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信號調(diào)制的工作原理

 JiangminOu 2016-03-22

要理解如何進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸,我們需要了解:

  • 什么是頻率?

  • 信息/數(shù)據(jù)信號


    時間表示
    頻率表示,為什么它很重要?

  • 濾波器如何工作?

  • FCC通信頻段

  • 調(diào)制和解調(diào)


這些主題可能您在大學(xué)專業(yè)課上學(xué)過(您也可以在維基百科中查詢),其中涉及非常龐大的知識。此前我為高級項目組中非電子工程專業(yè)的學(xué)生準(zhǔn)備的PPT中,配套介紹了這些主題――學(xué)生們期望能夠弄清楚我們談到的“900MHz”、“2.4GHz”或“跳頻”等術(shù)語。本文限于篇幅,難以對這些主題的闡述完整、徹底,忽略了專業(yè)課所涉及的很多細(xì)節(jié),僅提供無線傳輸方面的概念性說明。

什么是頻率?

頻率是描述每隔多長時間振蕩一次或重復(fù)一次的術(shù)語,單位為赫茲(Hz)或秒的倒數(shù)。如果每秒振蕩60次,則其頻率為60Hz。在本文中,我們將主要探討音頻波(氣壓的振蕩),及其如何以數(shù)百千赫頻率從無線電臺傳播到您的車載收音機(jī)上(或任何AM無線電臺)。任何波都有一個頻率,光波也一樣。光波和其他更高頻率的波(例如X射線、伽馬射線、微波)一般用波長來表示,而不用頻率。例如,綠色光的波長大約為400納米。下圖顯示了行進(jìn)波單位間的關(guān)系:


正弦波的基本單位。


假設(shè)信號速度恒定,則波長和頻率是可以換算的,不過這已超出本文的討論范疇。

不同復(fù)雜性的信息信號

如果發(fā)送一個純正弦波信號(稱為“音頻”)。它不攜載任何實際信息,聽上去也并不好聽。下圖是一個正弦波的圖像,X軸為時間,Y軸為電壓,這是一個150Hz參考信號。



單音頻信號(時域)


那么為什么要看這幅圖像呢?讓我們來看一下時域中復(fù)雜性不斷增加的信號。這是一個雙音頻信號(兩個音頻疊加在一起)。此正弦波與上一個正弦波相同,只不過又加上了另一個倍頻(300Hz)的正弦波。



雙音頻信號(時域)


那么由多個不同頻率的音頻組成的信號是什么樣的呢?


多音頻信號(時域)


它變得毛刺更多。您能在此圖中看到的唯一真實信息便是在指定時間內(nèi)的電壓電平。這就是信息的本質(zhì),它極其重要——但也使分析變得復(fù)雜,更使了解調(diào)制工作變得更加困難。為此,您可能希望用另一種不同的方式(頻域)繪制信號圖像。它顯示信號在一系列頻率上的強(qiáng)度。讓我們看一下。

為何信號的頻譜很重要?

要將大量信號轉(zhuǎn)換到頻域中,需要進(jìn)行精密的數(shù)學(xué)運算。這項工作很困難,計算量很大,必須反復(fù)練習(xí)才能掌握。我甚至定期對那些重要信號的進(jìn)行卷積運算,練習(xí)我的轉(zhuǎn)換能力。不管怎樣,讓我們看一下以上三個信號如何用這種形式來表示(這里忽略中間的推演運算)。我們不再繪制信號電壓隨時間的變化,而是繪制信號功率隨頻率的變化。



單音頻信號(頻域)


雙音頻信號(頻域)


多音頻信號(頻域)


注意到圖中明顯的尖峰了嗎?那是正弦波在特定頻率(X軸)上的數(shù)學(xué)表示。理想情況下,這些尖峰應(yīng)當(dāng)是無限窄(寬度)和無限高的,但是受我所使用的Spice軟件的技術(shù)水平限制,它是不完美的。這種信號稱為脈沖信號。有關(guān)此信號的詳細(xì)說明,請閱讀此處!對于這個音頻,我們看到在頻域看到一個尖峰,在150Hz處。而雙音頻信號在頻域有兩個尖峰,在150Hz和300Hz處。多音頻信號在時域中基本無法解讀,時域信號中眾多的小尖峰,是多個頻率點的疊加組成的。

最后舉一個例子,一個實際的音頻信號。如下圖,我采樣了15秒歌手Cream的歌曲《白色的房間(WhiteRoom)》。不必為信號長的摸樣擔(dān)心,在EricClapton的吉他獨奏期間,任何麥克風(fēng)都沒有損壞。


音頻信號

這就是大多數(shù)信號的看上去的樣子,尤其是模擬信號。人和樂器的聲音并不是在離散的頻率上播放,其頻率內(nèi)容分布在整個頻率范圍內(nèi)(盡管某些內(nèi)容幾乎是聽不到的)。這個范圍在3Hz至20kHz之間,大約就是人耳能夠聽到的頻率范圍。低音部的頻率較低,高音部的頻率較高。Y軸標(biāo)度用dB表示,dB表示一個比例,沒有單位。在本質(zhì)上來說,dB值越高,那個頻率對應(yīng)的信號就越高。

理論上,我們可以用無數(shù)個音頻信號累加之和來表示這個模擬信號。

濾波器!

幸好頻域的圖形表示可為濾波器設(shè)計提供一些幫助。濾波器有四種類型,包括:

  • 低通濾波器:高于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。

  • 高通濾波器:低于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。

  • 帶通濾波器:距離“中心頻率”一定范圍外的所有頻率都被濾除。

  • 帶阻濾波器:距離“中心頻率”一定范圍內(nèi)的所有頻率都被濾除。



由上而下:帶通濾波器、低通濾波器、高通濾波器

“3dB”點是信號輸出降低大約30%的地方。dB是一個對數(shù)標(biāo)度:
x[dB]=10*log(x[linear])
x[linear]=10^(x[dB]/10)

基于這個公式,x[linear]=0.7,對應(yīng)的x[dB]大約為-3.0dB,0.7就是70%,就是信號衰減30%,這時對應(yīng)的頻率就稱為濾波器的截止頻率。汽車音響就是一個實際的例子,它可能包括一個“分頻器”,其特殊的濾波器設(shè)計可將低頻切換至低音揚聲器、高頻切換至高音揚聲器。這對于無線接收機(jī)是非常重要的。

FCC通信頻段

FCC和其他國際組織一致認(rèn)為,如果任由任何人隨意使用任何頻率,那么必然會導(dǎo)致絕對的混亂。因此,應(yīng)為不同用戶分配不同的頻率范圍。例如分別為FM無線電、AM無線電、WiFi、移動電話、海事通信、空中交通管制、業(yè)余無線電、對講機(jī)、軍事通信、警用電臺等應(yīng)用分配不同頻段。對了,我們還沒提衛(wèi)星或空間通信!這真是太亂了,幸虧有FCC幫助管理。如果您感到好奇,不妨用谷歌搜索一下,馬上就能找到一個更詳細(xì)的圖表。


FCC頻譜分配表


FCC已為小范圍的個人應(yīng)用、業(yè)余愛好者的應(yīng)用和其他常規(guī)“ISM頻段”應(yīng)用(工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療)預(yù)留了部分頻段。這就是WiFi、對講機(jī)、無線傳感器和其他通信設(shè)備的工作頻段。讓我們再次討論一下頻率!人耳的聽力范圍為20Hz至20kHz。如果我們的AM電臺為680kHz,那么無線電塔如何將聲音變到該頻率呢?它如何避免干擾到其他電臺?接收機(jī)如何將信號頻率轉(zhuǎn)換回可聽范圍?

調(diào)制

讓我們離開頻域,回到時域。再次重申一下:我們的討論過于簡單,略過了很多細(xì)節(jié)!在此只是為了得到一個概念性的結(jié)果。之所以這么說是因為,數(shù)學(xué)表示最適合在時域中使用,而圖形表示在頻域中效果最佳。

調(diào)制的作用就是將信號從低頻(信息)轉(zhuǎn)換到高頻(載波)。思路很簡單:用您的信息乘以高頻載波,例如680kHz,這就是AM廣播!稍等一下,事情果真如此簡單嗎?讓我們看幾個數(shù)學(xué)關(guān)系式。在此例中,θ就是信息(可聽內(nèi)容),φ是載波(例如,AM廣播頻率)。


圖中文字中英對照


我們的AM信號如果用公式來表達(dá),涉及多個信號的乘法運算,這在時域或頻域中是很難想像的,因為我們僅僅看到音頻是什么樣的。但是上述這種對應(yīng)關(guān)系告訴我們:兩個信號相乘可用兩個信號相加來表示!現(xiàn)在,我們很容易在頻域中繪制出經(jīng)乘法運算得到的信號。


在載波(1000Hz)上調(diào)制的單音頻(150Hz)


在此圖中,我們用150Hz音頻乘以1000Hz載波。上表顯示了兩個半功率信號,分別位于1000-150和1000+150Hz處,也就是在850Hz和1150Hz處。那么當(dāng)經(jīng)過調(diào)制后,我們每個音節(jié)的表現(xiàn)如何呢?


聲音調(diào)制到700kHz


不出所料,我們看到了兩個信號。一個是載波+信息,另一個是載波-信息(甚至注意到它是如何反轉(zhuǎn)的)。

這就是AM頻譜和信號內(nèi)容的大致圖解。


解調(diào)

現(xiàn)在我們來討論接收機(jī)。所有信號均從天線開始,在同一時間查看所有信號,看到的是一團(tuán)亂麻。天線拾取到大量的數(shù)據(jù),但它并不負(fù)責(zé)進(jìn)行分類,這是調(diào)諧器和其他硬件的工作。信號解調(diào)的原理與調(diào)制原理完全相同,非常方便!要將我們的音頻信號轉(zhuǎn)回到“基帶”,并將其發(fā)送至揚聲器,我們可以再次用載波乘以所有信號。


這個公式中包含一大串?dāng)?shù)學(xué)函數(shù)、括號和頻率變量。不過它是對的,我們由此導(dǎo)出了四個信號:


  • 1/4功率信號,(2*載波+信息)

  • 1/4功率信號,(信息)

  • 1/4功率信號,(2*載波-信息)

  • 1/4功率信號,(-信息)

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