是PLC的輸入和輸出狀態(tài)表的內(nèi)容，而不是根據(jù)解算時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
    （6）輸出線(xiàn)圈只對(duì)應(yīng)輸出狀態(tài)表的相應(yīng)位，不能用該編程元素直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件，該位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O模塊上對(duì)應(yīng)的輸出晶體管開(kāi)關(guān)、繼電器或晶閘管等，才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件。
    （7）在輸出線(xiàn)圈右側(cè)不能再連觸點(diǎn)，觸點(diǎn)必須在輸出線(xiàn)圈的左側(cè)。
    （8）兩個(gè)或兩個(gè)以上線(xiàn)圈可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)。
    （9）梯形圖左端母線(xiàn)不能和輸出線(xiàn)圈直接相連，必須通過(guò)繼電器觸點(diǎn)相連。
    （10）程序結(jié)尾要有END指令。

4、邏輯運(yùn)算的梯形圖表示
    1、“與”運(yùn)算。梯形圖中的邏輯“與”，用常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)表示，如圖7-7所示。
    2、“或”運(yùn)算。邏輯“或”，用觸點(diǎn)的“并”聯(lián)接來(lái)表示。如圖7-8所示。
    3、“非”關(guān)系。采用常產(chǎn)觸點(diǎn)來(lái)表示對(duì)該常開(kāi)觸點(diǎn)的邏輯“非”運(yùn)算，如圖7-9所示。有的PLC中還可以對(duì)輸出求“非”。
    4、編程原則。在畫(huà)梯形圖時(shí)要注意，每一條邏輯線(xiàn)都是從左邊母線(xiàn)開(kāi)始畫(huà)起。在右端畫(huà)一個(gè)圈或功能符號(hào)。與電路圖不同，梯形圖可以不要右邊的公共母線(xiàn)。
    對(duì)于串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目是沒(méi)有限制的，你想畫(huà)多少就可以畫(huà)多少，這個(gè)特點(diǎn)對(duì)于復(fù)雜電路很有用。在圖7-10的例子中，（a）是一個(gè)橋型電路，它不能直接編程，要把它轉(zhuǎn)換為（b）后才可編程。轉(zhuǎn)換的原理如圖虛線(xiàn)所示。