二十一、實(shí)髖低于虛髖

前文說(shuō)弓步的后髖高于前髖，為什么？有三個(gè)原因。

一是生理的。將弓步中“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面的腿簡(jiǎn)化成桿件，前腿桿比后腿桿短，前腿桿和胯有一個(gè)夾角αs，后腿桿和胯有一個(gè)夾角αx，人體上部暫時(shí)近似為直線（圖60～62）。兩個(gè)夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來(lái)調(diào)整，當(dāng)兩個(gè)夾角相等時(shí)（圖60），內(nèi)力最小，胯最松。圖60中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個(gè)位置，人的上體會(huì)不自主地后仰，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎、胸椎有一個(gè)附加的弧度，而這個(gè)弧度是要用內(nèi)力來(lái)維持的。由此可見(jiàn)，圖60的架勢(shì)雖然松好了胯，但沒(méi)有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖62中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時(shí)胯的內(nèi)力較大，所以圖62的架勢(shì)雖然松好了腰但沒(méi)有松好胯。圖61中的后胯（虛胯）略高于前胯（實(shí)胯），整個(gè)上體有一個(gè)微量前傾，是個(gè)既注意松腰又注意松垮的中庸架勢(shì)，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學(xué)內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點(diǎn)，通常有垂直分量和水平分量。圖65的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖63的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖64的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個(gè)中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢(shì)的極限強(qiáng)度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。弓步后胯略高于前胯時(shí)導(dǎo)致重心前移。而重心前移可增加最大水平推力（弓步適合于發(fā)出推力）。

坐步則宜前髖高于后髖（見(jiàn)《太極拳的腰胯力學(xué)（上）》圖17），為什么？也有三個(gè)原因。

一是生理的。將坐步中“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面的腿簡(jiǎn)化成桿件，前腿桿比后腿桿長(zhǎng)，前腿桿和胯有一個(gè)夾角αx，后腿桿和胯有一個(gè)夾角αs，人體上部暫時(shí)近似為直線（圖66～68）。兩個(gè)夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來(lái)調(diào)整，當(dāng)兩個(gè)夾角相等時(shí)（圖66），內(nèi)力最小，胯最松。圖66中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個(gè)位置，人的上體會(huì)不自主地前傾，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎胸椎有一個(gè)附加的弧度，而這個(gè)弧度是要用內(nèi)力來(lái)維持的。由此可見(jiàn)，圖66的架勢(shì)雖然松好了胯，但沒(méi)有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖68中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時(shí)胯的內(nèi)力較大，所以圖68的架勢(shì)雖然松好了腰但沒(méi)有松好胯。圖67中的前胯（虛胯）略高于后胯（實(shí)胯），整個(gè)上體有一個(gè)微量后仰，是個(gè)既注意松腰又注意松垮的中庸架勢(shì)，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學(xué)內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點(diǎn)，通常有垂直分量和水平分量。圖71的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖69的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖70的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個(gè)中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢(shì)的極限強(qiáng)度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。坐步前胯略高于后胯時(shí)導(dǎo)致重心后移。而重心后移可增加最大水平推力（坐步適合于發(fā)出拉力）。

弓步和坐步都是虛胯略高于實(shí)胯。虛步的兩胯幾乎沒(méi)有前后之分，只有左右之分。而胯有繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)功能。因此上體可以前傾，目的是讓重心居于兩腳之間但大部在于實(shí)腿上。一般來(lái)說(shuō)，虛步架勢(shì)越低，前傾就越多。虛步的虛胯略高于實(shí)胯。前面說(shuō)橫跨步時(shí)虛胯略高于實(shí)胯。獨(dú)立步時(shí)虛胯略高于實(shí)胯。其實(shí)運(yùn)步時(shí)都是虛胯略高于實(shí)胯?？傊?，虛胯略高于實(shí)胯這個(gè)結(jié)論具有普遍性，適用于所有步型和運(yùn)步。

二十二、胸、胯、腳的方向

打太極拳時(shí)上體（胸）要轉(zhuǎn)向各個(gè)方向，上體通過(guò)胯，再由腳將力傳于地。胸的方向和兩腳的方向構(gòu)成一個(gè)自然狀態(tài)。例如，起勢(shì)定式兩腳尖和胸都向南(圖72);左摟膝拗步定式左腳尖向東，右腳尖向東南，胸向東。胸與腳之間有腰、髖、膝、和踝關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)主彎曲．幾乎沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能，踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能也不大。胸方向和兩腳方向間的夾角大小主要取決于腰椎和髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。盆骨由左右髖關(guān)節(jié)連于兩腿和腳，胯腿的方向取決于兩腳的位置和方向。胸通過(guò)腰椎連于盆骨，由于腰具有旋轉(zhuǎn)功能，所以定式或運(yùn)動(dòng)中胸的方向不一定和胯的方向完全一致。例如左摟膝拗步定式胯大約向東南，而胸向東。也就是說(shuō)在太極拳動(dòng)作中胯和胸在一定范圍內(nèi)可各有其位。

二十三、端胯

圓襠的動(dòng)態(tài)理解是開(kāi)髖端胯?？璧淖藨B(tài)有很多，如有松胯、坐胯、落胯、沉胯。本文把“松胯”理解為開(kāi)髖，而把“坐胯、落胯、沉胯”統(tǒng)稱為端胯。髖關(guān)節(jié)除能內(nèi)外旋轉(zhuǎn)外，還能前后彎曲和左右彎曲，所以胯能翻、旋、轉(zhuǎn)，也稱翻胯、旋胯、轉(zhuǎn)胯。而端胯是指在打太極拳時(shí)讓胯保持在一個(gè)水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，即在行架過(guò)程中胯部高度基本不變，不能忽高忽低?！岸丝琛焙w了“坐胯”，這里坐胯就是維持胯高不變。“端胯”涵蓋了“落胯”，這里落胯不是把胯下降，而是把胯落入一定的高度。（下面會(huì)引入“升降胯”的詞條來(lái)描述胯高度的變化。）“端胯”涵蓋了“沉胯”，這里沉胯不是把胯沉下去，而鼓勵(lì)放低拳架。這里沉是沉靜、沉穩(wěn)、沉得住氣的意思。各人拳架高低應(yīng)由具體情況而定。高度一旦定了下來(lái)，在行架過(guò)程中要基本穩(wěn)定。

端胯的力學(xué)含義是將胯穩(wěn)坐于支撐腿上，胯中線基本垂直于地面。這樣能使上體的重量穩(wěn)坐于胯上和有效地傳給兩腿，也有利于胯的高度穩(wěn)定、上體中正、動(dòng)作自如，腰的旋轉(zhuǎn)靈活。發(fā)勁時(shí)胯的高度穩(wěn)定，不軟塌，能有效地將下盤(pán)的支撐力傳給上盤(pán)。

前面定義胯中線與腿之間的夾角為胯腿夾角，這個(gè)夾角的大小隨胯高及腿的位置而定?？柙礁?、大腿越垂直于地面，則胯腿夾角就越趨于180度。實(shí)腿（主要承重腿）的胯腿夾角由于步型不同，而有差別。例如：寬弓步實(shí)腿是前腿，其胯腿夾角如圖76所示：側(cè)弓步屈蹲的腿為實(shí)腿，其胯腿夾角如圖78所示。比較圖78和圖76可知，盡管兩種步型的胯高一致，但胯腿夾角可以不同。圖77是圖73左側(cè)弓步的側(cè)視圖。左側(cè)弓步左腿承重較多，是實(shí)腿，但在圖77的坐標(biāo)系中胯腿夾角不在“南上”平面內(nèi)，而是構(gòu)成一個(gè)復(fù)角。其胯腿夾角如圖78所示，在南向偏西30度上方構(gòu)成的平面內(nèi)。

在運(yùn)腳過(guò)程中容易出現(xiàn)胯時(shí)高時(shí)低的現(xiàn)象，要特別注意保持此時(shí)胯高度的穩(wěn)定性。因?yàn)檫\(yùn)腳過(guò)程中常是單腿承重，習(xí)練者常會(huì)因腿部力量不足而不由自主地將承重腿引直，致使胯升高和胯腿夾角變大；而在出腳時(shí)為了出得遠(yuǎn)一些，又將承重腿引彎，致使胯降低和重心下降，甚至出現(xiàn)夯腳、落腳沉重等不良現(xiàn)象。如能做到端胯，就能在運(yùn)腳過(guò)程中保持胯腿夾角不變，就能在單腿承重時(shí)腿不引直、胯不提高、重心高度不變，就能在出腳時(shí)重心和胯不降低，落腳輕盈。

如：圖73～76是從側(cè)弓步運(yùn)步到寬弓步的過(guò)程，胯的高度是一直保持不變的。圖73到74，重心移到左腳，上體微左轉(zhuǎn)；從圖74到圖75，單腿承重，出右腳．上體微右轉(zhuǎn)，出腳轉(zhuǎn)體時(shí)大腿要穩(wěn)住，保持胯腿夾角不變，讓胯繞通過(guò)髖關(guān)節(jié)的胯中線旋轉(zhuǎn)；從圖75到圖76，重心移到兩腳間近右腳處，右腿變?yōu)閷?shí)腿，右腿的胯腿夾角由大變小，最后達(dá)到定式角度。

由上可見(jiàn)在運(yùn)步過(guò)程中做到端胯有兩個(gè)要點(diǎn)：(1)胯高不變：(2)單腿支撐時(shí)鎖定胯腿夾角。

二十四、緊胯

緊胯是指實(shí)腿用意收緊胯腿夾角，涵蓋通常所說(shuō)的“收沉胯”。其具體運(yùn)用情況一般有三種：

一是腳跟點(diǎn)地，抬起腳心腳掌，啟動(dòng)實(shí)腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。例如，在從左寬弓步（圖79點(diǎn)劃線腳?。┣斑M(jìn)一步變到右寬弓步（圖中實(shí)線腳?。┑膶?shí)腿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中（圖79），需要以腳跟為軸將左腿和左腳在原地外撇（圖中弧形箭頭），撇腳前要把腳心腳掌翹起（圖80、81），收緊胯腿夾角。腳一翹，夾角一緊，實(shí)腿就能輕松繞腳跟和髖連成的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之發(fā)生腳尖相對(duì)于胯（盆骨）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

二是上體支于實(shí)腿的髖關(guān)節(jié)，收緊胯腿夾角，準(zhǔn)備其后胯繞髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，從左掤定式啟動(dòng)做右搠時(shí)，要先收緊左胯，提右腳同時(shí)上體左轉(zhuǎn)。這里緊左胯并不運(yùn)用翹腳來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是有意識(shí)地收緊胯腿夾角，以準(zhǔn)備接下來(lái)的腰胯轉(zhuǎn)動(dòng)?？璧霓D(zhuǎn)動(dòng)依賴的就是實(shí)腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。

三是上體支于實(shí)腿的髖關(guān)節(jié)，在移動(dòng)重心之始，收緊髖關(guān)節(jié)，以準(zhǔn)備隨之而來(lái)的胯腿夾角的變化。例如，“攬雀尾”中的按式，在啟動(dòng)時(shí)要先收緊右胯（圖82)，再移動(dòng)重心和改變胯腿夾角。

二十五、開(kāi)胯合胯

開(kāi)胯是外旋髖關(guān)節(jié)（圖84），合胯是內(nèi)旋髖關(guān)節(jié)（圖85）?？璺肿笥遥?、右胯可以獨(dú)立開(kāi)合，也可以同時(shí)開(kāi)合。這里開(kāi)合是動(dòng)詞，表示旋轉(zhuǎn)的過(guò)程和方向。開(kāi)合又是名詞，表示胯的開(kāi)合程度。

膝關(guān)節(jié)幾乎沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能。踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動(dòng)功能。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能不是很強(qiáng)，建議在開(kāi)合胯時(shí)不運(yùn)用這個(gè)功能。而且開(kāi)合胯時(shí)同時(shí)旋踝，將使腿的自身有一個(gè)扭度，這對(duì)功架的內(nèi)應(yīng)力分布不利。所以開(kāi)合胯時(shí)建議只旋髖，而膝和踝順隨。

開(kāi)胯時(shí)，膝蓋和腳踝跟著外旋，腳尖隨之外擺（圖86）。合胯時(shí)，膝蓋和腳踝跟著內(nèi)旋，腳尖隨之內(nèi)扣（圖88）。圖87是胯的不開(kāi)不合狀態(tài)，順其自然，即當(dāng)兩腿站立時(shí)腳尖向前，這時(shí)髖關(guān)節(jié)韌帶和肌肉都沒(méi)有扭度。胯部的髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)在外形上顯示很不明顯，腳尖的隨轉(zhuǎn)卻很明顯。如果兩腿都做到“四點(diǎn)同面”，就可以用兩腳尖間的夾角來(lái)描述胯的開(kāi)合程度。圖87的胯開(kāi)（合）了0度，圖86的胯大約開(kāi)了90度，圖88的胯合了大約90度。

因?yàn)轶y關(guān)節(jié)能左右彎曲，所以，當(dāng)兩腿伸直時(shí)，兩腳的橫向間距可大可小，卻仍以腳尖向前為自然狀態(tài)（圖87和圖89）。楊式太極拳“起勢(shì)”的姿勢(shì)是肩寬步，兩腳間距一肩寬（圖87），盡管兩腿有一點(diǎn)向兩側(cè)的斜度（因?yàn)榧鐚挻笥谂韫菍挘?，腳尖仍然向前為馬步的跨距較大時(shí)大腿的側(cè)斜度也大，兩腳尖的斜度也大。要領(lǐng)還是“髖、膝、跟、尖四點(diǎn)同面”。所以馬步時(shí)要開(kāi)一點(diǎn)胯，開(kāi)胯的程度和馬步的高度及跨度有關(guān)。馬步越低，跨度越大，則胯開(kāi)得越多，腳尖隨之外斜。

寬弓步兩腳尖夾角45度，開(kāi)胯也是45度，見(jiàn)圖56。窄弓步兩腳尖夾角60度，開(kāi)胯也是60度。虛弓步兩腳尖夾角45度，開(kāi)胯也是45度，見(jiàn)圖90。

在訓(xùn)練中可以將兩腳尖形成的夾角用于檢驗(yàn)和衡量開(kāi)胯或合胯的程度。如：楊式傳統(tǒng)太極拳在從“攬雀尾”中的“按”變換到“單鞭”的過(guò)程中，右腳內(nèi)扣，兩腳尖形成45度內(nèi)夾角，合胯是45度(圖91)。

圖92“玉女穿梭”中有一個(gè)承轉(zhuǎn)步型，其兩腳尖的內(nèi)夾角為90度，合胯也是90度。圖93是其后視圖。

玉女穿梭中有一個(gè)承轉(zhuǎn)步型的兩腳尖的外夾角為135度，開(kāi)胯就是135度，見(jiàn)圖94。

可見(jiàn)楊式傳統(tǒng)套路中胯的開(kāi)合范圍是合90度到開(kāi)135度，角度變動(dòng)范圍是225度。

通常人在直腿站立時(shí)能將兩腳尖外擺至夾角120度左右（圖95）。芭蕾舞演員經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，能將兩腳尖外擺成一字。對(duì)通常人來(lái)說(shuō)這個(gè)夾角限度是120度左右。如果兩腳彎曲一點(diǎn)，兩腳尖的外擺夾角略有增加，但增加量有限（圖96）。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個(gè)動(dòng)作（例如玉女穿梭）需要開(kāi)胯135度，已超出了日常范圍。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個(gè)動(dòng)作需要合胯90度。這個(gè)限度也超出了日常范圍。需要經(jīng)過(guò)訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)這些開(kāi)合角度。

訓(xùn)練的方法是適度地拉伸髖關(guān)節(jié)的韌帶。常用的方法有三種：一是站內(nèi)外八字；二是兩腿分開(kāi)趴在地上，再臀部下壓；三是交掌相對(duì)盤(pán)腿而坐，兩手上下提按兩膝。

這里介紹一種開(kāi)胯和合胯同時(shí)訓(xùn)練的簡(jiǎn)易的方法：人體中正，雙手扶墻，單腿獨(dú)立，另一腿屈膝上提，小腿垂直向下，腳尖下垂（圖98）；將提起之腿向內(nèi)擺動(dòng)到最大角度，將韌帶向合胯方向拉伸（圖97）：將腿向外擺動(dòng)到最大角度，將韌帶向開(kāi)胯方向拉伸（圖99）：來(lái)回?cái)[動(dòng)數(shù)次；換一條腿（髖）訓(xùn)練。

這個(gè)訓(xùn)練方法可以循序漸進(jìn)，不會(huì)拉傷韌帶。

二十六、升胯降胯

升胯是在垂直方向提高胯的高度，降胯是在垂直方向降低胯的高度。例如“金雞獨(dú)立”一式：先把重心移到并保持在左腳，然后伸直左腿提起右腿（圖102、103），這是升胯；重心保持在左腳，然后屈左腿，準(zhǔn)備過(guò)渡到下一個(gè)動(dòng)作（圖103、104），這是降胯。

二十七、運(yùn)胯

運(yùn)胯包括端胯和升降胯，是指胯的移動(dòng)。運(yùn)胯的過(guò)程通常要求將端胯動(dòng)作與升降胯動(dòng)作分開(kāi)，以利于做到邁步如貓行。例如“金雞獨(dú)立”一式：先做端胯，在等高面內(nèi)將重心移到左腳，并且穩(wěn)定住(圖100～102)：然后做升胯，在垂線上將重心提高(圖102、103)。

二十八、胯的剛體運(yùn)動(dòng)

在運(yùn)動(dòng)學(xué)中，胯可簡(jiǎn)化為一個(gè)有6個(gè)自由度的剛體?？璧膭傮w運(yùn)動(dòng)包括運(yùn)胯和轉(zhuǎn)胯。運(yùn)胯包括端胯和升降胯，轉(zhuǎn)胯包括立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，見(jiàn)下表。

（全文完）

（編輯／張震）