這里我們選用西門子PLC型號(hào)為S7-200 Smart和臺(tái)達(dá)的變頻器為例，并結(jié)合西安達(dá)泰的DTD434M系列無(wú)線通訊終端來(lái)說(shuō)明PLC與變頻器之間的無(wú)線通訊過(guò)程。

     其他變頻器和S7-200Smart的無(wú)線MODBUS通訊都是一樣的，最大的區(qū)別就是通訊代碼是各廠家自行定義的，查說(shuō)明書就行。

我們的硬件測(cè)試環(huán)境如下 ▼

系統(tǒng)硬件件接線表如下▼

變頻器通訊格式選擇如下▼

   首先我們打開STEP7編程軟件，在庫(kù)里面找到我們要用到的MODBUS協(xié)議庫(kù)文件

如下圖所示▼

• EN：使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0)

• Mode：模式：常為1，使能 Modbus 協(xié)議功能；為0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議

• Baud：波特率：設(shè)為9600，要與從站波特率對(duì)應(yīng)。

• Parity ：校驗(yàn)：校驗(yàn)方式選擇 0＝無(wú)校驗(yàn) ，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)。

• Timeout：超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000毫秒（1秒）， 允許設(shè)置的范圍為 1－32767。

注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。

• Done：完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。可以用該位啟動(dòng) MBUS_MSG 讀寫操作。

• Error：初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：0＝ 無(wú)錯(cuò)誤 ，1＝ 校驗(yàn)選擇非法， 2＝ 波特率選擇非法 ，3＝ 模式選擇非法。

詳細(xì)程序如下圖▼

• EN；使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能。

• First：讀寫請(qǐng)求位：每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。

• Slave：從站地址：可選擇的范圍 1－247。

• RW：讀寫操作：0＝讀， 1＝寫。

注意：①開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能。②開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

• Addr：讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型

       000001至000xxx－開關(guān)量輸出         100001至100xxx－開關(guān)量輸入 

       300001至300xxx－模擬量輸入   

       400001至400xxx－保持寄存器

• Count：通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）

注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）

• DataPtr：數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。

• Done：讀寫功能完成位。

• Error：錯(cuò)誤代碼 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

錯(cuò)誤代碼：0＝無(wú)錯(cuò)誤

         1＝響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤

         2＝未用

         3＝接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）

         4＝請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（SLAVE ADDRESS，MODBUSADDRESS，COUNT，RW）。

         5＝Modbus/自由口未使能

         6＝Modbus正在忙于其它請(qǐng)求

         7＝響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）

         8＝響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤

         101＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能

         102＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址

         103＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型

         104＝ 從站設(shè)備故障

         105＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲

        106＝ 從站忙，拒絕了該信息

         107＝ 從站拒絕了信息

         108＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

1. 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成6號(hào)錯(cuò)誤。

2. 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成3號(hào)錯(cuò)誤。

3. 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成3號(hào)錯(cuò)誤。

  這里VW200寄存器里存儲(chǔ)這頻率控制指令，后面會(huì)對(duì)VW200寄存器寫入頻率控制指令。

    例如：MODWR  K1  H2001 K4000，就是寫入頻率為40.00HZ。

     這里因?yàn)槲覀冏x出的數(shù)字（以十進(jìn)制為例）：xxxx實(shí)際表示數(shù)字應(yīng)該是xx.xx,包含兩位小數(shù)，所以需要屬性和格式轉(zhuǎn)換。這里我們還可以讀出輸出電流，輸出電壓等各種內(nèi)部參數(shù)，具體參照變頻器說(shuō)明書。

注意：電壓和電流讀出的是擴(kuò)大了十倍。

左右滑動(dòng)，可以變換不同的表情哦。