在電動(dòng)汽車運(yùn)行的時(shí)候，偶爾會(huì)出現(xiàn)突然無(wú)法走車的現(xiàn)象，儀表中的電機(jī)故障指示燈點(diǎn)亮，售后人員讀取故障碼顯示一個(gè)直接指向電機(jī)控制模塊的故障，其實(shí)就是電機(jī)控制器。這個(gè)電機(jī)控制器實(shí)際上可以說(shuō)是整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的核心，電機(jī)是負(fù)責(zé)讓車動(dòng)的，那這個(gè)控制器就是負(fù)責(zé)讓電機(jī)怎么動(dòng)的。

我們先來(lái)看一下整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理。在整車控制器VCU這塊，有負(fù)責(zé)搜集駕駛員意愿的幾個(gè)輸入信號(hào)，一個(gè)是擋位信號(hào)，現(xiàn)在一般的電動(dòng)汽車就是三個(gè)擋位，前進(jìn)擋、倒擋和空擋；還有一個(gè)加速踏板信號(hào)，另外還有一個(gè)圖上沒有，一個(gè)是駕駛模式選擇開關(guān)，就是車輛在滑行沒踩加速踏板的時(shí)候，這個(gè)電機(jī)就變成發(fā)電機(jī)了，模式開關(guān)可以控制發(fā)電機(jī)回收電量的大小。比如有的車在開關(guān)上有一個(gè)L擋，這個(gè)L擋的意思是長(zhǎng)程模式，首先駕駛員踩加速踏板時(shí)不會(huì)有很高的電壓和頻率輸出給電機(jī)。提速緩慢。另外就是車輛滑行時(shí)發(fā)電量較大，這就導(dǎo)致電機(jī)的電磁阻滯的力矩較大。車輛依靠電機(jī)制動(dòng)效果比較明顯。另外再加上一個(gè)剎車踏板信號(hào)，電機(jī)控制器就全開制動(dòng)回收效能。這幾個(gè)信號(hào)都先傳給整車控制器VCU。再通過(guò)CAN總線，傳給電機(jī)控制器。為什么不直接傳給電機(jī)控制器？簡(jiǎn)單的去理解就是因?yàn)檫@幾個(gè)信號(hào)別的電腦也得用，比如儀表，你得用檔位信號(hào)吧，ABS，你得用制動(dòng)信號(hào)吧，所以，整車控制器顧名思義，就是起到整車協(xié)調(diào)控制的作用。

繼續(xù)看電機(jī)控制。電機(jī)控制器就是我們開頭封面上的那個(gè)鐵盒子。您打開機(jī)器蓋子看到的比較明顯的鐵盒子也是他。您注意，有的車把電機(jī)控制器和DCDC集成在一起了。有的車把電機(jī)控制器DCDC車載充電機(jī)都給放在一個(gè)盒子里了，沒有具體的形式。在控制結(jié)構(gòu)和原理上您區(qū)分出來(lái)就行。在高壓部分，動(dòng)力電池先把高壓直流電給電機(jī)控制器，然后在里邊逆變成高壓交流電給電機(jī)。不光是逆變，還給變了頻了，根據(jù)什么變得頻，就是剛才說(shuō)的從CAN總線上傳來(lái)的幾個(gè)信號(hào)。另外，電機(jī)里邊有個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器和溫度傳感器。在三相線上有電流傳感器，有的車是三根線上各有一個(gè)，有的車是兩根線上有，第三跟線上是計(jì)算出來(lái)的。電流傳感器不裝在電機(jī)上，都是裝在三相線的控制器端，也就是那個(gè)盒子里。

在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)：這個(gè)控制器將動(dòng)力電池提供的直流電變?yōu)殡妷侯l率可調(diào)的三相交流電，電機(jī)定子一產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，永磁轉(zhuǎn)子就在磁場(chǎng)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)。從而驅(qū)動(dòng)汽車運(yùn)行。那么在制動(dòng)時(shí)：電動(dòng)機(jī)做發(fā)電機(jī)運(yùn)行將動(dòng)能變?yōu)殡娔墚a(chǎn)生三相交流電，經(jīng) 逆變器變?yōu)橹绷麟姺答伝匦铍姵?，進(jìn)行再生制動(dòng)。

運(yùn)行速度控制：采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻 率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)速。

運(yùn)行方向控制：通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序就可以改變輸出三相 交流電的相序，即改變了三相異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組所接交流電的相 序，三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車的運(yùn)行方向。

驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制：通過(guò)改變逆變器輸出三相交流電的頻率，改變?nèi)喈?步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率的正負(fù)，控制三相異步電動(dòng)機(jī)是處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)還 是發(fā)電機(jī)狀態(tài)，從而控制汽車的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率fs = fi -f ， fs ＞0時(shí)為驅(qū)動(dòng)， fs ＜0時(shí)為制動(dòng)。

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