公元前99年秋，俊稽山（今蒙古國(guó)境內(nèi)）山谷中，騎都尉李陵一聲令下，強(qiáng)弓勁弩千箭齊發(fā)，匈奴騎兵人仰馬翻?？』街畱?zhàn)，漢軍5千步兵與匈奴8萬騎兵苦戰(zhàn)10余日，矢盡糧絕，殺敵至少萬人，雖敗猶榮。漢軍能以一戰(zhàn)十六，李陵長(zhǎng)期訓(xùn)練的精銳弩手功不可沒。

戰(zhàn)國(guó)：強(qiáng)弩普遍裝備軍隊(duì)

弩是冷兵器時(shí)代威力極強(qiáng)的遠(yuǎn)射武器，《武備志·軍資乘》有云：“中國(guó)之利器，曰弓與弩，惟弩之用為最”。弩將射箭分解為裝箭上弦和射擊兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)作，弩手可以集中精力發(fā)射，不必向弓手那樣張弓的同時(shí)瞄準(zhǔn)，并因?yàn)橛杏糜诿闇?zhǔn)的望山，因此弩的射擊精度比弓高。

弩出現(xiàn)于春秋時(shí)期，楚國(guó)率先在軍中配置。 戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，戰(zhàn)爭(zhēng)規(guī)模、持續(xù)時(shí)間和復(fù)雜程度都超過春秋，戰(zhàn)國(guó)諸侯傾力投入軍事改革和軍備競(jìng)賽。魏國(guó)開國(guó)君主魏文侯率先變革，任用名將吳起。在公元前389年的陰晉之戰(zhàn)，吳起率領(lǐng)其訓(xùn)練的5萬“魏武卒”以少勝多力克50萬秦軍。 魏武卒“操十二石之弩, 負(fù)矢五十”，這是戰(zhàn)國(guó)軍隊(duì)大量配置強(qiáng)弩的先聲。

趙武靈王（公元前340-295年）胡服騎射，建立起著名的騎兵部隊(duì)“趙騎士”，能與強(qiáng)秦一較高下。七國(guó)之中最弱的韓國(guó)擅長(zhǎng)造弩，所謂“天下強(qiáng)弓勁弩皆自韓出”。商鞅變法后，秦國(guó)打造出令六國(guó)膽寒的步兵“秦銳士”，強(qiáng)弩亦是標(biāo)配武器。戰(zhàn)國(guó)中后期，射程遠(yuǎn)、殺傷力強(qiáng)的銅質(zhì)弩機(jī)迅速裝備七國(guó)軍隊(duì)。

戰(zhàn)國(guó)弩復(fù)原圖，弩由弩弓、弩臂和弩機(jī)三部分粗成。

單兵弩的上弦方式主要有臂張和蹶張，后者需要雙手扯弦，雙腳蹬弓桿才能拉開弓弦，蹶張弩的拉力在300-400公斤左右，射程能達(dá)到臂張弩的兩倍以上。戰(zhàn)國(guó)名弩溪子、少府、時(shí)力、距來等都是蹶張弩。通常情況下有60-70公斤拉力就算是強(qiáng)弓，臂力大的武將能使用150公斤以上的弓。強(qiáng)弩的拉力遠(yuǎn)比弓強(qiáng)，射程也更遠(yuǎn)。但弩上弦費(fèi)力耗時(shí)，故而發(fā)射頻率低，這是弩明顯的弱點(diǎn)。弓箭手發(fā)射三支箭，強(qiáng)弩手未必能射出一支。弓和弩可直射，也都能以仰角拋射增加射程，考慮到空氣阻力，最佳仰射角度是38度和52度。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的著名戰(zhàn)役中，弩兵屢立奇功。公元前341年的馬陵之戰(zhàn)，軍事家孫臏埋伏一萬齊國(guó)弩手于馬陵道兩側(cè)，以減灶之計(jì)誘使魏將龐涓進(jìn)入圈套，萬弩齊發(fā)重創(chuàng)魏軍。公元前260年的長(zhǎng)平之戰(zhàn)，趙軍被秦兵分割成兩股孤立的部隊(duì)，糧草和后援也遭切斷。趙軍精銳主力突圍，秦國(guó)的蹶張弩大顯神威，亂箭射死主帥趙括。四十萬投降的趙軍被活埋。

希臘羅馬時(shí)期，歐洲也有本地起源的弩，但西羅馬帝國(guó)滅亡后，弩的制造技術(shù)似乎沒有保存下來。從1066年（中國(guó)北宋中后期）的黑斯廷斯戰(zhàn)役開始，十字弩（crossbow）才在歐洲戰(zhàn)場(chǎng)上大規(guī)模運(yùn)用。意大利城邦國(guó)家熱那亞的十字弩雇傭兵一度為各國(guó)軍隊(duì)效力。十字弩的遠(yuǎn)距射殺對(duì)中世紀(jì)的貴族騎士構(gòu)成致命威脅。1139年的拉特蘭宗教會(huì)議上，十字弩被禁止使用，但戰(zhàn)爭(zhēng)中很難執(zhí)行。

歐洲弩

當(dāng)時(shí)歐洲的戰(zhàn)爭(zhēng)是由封建騎士主導(dǎo)的，戰(zhàn)術(shù)相對(duì)單一，騎士的沖鋒搏殺往往決定戰(zhàn)斗勝負(fù)。因此中世紀(jì)中前期，無論是頗具威力的十字弩手，還是農(nóng)民步兵都只能甘當(dāng)配角。14世紀(jì)開始的步兵革命后，在英國(guó)長(zhǎng)弓手和瑞士長(zhǎng)矛兵沖擊下，騎兵統(tǒng)治野戰(zhàn)的歷史終結(jié)。雖然英國(guó)長(zhǎng)弓發(fā)射速度快，射程也遠(yuǎn)大于十字弩，但長(zhǎng)弓需經(jīng)年累月的力量和技巧訓(xùn)練才能成手，而一個(gè)農(nóng)民只要幾周就可以掌握十字弩，因此歐洲大陸的軍隊(duì)普遍使用十字弩

秦代：弩機(jī)結(jié)構(gòu)成熟，工藝發(fā)達(dá)

弩機(jī)結(jié)構(gòu)在戰(zhàn)國(guó)發(fā)展成熟，后代弩機(jī)繼承了戰(zhàn)國(guó)的基本形制。在戰(zhàn)國(guó)后期和秦朝，弩機(jī)非常重要的演變是從無郭到有郭。木郭尤其是銅郭的出現(xiàn)，加固弩的機(jī)身，減少了最易損壞的弩臂的劈裂，提高了弩機(jī)能承受的最大拉力，威力大增。從商鞅變法開始，秦國(guó)就大力促進(jìn)度量衡的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)。秦始皇時(shí)代，弩弓制造的通用、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)一步加強(qiáng)，弩的部件甚至可以互換而不影響使用。

通過秦始皇陵俑坑1號(hào)坑和2號(hào)坑的的兵俑能清楚了解弩在秦軍隊(duì)的重要地位。1號(hào)坑內(nèi)是一個(gè)朝東的長(zhǎng)方形軍陣，主要由步兵、車兵和弩兵構(gòu)成，沒有騎兵。這個(gè)軍陣可能是秦軍兵種協(xié)同作戰(zhàn)的主要陣型之一。位居軍陣中央的是戰(zhàn)車和步兵。弩兵處于軍陣的前鋒，皆身穿戰(zhàn)袍，無盔甲， 作用在于以遠(yuǎn)射先發(fā)制人，使敵軍“絕行亂陣“。前鋒弩兵不著盔甲，可能是完成遠(yuǎn)程打擊后，有利于輕裝迅速撤離，給出擊的步兵和車兵留出空間。在軍陣兩翼和后側(cè)的兵俑則多穿鎧甲，手執(zhí)強(qiáng)弩，用于防備敵人攻擊側(cè)翼或包抄身后。

2號(hào)坑有四個(gè)不同的小方陣，很可能是用于執(zhí)行臨時(shí)任務(wù)的戰(zhàn)斗編組。獨(dú)立的弩兵陣分為內(nèi)、外圈, 內(nèi)圈為跪射的弓兵，外圈為立射的弩兵。弓弩兵分別以跪姿和立姿輪番射擊，避免傷及己方，又加強(qiáng)了殺傷力。秦俑坑挖掘出的箭鏃，只有一枚是鐵制，其余全是青銅鏃。這些青銅鏃不只光滑平整，表面竟然還有一層鉻鹽氧化層，以提高銅和其他金屬的抗銹蝕能力，足見秦朝青銅冶煉技術(shù)與工藝的成熟發(fā)達(dá)。

秦兵俑

秦滅六國(guó)之前，北方的匈奴趁中原內(nèi)亂，多次南侵占領(lǐng)大片領(lǐng)土。公元前215年，秦始皇令蒙恬率軍30萬北擊匈奴。秦軍主力是步兵和弓弩兵，小弩射程在150米左右，大弩射程可達(dá)800米。強(qiáng)弩對(duì)付只有皮甲保護(hù)的匈奴輕騎兵綽綽有余，秦軍少量的精銳騎兵可獨(dú)立沖鋒陷陣，也可機(jī)動(dòng)保護(hù)主力軍隊(duì)。蒙恬北伐大勝，“卻匈奴七百余里，胡人不敢南下而牧馬”。

兩漢：弩進(jìn)入第一個(gè)鼎盛期

西漢和東漢兩朝與匈奴、羌和烏恒的戰(zhàn)爭(zhēng)不斷，弩機(jī)進(jìn)入發(fā)展史上的第一個(gè)鼎盛時(shí)期。兩漢大多數(shù)弩機(jī)都有銅郭，望山變高且有標(biāo)尺刻度，射擊精度提高。西漢的煉鐵技術(shù)成熟，漢武帝時(shí)期的滿城中山靖王劉勝墓中出土的箭鏃，絕大部分是鐵制。早期鐵制箭簇采用鑄造，后改為鍛制，鍛制的缺點(diǎn)是不能制成復(fù)雜的造型，但鍛制箭鏃比鑄造箭頭鋒利堅(jiān)韌。銅制箭頭的歷史在東漢結(jié)束。

西漢建立了裝備弩的戰(zhàn)斗編隊(duì)，其士兵稱為“撅張士”、“射士”、“跡射士”，并設(shè)置了”強(qiáng)弩將軍”、“強(qiáng)弩司馬”和“強(qiáng)弩都尉“等弩將官職。漢代弩弓射法和布陣也有高度發(fā)展，《漢書·藝文志》相關(guān)的記載包括李將軍射法三篇，強(qiáng)弩將軍圍射法五卷，望遠(yuǎn)連弩射法具十五篇等。

尹灣漢墓出土的《武庫永始四年兵車器集簿》記錄了西漢成帝時(shí)期武庫中兵器裝備的詳細(xì)名目和數(shù)量。其中普通弩多達(dá)526,526件，可以裝備50多萬人的軍隊(duì), 普通弓有77,521件，弩和弓的比例大致為7:1。據(jù)居延漢簡(jiǎn)記載，漢代邊防據(jù)點(diǎn)儲(chǔ)存的兵器里6成為弓弩，其他近戰(zhàn)兵器占4成。弓弩等遠(yuǎn)射武器在西漢的重要性以及弩相對(duì)于弓的優(yōu)勢(shì)地位可見一斑?！都尽愤€記載了裝備弩的連弩車564乘、武剛強(qiáng)弩車10乘, 后者有車蓋防護(hù)裝置，應(yīng)該是當(dāng)時(shí)機(jī)動(dòng)性最好、威力最大的遠(yuǎn)射武器。可以推測(cè)，武鋼強(qiáng)弩車能攻城守城，甚至在野戰(zhàn)中也可以發(fā)揮重要作用。

現(xiàn)代學(xué)者認(rèn)為漢代1石相當(dāng)于30公斤，西漢標(biāo)準(zhǔn)弩為6石的蹶張弩，其拉力已達(dá)180公斤。漢武帝時(shí)期10石以上的強(qiáng)弩作為戰(zhàn)略物資禁止出關(guān)。兩漢時(shí)期最具傳奇色彩的當(dāng)屬大黃弩，“角弩色黃而體大”，故而得名。該弩既有拉力高達(dá)40石（1200公斤）、多人操作的巨型強(qiáng)弩（弩炮），也有十?dāng)?shù)石（300公斤以上）的單兵弩。單兵大黃弩只有強(qiáng)力軍士才能拉開，射程可達(dá)400米。匈奴騎兵雖善騎射，在60米之內(nèi)能準(zhǔn)確地射中目標(biāo)，有效射程估計(jì)不會(huì)超過100米，與漢軍強(qiáng)弩相比，高下立現(xiàn)。

西漢重型大黃弩

公元前120年，飛將軍李廣率4千人出右北平，遭匈奴4萬騎兵包圍。匈奴人猛烈攻擊，漢軍危在旦夕 。李廣以大黃弩接連射殺匈奴左賢王的數(shù)位裨將，匈奴軍攻勢(shì)減弱，第二天張騫的一萬援兵趕到，匈奴人不得不解圍北撤?！崩顝V以射擊術(shù)著稱于世，他憑一己之力扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，可見強(qiáng)弩在當(dāng)時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)中的巨大戰(zhàn)斗威力和心理震懾作用“?？』街畱?zhàn)，李廣之孫李陵以連弩射擊匈奴單于，可惜未中。在與匈奴激戰(zhàn)的10多天里漢軍一天最多射出50萬支箭。保守估計(jì)俊稽山之戰(zhàn)漢軍消耗箭矢總量在250萬支以上。西漢隨軍攜帶箭矢的龐大數(shù)量令人震驚。

飛將軍李廣(?-前119年)

西漢的騎兵數(shù)量和質(zhì)量都比秦朝有巨大進(jìn)步，漢文帝時(shí)期已可以出動(dòng)10萬騎兵阻擊匈奴入侵，漢武帝在位期間，朝廷圈養(yǎng)了40萬匹戰(zhàn)馬。歷史學(xué)者王世平估計(jì)，西漢的騎兵比例可能高達(dá)40%。衛(wèi)青和霍去病多次遠(yuǎn)征匈奴，以騎兵為主，而且動(dòng)輒10數(shù)萬。李陵的5千步兵兼弓弩手與十?dāng)?shù)倍的匈奴騎兵且戰(zhàn)且退，然而終究不能擺脫。如果有足夠騎兵及時(shí)援助，李陵或許能像其祖父一樣有驚無險(xiǎn)。

與西漢積極擴(kuò)張不同，東漢的總體對(duì)外策略傾向于守成，后者軍事實(shí)力不及前者。不過由于技術(shù)進(jìn)步，東漢弩機(jī)更加精良：首先是弩機(jī)的望山更高，刻度更精細(xì)，更有利于瞄準(zhǔn)；其次，腰引弩出現(xiàn)，這種弩需要腰部、雙腳和雙手配合使出全身力氣才能上弦，射程和殺傷力更勝蹶張弓，東漢后期的腰引弩拉力更強(qiáng)，上弦要兩人協(xié)作，拉力超過500公斤；再次，東漢弩的類型更為豐富，適合騎兵的小型臂張弩已投入實(shí)戰(zhàn)。

最早的連發(fā)弩出現(xiàn)于戰(zhàn)國(guó)晚期，一次射出2支弩箭, 可連續(xù)發(fā)射10次。連發(fā)弩在三國(guó)時(shí)期由諸葛亮改進(jìn)，可以“一弩十矢俱發(fā)“，被稱為諸葛連弩。相較于普通單發(fā)弩，連弩確實(shí)提高了發(fā)射速度，可以在短時(shí)間制造密集火力。但連弩結(jié)構(gòu)復(fù)雜，弩機(jī)的制造和維護(hù)成本高昂，更關(guān)鍵的是連弩射程短，有效射程不超過30米，因此連弩并未廣泛應(yīng)用于軍中。弩的射程和發(fā)射速度這兩個(gè)指標(biāo)一般不能兼顧，實(shí)戰(zhàn)中可以通過輪番發(fā)射或與配合射速快的弓來揚(yáng)長(zhǎng)避短。

諸葛連弩

三國(guó)之后，弩經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展，在兩宋時(shí)期終于達(dá)到巔峰。