“殘疾人”在日本被叫做“障礙者”，包括身體障害，智的障害和精神障害三種。成人障礙者，不同于上一篇寫的未成年障礙者，國家有法律、財政、自治體和市場化等各種形式對他們進行特別援助.發(fā)放障礙者年金;提供自立就職的支援;提供不同級別的福祉施設(shè)服務(wù);確保合適的醫(yī)療費用;門診醫(yī)療費公費負擔;障害者相談體制等。

為障害提供的自立支援和福祉服務(wù)等，雖有國家財政負擔的制度，但不是完全包攬，各都市町村都擁有財政自主權(quán)，作為自治體，在國家政策范圍內(nèi)，可以靈活運用資金。所以根據(jù)障礙者的需求，日本共有36個都市的障礙者福址科有發(fā)放特別的“助成金”，即為障礙者提供“性介護”的資助金。以“手配料”的名義作為財政支出項目（考慮到大部分市民的接受程度），具體為每月提供三次，年最高36次的“性介護”費用。條件是必須符合障礙者中收入低；沒有性對象；手有嚴重障礙者。領(lǐng)取助成金需要憑發(fā)票，以證明助成金確實是用在實處了，而利用SAR派遣的性介護是有發(fā)票提供的。

障礙者需要性介護，就必然產(chǎn)生對“性志愿者”的需求。SAR就是這樣一個為障礙者派遣性介護，提供有嘗 “性志愿者”服務(wù)的團體。

需求者以男性障礙者為多，所以SAR派遣的大都是40歲以上的女性，且經(jīng)過培訓，所以能夠提供幫助穿脫衣服，事后清理的服務(wù)。這個是和一般風俗店區(qū)別最大的地方，一般風俗店的從業(yè)員都不愿意接受生活完全不能自理的障礙者，并且還會從心理上排斥障礙者。但是在SAR派遣不出人員的時候，福址的有些職員出于關(guān)心也會利用休息天，以自愿者的身份陪同障礙者去找尋愿意提供服務(wù)的風俗店。

90年代末期，日本的風俗法修改后允許無店鋪營業(yè)，因此無店鋪障礙者風俗店也得以開張，雖遭到福祉團體的反對，但無疑是方便了手腳不便的腦性障礙者，他們認為這是一種福利形式，保障了他們對性所擁有的權(quán)利。

服務(wù)于障礙者風俗店的基本都是20—30歲的女性，其中還有大學畢業(yè)的。除了女性之外，也有男性加入進去為女性障礙者服務(wù)，男性由于其體力上的優(yōu)勢，使女性障礙者還能夠額外的接受比如泡澡的服務(wù)。

除了有償?shù)男灾驹刚咧?，還存在一些無償?shù)男灾驹刚摺?/span>對在網(wǎng)上發(fā)帖或刊登廣告尋求性志愿者的障礙者，偶爾也會有一些富有同情心的主婦，OL應(yīng)募，愿意提供1-2次機會。她們覺得這是在幫助障礙者，但僅限于以露裸上身和用手為條件來幫助障礙者解決生理問題。相對于女性無償性志愿者，男性的無償性志愿者就比較少，因為女性障礙者對此會有抵觸感，比較認可付費的方式。

對于智的障礙者，也會有團體，福祉機構(gòu)去幫助他們理解男女身體器官的區(qū)別，指導(dǎo)避孕，并開設(shè)性的衛(wèi)生和感染講座。

有一位熱衷于NPO活動的日本主婦，自己曾經(jīng)因為事故而腰椎粉碎性骨折，在輪椅上度過了很長一個時期，最后奇跡般的恢復(fù)了正常。所以能夠體會并理解障礙者的心理和生理需求，她曾經(jīng)向NPO團體提案，在QOL中加上“性介護”這一項，結(jié)果遭到否定，畢竟大多數(shù)日本人還是很難把性和志愿者關(guān)聯(lián)在一起，理解并支持這樣的方案。

（ADL 是指食物，排泄，睡覺，移動等和身體有關(guān)的日常生活的介護。QOL是指旅行化裝，購物等生活的質(zhì)量介護）。 

雖說日本障礙者的福利條件相對于歐洲國家來說并不是最好的，但是日本人做事的精細，卻讓他們國家的障礙者受到了超乎想象的細致的照顧。