 進入60年代后，防空導(dǎo)彈技術(shù)愈發(fā)成熟，能夠有效地防御中、高空飛機，作戰(zhàn)飛機不得不轉(zhuǎn)入低空突防空攻擊。尋找一種性能優(yōu)良、打擊有力的現(xiàn)代化的理想自行高炮，一直是衛(wèi)國戰(zhàn)爭后蘇聯(lián)軍隊的夢想。1955年，В.Э.畢科爾（В.Э.
Пиккель）領(lǐng)導(dǎo)的第825特別設(shè)計局（后并入圖拉儀表設(shè)計局）奉命進行了一項代號“黃玉”的預(yù)研項目，旨在研究全天候作戰(zhàn)的自行高炮在蘇聯(lián)軍隊未來戰(zhàn)場上作用，研究結(jié)果表明配備雷達指揮系統(tǒng)的小口徑多管自行高炮對400米/秒以下的低空目標(biāo)具有很高的毀傷概率，小口徑高射炮反應(yīng)快，命中率高，能迅速對付低空、超低空飛機，在防低空作戰(zhàn)中的特殊重要作用是地空導(dǎo)彈所不能替代的。
此外，研究認為中大口徑高炮（76或85毫米）在進行機動而倉促的野戰(zhàn)防空時，其失效落彈容易對友鄰部隊造成巨大附帶傷害，為了避開落彈區(qū)也給高炮陣地的部署造成困難。因此，蘇軍認為防空導(dǎo)彈和小口徑高射炮各有所長，可搭配使用，中、高空遠程防御依靠防空導(dǎo)彈，低空近程防御依靠高射炮和近程地空導(dǎo)彈。23~37毫米的小口徑高射炮高射炮應(yīng)該重新受到重視，恢復(fù)其應(yīng)有的地位。
 幾乎與ZSU-57-2式自行高炮在1957年開始生產(chǎn)的同時，蘇聯(lián)部長會議通過了9號文件，即《關(guān)于加快研制“石勒喀”和“葉尼塞”兩種自行高炮的決定》。文件決定由圖拉儀表設(shè)計局研制“石勒喀”23毫米自行高炮系統(tǒng)，并任命В.Э.畢科爾擔(dān)任首席設(shè)計師，В.Б.別列別洛夫斯科（В.Б.Перепеловск）擔(dān)任副總設(shè)計師。二人在研制過程中做了許多開拓性的工作，譬如選擇通用底盤，確定高炮類型，分系統(tǒng)和元器件的選擇，調(diào)整系統(tǒng)重量的均衡。根據(jù)第825特別設(shè)計局“黃玉”預(yù)研工程的要求，下達了全天候火控系統(tǒng)的設(shè)計要求，包括確定采用“托波爾”1PЛЗЗ型火控雷達，以及計算機火控系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)的設(shè)計。
蘇聯(lián)對野戰(zhàn)防空武器系統(tǒng)綽號的命名特別意思，多是以西伯利亞一帶的河流湖泊來命名的，譬如“葉尼塞”自行高炮和它的1A11型“貝加爾”雷達，譬如ZSU-23-4“石勒喀”高炮和它的“托波爾”雷達，托波爾是流經(jīng)哈薩克斯坦和俄羅斯的一條河流，是額爾齊斯河左岸的一條支流；至于“石勒喀”，沒錯，石勒喀河就是我國黑龍江的源頭，流經(jīng)俄羅斯西伯利亞赤塔州一帶。在西伯利亞有三條河流以“通古斯卡”來命名，分別是黑龍江支流的通古斯卡河，葉尼塞河支流的上、下通古斯卡河，下通古斯卡河是葉尼塞河水量最大的支流，也是“通古斯卡大爆炸”的所在地。
 1960年2月，第一門樣炮試制出來，立即投入工廠測試和國家靶場測試，1961年8月26日至10月24日，“石勒喀”自行高炮完成了國家鑒定（幾乎是同一時間，“葉尼塞”高炮也完成了鑒定）。蘇聯(lián)高射武器鑒定委員會還對“石勒喀”和“葉尼塞”兩種高炮做了性能比較，結(jié)論如下：
1、“石勒喀”和“葉尼塞”都配備了完善的雷達火控系統(tǒng)，能夠在任何復(fù)雜的天氣狀況下晝夜作戰(zhàn)。
2、“葉尼塞”高達28噸的戰(zhàn)斗全重，是坦克部隊、機械化步兵部隊和空降部隊不可接受的。蘇聯(lián)的野戰(zhàn)自行高炮應(yīng)該盡可能的輕量，并考慮空運。
3、在防御200~500米高度上低空突襲的米格-17和伊爾-28戰(zhàn)機時，“石勒喀”的單位時間必射彈藥量和打擊效率，要比“葉尼塞”高1.5倍~2倍。
4、“葉尼塞”比較適用于坦克團和裝甲師的防空作戰(zhàn)，由于蘇軍坦克部隊的部署范圍較廣闊，戰(zhàn)斗隊形變化頻繁，“葉尼塞”可以在各個戰(zhàn)斗階段提供很好的對空防御，在高度3000米，斜距4500米范圍內(nèi)保護坦克部隊不受敵機的低空精確轟炸，而“石勒喀”能提供的防空范圍就很??；
5、“葉尼塞”配備的高爆榴彈和穿甲彈威力較大，在進行地面作戰(zhàn)時可在更有效地打擊地面目標(biāo)；“石勒喀”的射速較高，火力密度大，彈丸威力一般。
6、蘇軍未來的自行高炮應(yīng)考慮通用化、標(biāo)準(zhǔn)化與批量化生產(chǎn)，這一點“石勒喀”的23毫米高炮自動機具有較大優(yōu)勢（因為這時蘇聯(lián)陸軍準(zhǔn)備淘汰所有37毫米牽引高炮）。
7、“葉尼塞”自行高炮配備的火控系統(tǒng)性能先進，維護性好；“石勒喀”的火控系統(tǒng)穩(wěn)定耐用，易于生產(chǎn)。
8、“石勒喀”采用ПT-76水陸兩棲坦克底盤，重量比較輕，易于實現(xiàn)后勤通用化，而“葉尼塞”采用全新的OB119型履帶式底盤則可能面臨一定技術(shù)風(fēng)險。
9、兩種高炮的總體生產(chǎn)成本都很高，“石勒喀”稍微便宜些。
 國家高射武器鑒定委員會的鑒定結(jié)論并沒有明確指出哪種型號的綜合性能更加優(yōu)越，建議蘇軍同時裝備這兩種高炮。但1962年9月5日，蘇聯(lián)部長會議國防委員會做出決定只批準(zhǔn)“石勒喀”定型服役，同時決定停止“葉尼塞”的研制。原本按照計劃“石勒喀”應(yīng)該在1963年投入批量生產(chǎn)，但該炮的制造廠—圖拉兵工機械廠在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)原設(shè)計容易出現(xiàn)退殼遲滯的現(xiàn)象，遂做一些改進，于1964年進行了大約40輛的小批量生產(chǎn)，1965年進入高速生產(chǎn)期，當(dāng)年該廠生產(chǎn)高炮300門。該炮到1983年停產(chǎn)，總產(chǎn)量粗略估計高達4000多門，捷克、波蘭等國也有仿制。1965年11月首次在莫斯科紅場閱兵式中露面，引起西方國家高度重視。該炮的面世，刺激了北約國家發(fā)展先進自行高炮的勁頭，促使“獵豹”等數(shù)種先進高炮相繼面世。
“石勒喀”是蘇聯(lián)裝備的第一種全天候、全自動多管聯(lián)裝的自行高射炮，全系統(tǒng)由改進的AЗП式23毫米4管自動炮、封閉式炮塔、ГM575底盤和雷達火控系統(tǒng)組成?！笆湛Α钡膯蝹€組部件都不是最先進的，但由于選用成熟技術(shù)，合理匹配，注重總體綜合性能，是當(dāng)時發(fā)展比較成功的自行高射炮之一，而且也是世界上比較有代表性的自行高射炮。
 火炮結(jié)構(gòu)
4管AЗП式23mm自動炮分上下兩組對稱布置在炮塔前半部的中間部位。上部身管和下部身管各有自己的搖架和耳軸，由拉桿構(gòu)成平行四邊形，炮身作俯仰運動時不前后擺動，只繞各自的耳軸轉(zhuǎn)動，可保證供彈穩(wěn)定性。這種布局形式可使4管自動炮的供彈線互不干擾。
身管長為80倍口徑，采用混合膛線結(jié)構(gòu)，身管內(nèi)膛鍍鉻，壽命為3000發(fā)。炮口部裝有消焰器。使用加壓循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，以提高身管壽命和火炮持續(xù)射擊能力。上、下?lián)u架懸臂前端還裝有身管減振箍，以減小炮口振動對射彈散布的影響。藥室內(nèi)有12條刻槽，便于空藥筒退出。緩沖器為彈簧式。自動機采用導(dǎo)氣式工作原理，立楔式炮閂。杠桿加速器連接輸彈臂與炮閂架的拉桿確保高速輸彈和退殼。
采用左右兩側(cè)彈鏈供彈。炮塔兩側(cè)各有一彈箱，分別向左、右側(cè)火炮供彈。每個彈箱裝1000發(fā)炮彈，并由隔艙隔開。內(nèi)隔艙裝有480
發(fā)裝好彈鏈的炮彈，外隔艙有520發(fā)裝好彈鏈的炮彈，內(nèi)隔艙向上炮供彈、外隔艙向下炮供彈。彈鏈上的炮彈每隔3發(fā)榴彈有一發(fā)穿甲彈?？蓡喂芑螂p管射擊，通常每管炮以3～5發(fā)或5～10發(fā)的點射攻擊目標(biāo)，在打擊低空高速目標(biāo)時，也能以單管50發(fā)長點射射擊?；鹋诘母叩秃头较蛎闇?zhǔn)通過電液壓傳動系統(tǒng)完成，必要時也可手動瞄準(zhǔn)。采用瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)和射擊線穩(wěn)定系統(tǒng)，可在時速25km以下、車體側(cè)傾不大于10°的狀態(tài)下行進間射擊。
炮塔結(jié)構(gòu)
炮塔位于車體中部，采用大尾艙全封閉平衡式炮塔結(jié)構(gòu)，由8毫米裝甲板焊接而成。炮塔隔板將炮塔分成火力艙和火控系統(tǒng)艙。有3名乘員在火控系統(tǒng)艙內(nèi)工作，工作空間窄小。
炮塔分上吊籃和下吊籃兩部分，彈藥箱放在上吊籃內(nèi)，下吊籃內(nèi)設(shè)有彈鏈?zhǔn)占?。炮塔?nèi)有通風(fēng)系統(tǒng)和防原子輻射系統(tǒng)。頂部有指揮塔，塔上裝有車長觀察器材。炮塔右側(cè)彈箱前裝有空氣壓縮機、氣瓶等組成的火炮氣動裝填系統(tǒng)、用于首發(fā)裝填和退彈等，可隨時啟動壓縮機向氣瓶充氣。
底盤結(jié)構(gòu)
GM575型底盤采用PT-76水陸兩棲坦克的部分部件。車體為平均厚度8mm薄鋼板焊接結(jié)構(gòu)，最厚處13mm，最薄處為4mm。駕駛室在前部，晝間使用BMO-190電熱式潛望鏡或B-1直視鏡觀察道路，夜間則用TBHO-2夜視儀觀察。動力室位于車體后部，其內(nèi)裝有V-BP-1型柴油機，輔機為DGM-1型燃氣輪機,功率51.5kW。懸掛裝置為獨立扭桿式,車體兩側(cè)各有6個掛膠負重輪。車體前斜裝甲底部裝有濺水板，以防止涉水時車內(nèi)進水。車內(nèi)除裝有導(dǎo)航設(shè)備外，還有三防裝置和R-123
短波電臺。車體動力室內(nèi)裝有滅火裝置，可自動或由駕駛員控制滅火。
火控設(shè)備
火控系統(tǒng)包括1PL33“托波爾”炮瞄準(zhǔn)雷達、光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置、計算機、瞄準(zhǔn)線和射擊線穩(wěn)定裝置等?；鹂叵到y(tǒng)的組成使火炮具有雷達、雷達/主瞄準(zhǔn)鏡、計算機記憶、光環(huán)瞄準(zhǔn)鏡對空、光環(huán)瞄準(zhǔn)鏡對地射擊5種工作方式。
1PL33型雷達是以跟蹤為主的采用圓錐掃描體制的炮瞄雷達，雷達天線裝在炮塔后部，以跟蹤為主，搜索為輔，兼有搜索和跟蹤兩種功能。采用球面反射體，可確保在15°仰角范圍內(nèi)23次/秒的寬角掃瞄以及使天線具有良好跟蹤性能。一旦雷達捕捉到目標(biāo)，通過搜索跟蹤轉(zhuǎn)換開關(guān)，即可轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)。
雷達有動目標(biāo)和靜目標(biāo)顯示系統(tǒng)兩種工作方式。在背影干擾嚴(yán)重時接通靜目標(biāo)顯示系統(tǒng)，通常情況下則只接通動目標(biāo)顯示系統(tǒng)，以便提高雷達發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。雷達搜索距離為20km，跟蹤距離為8km。
 光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡是一種潛望式瞄準(zhǔn)鏡，目鏡在炮塔內(nèi)位于搜索瞄準(zhǔn)手前方。左物鏡頭與雷達天線同步運動（光電軸平行），右物鏡頭與火炮同步（光軸膛軸平行）。左瞄準(zhǔn)鏡用于自動跟蹤時觀察目標(biāo)和在主瞄準(zhǔn)鏡測角座標(biāo)、雷達測距工作方式時測定目標(biāo)現(xiàn)在點座標(biāo)；右瞄準(zhǔn)鏡在雷達計算機不工作時，以光環(huán)實施瞄準(zhǔn)射擊。
機電模擬式計算機性能可靠，堅固耐用，并具有記憶跟蹤能力，其記憶跟蹤持續(xù)時間為10s，主要在短期外界干擾或丟失目標(biāo)時使用，但其平滑與解算時間較長，加上捕捉目標(biāo)時間及工作程序轉(zhuǎn)換時間，造成該系統(tǒng)反應(yīng)時間較長。該炮反應(yīng)時間為14秒。由于姿態(tài)修正和行進間瞄準(zhǔn)射擊的需要，配裝有結(jié)構(gòu)簡單和性能可靠的瞄準(zhǔn)線和射擊線穩(wěn)定裝置，采用雙路間接穩(wěn)定，用一個共用陀螺實現(xiàn)穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線和穩(wěn)定射擊線?；鹋谂溲b有定位導(dǎo)航系統(tǒng)，由航空用半羅盤、座標(biāo)儀、路程傳送器、航向指示器、控制臺等組成，可隨時給出車體相對出發(fā)點座標(biāo)及航向。
 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能：
口徑
初速
最大膛壓
最大射程
有效射程
最大射高
有效射高
理論射速
實際射速
攜彈量
OFZT式曳光燃燒榴彈：
全彈重
彈丸重
發(fā)射藥重
配用引信
身管長（不含消焰器）
膛線
穿甲厚度（距離1000m/著角0°，19.3mm）
發(fā)動機型號
功率
最大行駛速度
最大行程（公路）
爬坡度
車體型號
底盤通過垂直墻高
越壕寬
涉水深
車體長
車體寬
戰(zhàn)斗狀態(tài)全重
乘員人數(shù)4
   ZSU-23-4“石勒喀”自行高炮于1965年正式服役，到70年代初，已基本取代了摩步師和坦克師高炮團里的所有ZSU-57-2自行高炮。60年代以前蘇軍坦克團和摩步團通常下轄一個高炮營，轄兩個高炮連，每個連裝備4門ZSU-57-2自行高炮。70年代以后，蘇軍開始對基層部隊的野戰(zhàn)防空進行導(dǎo)彈化改裝，團屬高炮營改組為防空導(dǎo)彈連（不要以為這個名稱是完全的導(dǎo)彈化，其實全稱是“防空高炮-防空導(dǎo)彈連”，由高炮和導(dǎo)彈混編。這種稱謂比較類似于我軍的師屬“反坦克導(dǎo)彈營”，其全稱是“反坦克炮-反坦克導(dǎo)彈營”，是導(dǎo)彈連和反坦克炮連組成的混編分隊），每連轄一個裝備4門ZSU-23-4自行高炮的高炮排，和一個裝備4套9K31或9K35地空導(dǎo)彈的導(dǎo)彈排。作戰(zhàn)時。
“石勒喀”自行高炮排通常以間隔200米的雙炮配置于主攻坦克營或摩步營戰(zhàn)斗隊形后400米處，行軍時則靠近營部；而9K31或9K35地空導(dǎo)彈排通常用于掩護團的直屬單位，行軍時靠近團部，進攻時在距前沿1至3公里處展開。
該炮在服役后經(jīng)過多次改進，至少有9種變型，其中包括1964年試批生產(chǎn)型、1965年批生產(chǎn)型、1968年的ZSU-23-4B式、1972年的ZSU-23-4B1式以及1977年的ZSU-23-4M式。各型主要的改進反映在彈倉形式、炮塔、外部裝備和冷卻管等方面，其中ZSU-23-4M式在炮塔兩側(cè)裝有大彈倉，車體的每側(cè)有3個進彈口，火炮裝有裝甲護板，而且火控系統(tǒng)也有改進。采用改進的“炮盤”雷達和數(shù)字式計算機，對雷達和活動目標(biāo)指示系統(tǒng)進行了改進，需要時可與炮外雷達和火控設(shè)備聯(lián)用。1985年生產(chǎn)的ZSU-23-4M式還采用了新的抗干擾裝置和敵我識別裝置。蘇聯(lián)解體后，俄羅斯也繼續(xù)對該炮進行改進，改進內(nèi)容主要包括：用現(xiàn)代化設(shè)備對“托波爾”雷達進行改進，加裝指示中心數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)，以及安裝抗干擾過濾器。據(jù)稱改進后該系統(tǒng)對飛機的殺傷概率從0.3提高到了0.6，可靠性提高了2.5倍。除此之外烏克蘭和波蘭等國也有不同的該新型號。
“石勒喀”自行高炮問世以來，參加了幾乎所有70年代以后的戰(zhàn)爭，在1973年的贖罪日戰(zhàn)爭中，按照阿拉伯聯(lián)軍的統(tǒng)計，以色列空軍損失的三百余架戰(zhàn)機，有三分之一是“石勒喀”高炮打下來的。據(jù)被俘的以色列飛行員供述，以軍對“石勒喀”自行高炮的恐懼一度超過了蘇制薩姆導(dǎo)彈。1985年，德國軍事雜志《士兵與裝備》在報道“石勒喀”自行高炮時曾寫下這樣的評語：這種高炮雖然已經(jīng)生產(chǎn)了20年，但仍然是迄今為止對抗高速超低空敵機的最佳武器。
在1991年的海灣戰(zhàn)爭開始階段，聯(lián)軍飛行員也被告知在地面有“石勒喀”高炮存在的空域作戰(zhàn)，其飛行高度不得小于1300米，以免被這種火力兇猛的高炮擊落。在蘇聯(lián)入侵阿富汗戰(zhàn)爭中，“石勒喀”更是充當(dāng)了多面手的角色，由于其高低射界大，在遭遇位于高山上的游擊隊伏擊時，可以迅速開火反擊，以猛烈的彈雨覆蓋敵人陣地。而這時其他坦克往往還在尋找合適的射擊位置以克服射角限制帶來無法開火的尷尬。以至于有的蘇軍老兵曾說過：“石勒喀的炮管在阿富汗至少拯救了數(shù)千名紅軍官兵的性命”。
本文是戰(zhàn)后蘇聯(lián)自行高炮史（三）：“石勒喀”高炮列傳。前兩篇的地址：
戰(zhàn)后蘇聯(lián)自行高炮史（一）：雙57毫米自行高炮列傳 http://weibo.com/p/1001603797580231405665
戰(zhàn)后蘇聯(lián)自行高炮史（二）：“葉尼塞”高炮列傳 http://weibo.com/p/1001603840889666552817 下一節(jié)，我們來說說單價高達一千多萬美元的蘇聯(lián)最后一種自行高炮——2K22“通古斯卡”自行高炮。
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