據(jù)《史記》記載：秦之先祖為先賢皋陶、伯翳（伯益），本為古部落首領(lǐng)少昊后裔，為“嬴”姓。在傳說(shuō)中的三皇五帝時(shí)代華夏部族聯(lián)盟的共主之位是實(shí)行禪讓制的，到了大禹時(shí)期各部族推舉伯翳為大禹的接班人，但大禹之子啟破壞禪讓制，殺死伯翳，開啟了家天下的歷史。嬴姓部族在首領(lǐng)伯翳死后被啟開創(chuàng)的夏王朝打壓，被迫從今天的山東地區(qū)向西遷徙，逐漸來(lái)到今天陜甘交界一帶。商湯滅夏時(shí)嬴姓部族趁機(jī)報(bào)復(fù)夏朝，為商湯建國(guó)立下功勞，于是被商王朝提拔重用。武王伐紂之后嬴姓部族作為商朝貴族被清算，由商王朝的貴族淪為周王室的牧馬奴隸。從這個(gè)意義上而言：秦國(guó)的出身的確如題主所言并被周王室的宗親諸侯，而是地位卑下的奴隸。

周孝王時(shí)期（前897年―前886年）為了振興王室，抵御北方戎狄的侵?jǐn)_，選擇汧水、渭水之間這塊土壤肥沃的天然牧場(chǎng)大肆繁殖馬匹。周孝王對(duì)這件富國(guó)強(qiáng)兵的大事十分重視，每年都要去牧場(chǎng)檢閱一番。有一年周孝王前往巡視馬匹飼養(yǎng)情況，從牧場(chǎng)中一位犬丘人那里得知：嬴姓部族的非子極會(huì)養(yǎng)馬，馬只要一經(jīng)他手，就會(huì)又肥又俊。周孝王立即命養(yǎng)馬的小臣帶非子來(lái)見(jiàn)。周孝王問(wèn)到養(yǎng)馬之道，非子對(duì)答如流，對(duì)于馬匹的調(diào)養(yǎng)、訓(xùn)練、繁殖和疾病防治等，都能說(shuō)出一套高超的辦法。周孝王聽后十分高興，于是便讓非子到?jīng)F水、渭水之間主管馬匹。非子受命之后處處盡職盡責(zé)，沒(méi)過(guò)幾年時(shí)間馬匹數(shù)目大大增加，而且養(yǎng)的馬雄峻無(wú)比，周孝王每年來(lái)看都非常滿意。為了獎(jiǎng)賞和表彰非子的功勞，周孝王想讓非子繼承其父大駱的宗脈。申侯的女兒是大駱的妻子，生有兒子成，是大駱的宗脈。申侯便向周孝王說(shuō)：“從前我們先祖住在驪山生下一個(gè)女兒，成為戎胥軒的妻子，生下中潏，因有親戚關(guān)系，而中潏歸附周朝，保衛(wèi)西部邊垂，西部邊垂也因而和睦?，F(xiàn)在我把女兒嫁給大駱，生下嫡子成。申、駱再次聯(lián)姻，西戎都?xì)w服，所以您才坐穩(wěn)王位。求您仔細(xì)考慮一下?！庇谑侵苄⑼跽f(shuō)：“從前伯益替舜帝主管牲畜，牲畜繁殖得很好。所以封有土地，賜姓嬴?，F(xiàn)在他的后人也替我養(yǎng)馬，我就分給他土地，讓他作為一個(gè)附庸國(guó)。”周孝王聽了申侯的建議把秦地賜給非子，讓他再延續(xù)嬴氏的祭祀，號(hào)稱秦嬴。而且也不廢黜申侯女兒的兒子成做大駱的宗脈，以便與西戎和睦。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)雖然非子的父親是大駱，在非常重視宗法制度的周代，大駱一族的宗脈被大駱的嫡子，也是大駱與申國(guó)國(guó)君的女兒所生的兒子成所繼承。非子被周孝王賜姓嬴，并且接續(xù)嬴氏的廟祀，這樣非子以及后世歷代秦的國(guó)君，就從大駱一族中分離出來(lái)，但是在血緣上仍然是屬于大駱一族。

想那非子不過(guò)是牧馬奴隸出身，如今獲王室提拔成為政府公務(wù)員，但不過(guò)是最基層的干部，干的還是養(yǎng)馬的老本行，就好比孫悟空被玉帝官封弼馬溫。此時(shí)非子只是封地不足五十里的“附庸”，既不是諸侯，也算不上卿和大夫。也就是說(shuō)這時(shí)根本還沒(méi)有秦國(guó)的概念，這時(shí)的嬴姓部族擺脫了奴隸身份，開始擁有封地，也就是有了自己的家，但此時(shí)他們還稱不上有國(guó)。所以非子還不夠格稱為國(guó)君，只不過(guò)是后來(lái)秦國(guó)強(qiáng)大起來(lái)后才追封這位始祖為開國(guó)之君，此時(shí)我們姑且稱之為嬴姓部族的族長(zhǎng)吧。雖然這個(gè)部族不過(guò)是一個(gè)為王室養(yǎng)馬的部族，但三百六十行行行出狀元，當(dāng)時(shí)誰(shuí)又能想到這個(gè)毫不起眼的養(yǎng)馬部族后來(lái)不僅建立自己的國(guó)家，而且這個(gè)國(guó)家成為最終結(jié)束春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代一統(tǒng)天下的勝利者呢？別人想不到，嬴姓部族的歷代首領(lǐng)們可從來(lái)不曾放棄做大做強(qiáng)的希望。到了第四代族長(zhǎng)秦仲時(shí)正趕上周厲王倒行逆施，引起了許多諸侯國(guó)的叛變，而西方的少數(shù)民族西戎也加入反叛周室的行列。在這次西戎的叛亂中大駱一族遭遇到滅頂之災(zāi)，遭到了西戎軍隊(duì)的殘酷清洗，整個(gè)宗族基本上被消滅殆盡。作為與大駱宗族有著直接血緣關(guān)系的秦，自然而然與西戎結(jié)下了不解之仇。周厲王死后周宣王繼位（公元前827年），立刻命令秦仲討伐西戎，秦仲為了報(bào)大駱宗族被滅之仇，率兵急匆匆地殺向西戎，由于報(bào)仇心切，在軍事行動(dòng)上顯得不夠穩(wěn)重，孤軍深入，況且這時(shí)秦的軍隊(duì)十分弱小，根本不是數(shù)百年后那支令人膽戰(zhàn)心驚的鐵血兵團(tuán)，所以反而被西戎打得大敗，連秦仲自己也戰(zhàn)死在沙場(chǎng)。西戎在斬殺秦仲之后，又大兵壓境，嬴姓部族本就地小人稀，哪是強(qiáng)大的西戎軍隊(duì)的對(duì)手，不久嬴姓領(lǐng)地落入西戎人之手。

秦仲戰(zhàn)死、領(lǐng)地淪陷之后秦仲的五個(gè)兒子逃出秦國(guó)，長(zhǎng)子秦莊公繼任國(guó)君。此時(shí)秦莊公雖然有報(bào)仇的志向，卻無(wú)奈只是個(gè)空頭司令，手上沒(méi)有軍隊(duì)沒(méi)有領(lǐng)地，沒(méi)有報(bào)仇的實(shí)力，流亡到了周王室領(lǐng)地。在這個(gè)時(shí)候，周王室給了他們極大的支持，猶如雪中送炭，這是秦歷史的一大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，周王室調(diào)拔了七千勇士給了秦莊公，并且配給了所需的物資給養(yǎng)，憑借著周王室相助的七千人的軍隊(duì)，秦莊公開始了他偉大而又艱辛的開拓。秦莊公是秦歷史上第一位偉大的首領(lǐng)，也是一名杰出的戰(zhàn)士，他一生的事業(yè)都在與西戎作戰(zhàn)。秦莊公率領(lǐng)從周王室所借來(lái)的七千人的軍隊(duì)，打敗了據(jù)守在秦領(lǐng)地的西戎軍隊(duì)，收復(fù)了秦國(guó)的土地。但他卻沒(méi)有滿足于收復(fù)國(guó)土，秦莊公在位共四十四年，但在這四十多年的時(shí)間里，他基本上都是在與西戎作戰(zhàn)的前線，而將朝政交給他的弟弟管理。大駱家族被滅、父親秦仲被殺、國(guó)土一度淪陷，這些國(guó)仇家恨交織，使得秦莊公的一生只有一個(gè)使命：消滅西戎?？梢哉f(shuō)他的一生不是在和西戎打仗，就是在打仗的路上。在統(tǒng)率大軍出征西戎之前秦莊公讓他的三個(gè)兒子莊嚴(yán)地宣誓：“西戎殺了我的祖父，我若不手刃西戎之王，絕不歸來(lái)。”這種勇武直前的精神也為后代的強(qiáng)秦樹立了一個(gè)勇武的傳統(tǒng)，可以毫不夸張地說(shuō)秦莊公就是秦國(guó)鐵血兵團(tuán)的締造者和精神領(lǐng)袖。后來(lái)勤王輔佐周平王東遷的秦國(guó)軍隊(duì)正是秦莊公所一手建立的百戰(zhàn)雄師，秦國(guó)強(qiáng)大的軍事實(shí)力由此為開端，秦莊公為秦的數(shù)百年基業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。雖然此時(shí)他們還并不是一個(gè)國(guó)家，連軍隊(duì)都是向周王室借來(lái)的，但一代代嬴秦子孫就是這樣懷揣著秦莊公遺傳給他們的夢(mèng)想一步步走向強(qiáng)大。哪怕此時(shí)他們手中一星半點(diǎn)的資本都沒(méi)有，可心有多大舞臺(tái)就有多大，他們即將在華夏民族的歷史舞臺(tái)上演繹出一場(chǎng)精彩絕倫的大戲。

秦莊公在為消滅西戎的事業(yè)奮斗了四十四年后去世，秦襄公繼位（公元前777年），不久便發(fā)生了申國(guó)勾結(jié)犬戎攻打周王室的戰(zhàn)爭(zhēng)，周幽王被殺身亡，當(dāng)東方強(qiáng)國(guó)都采取坐山觀虎斗這態(tài)勢(shì)時(shí)，秦襄公于公于私，都必須卷入這場(chǎng)斗爭(zhēng)之中，因?yàn)槿终俏魅值囊恢АＴ谥芷酵跫次缓?，被申?guó)請(qǐng)來(lái)的犬戎軍隊(duì)仍無(wú)退兵之意，仍然在周王室的故地上肆意蹂躪，秦襄公舉起了尊王的旗幟，率軍出戰(zhàn)，遏制住了犬戎軍隊(duì)的攻勢(shì)，立下了赫赫戰(zhàn)功，并且親自護(hù)送周平王遷都洛邑。要知道普天之下大國(guó)強(qiáng)國(guó)多了去了，而此時(shí)的嬴姓部族尚未正式建國(guó)，卻帶頭勤王抗敵。深受感動(dòng)的周平王投桃報(bào)李將秦襄公封為諸侯，切莫小看這個(gè)名頭，秦原先僅僅是作為周的附庸，而現(xiàn)在封為諸侯國(guó)，在政治上已經(jīng)是與東方各諸侯國(guó)有著平起平坐的地位，這是政治上的重大勝利，秦國(guó)作為諸侯國(guó)的一員，正是從此開始。相比東方諸國(guó)秦的建國(guó)始自周平王，比其他國(guó)家晚了整整一個(gè)西周時(shí)期。雖然周王室經(jīng)此一劫，已經(jīng)失去了往日的威風(fēng)與權(quán)力，但是名義上周王仍然是天下共主。如今秦襄公獲周王冊(cè)封意味著擁有了合法的諸侯身份，再做什么事都顯得名正言順底氣十足。不僅如此，周平王還給了秦襄公一個(gè)許諾：由于當(dāng)時(shí)周王室領(lǐng)地中的岐山以西的土地統(tǒng)統(tǒng)落入犬戎人之手，周平王許諾只要秦國(guó)能把犬戎擊敗，那么奪回的土地就歸秦國(guó)所有。對(duì)于秦國(guó)人來(lái)說(shuō)這無(wú)異于天賜良機(jī)，國(guó)偏地瘠一直是秦之心痛，也大大限制了秦的發(fā)展，而現(xiàn)在周王室許諾的岐山以西的土地是周王室領(lǐng)地所在，是十分肥沃的土地。

秦襄公的勤王義舉為自己帶來(lái)了巨大的政治利益，但周平王所許諾的土地其實(shí)不過(guò)是一張空頭支票：此時(shí)岐山以西的土地已淪為犬戎之地，周王室自己無(wú)力收復(fù)，索性做了順?biāo)饲樗徒o秦襄公，其實(shí)是慷他人之慨?？蛇@地并不在周王室手中，周平王對(duì)此表示：這我可就管不著了。你能拿下，地盤就是你的；拿不下嘛，就恕我愛(ài)莫能助了。當(dāng)然這張空頭支票是有政治意義的：有了這張空頭支票，秦國(guó)奪取岐山以西之地的行為就是尊王攘夷捍衛(wèi)華夏文明的合法行為正義之舉，就能得到其他國(guó)家的支持。不過(guò)要將空頭支票變現(xiàn)靠周王室是靠不住了，一切只能靠自己。

為了得到岐山以西的土地，秦人與犬戎又開始了新一輪的戰(zhàn)爭(zhēng)。秦襄公在許多方面跟他的哥哥秦莊公很相似，他也親自統(tǒng)領(lǐng)秦軍，戰(zhàn)斗在最前線，秦襄公十二年（公元前766年），秦國(guó)的軍隊(duì)兵臨岐山，但不幸的是秦襄公在此時(shí)病逝于岐山前線。未竟的事業(yè)由秦襄公的兒子秦文公繼續(xù)完成，到了秦文公十六年（公元前750年）秦國(guó)終于擊敗西戎，收復(fù)了被西戎人占領(lǐng)的周王室的土地，并且也占領(lǐng)了部分西戎人原有的土地。從秦莊公經(jīng)秦襄公到秦文公歷經(jīng)三代共計(jì)七十二年的時(shí)間，秦國(guó)在這漫長(zhǎng)的時(shí)間中由弱小變成強(qiáng)大，自秦文公之后到最后秦統(tǒng)一中國(guó)的數(shù)百年間，秦國(guó)一直保持著國(guó)力的強(qiáng)盛，一直是一等的強(qiáng)國(guó)。秦文公在擊敗西戎之后遵照與周王室的約定：岐山以西的土地歸秦國(guó)所有，而岐山以東的土地，秦國(guó)歸還給周王室。秦對(duì)西戎的勝利意義重大：首先是政治上的勝利，秦國(guó)被周王室列封為諸侯國(guó)，急需有軍事上的勝利來(lái)作為與東方強(qiáng)國(guó)平起平坐的資本，當(dāng)時(shí)周王室雖然威風(fēng)不在，但名義上仍是天下共主，而秦國(guó)為其奪回岐山以東被占領(lǐng)的地盤，提高周王室地位的同時(shí)，秦也提高了自己的政治地位。其次秦在數(shù)十年的戰(zhàn)爭(zhēng)中締造出一支強(qiáng)大的軍隊(duì)，秦國(guó)與西戎開戰(zhàn)之初秦莊公連自己的軍隊(duì)都沒(méi)有，依靠著周王室所借的七千人的軍隊(duì)起家，而到了秦文公擊敗西戎，秦國(guó)已經(jīng)擁有了強(qiáng)大的軍事實(shí)力。而西戎本是游牧民族，善于騎射，秦軍在長(zhǎng)期與西戎作戰(zhàn)中，也吸收了西戎精于騎射、強(qiáng)悍的特點(diǎn)。再者秦國(guó)得到了岐山以東的土地，以及這片土地是的原先隸屬于周王室的人民，在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代土地與人口對(duì)于任何一個(gè)國(guó)家都是極其的重要，這奠定了秦國(guó)發(fā)展的基礎(chǔ)。至此靠著一代代秦人的奮發(fā)努力，當(dāng)年周平王開給秦襄公的空頭支票終于變現(xiàn)了。