（一）身法

推手時(shí)必須立身中正，不偏不倚，虛領(lǐng)頂勁，氣沉丹田，尾閭正中，襠勁滿足，沉肩墜肘，含胸塌腰，上下相隨，頭頂百會穴與襠內(nèi)會陰穴始終保持垂直線（“上下一條線”），脊柱要節(jié)節(jié)松沉而又虛虛對準(zhǔn)，腰部要松沉直豎，要微微轉(zhuǎn)動，不可搖擺；使身法在任何變換時(shí)保持中正，能八面支撐；脊柱骨節(jié)和胸背肋骨節(jié)節(jié)松沉，而意往上翻(內(nèi)勁由襠中上翻至背脊，謂之“氣貼背”、“力由脊發(fā)”、“主宰于腰”），忌前俯，左歪右斜，尤忌后仰；手腿前去時(shí)，腰脊命門穴往后撐，檔勁須下沉，這和練拳的要求一致。以腰脊命門穴（后丹田）為調(diào)節(jié)全身平衡的軸心，并作為主宰于腰的爆發(fā)力的來源，我們在實(shí)踐中證明它是練好推手技巧的關(guān)鍵。

身法虛實(shí)的變換，關(guān)鍵在以腰脊命門穴為軸心的左右腰隙（兩腎）的抽換，腰隙向左抽則左實(shí)而右虛，腰隙向右抽則右實(shí)而左虛；以腰脊命門穴為軸的左右兩腎抽換（外形兩腰側(cè)的抽換）變化虛實(shí)，是全身總虛實(shí)的所在，也是“源動腰脊”、“內(nèi)動不令人知”的訣竅所在。

太極拳在上述身法的要求下，運(yùn)用“沾、連、粘、隨”：以不丟不頂，不匾不抗為原則，彼按我掤，彼擠我捋，只此掤、捋、擠、按四字，循環(huán)無窮，更須認(rèn)真分清勁別，長期練習(xí)，循規(guī)蹈矩，打好圓滿柔順的穩(wěn)固基礎(chǔ)。

太極拳與推手都是首先注重身法，身法端正始能制人而不受制于人，身法乖離則處處授人以隙，何能制人？所謂“其身正，不令而從：其身不正，雖令不從”，就是這個(gè)道理。太極拳與推手，以虛靜為極致，以身法中正為基礎(chǔ)，虛則無所不容，靜則無所不應(yīng)，身法中正則既能八面支撐，也能八面轉(zhuǎn)換，上下四傍，轉(zhuǎn)接靈敏，故太極拳與推手的傳統(tǒng)理論都強(qiáng)調(diào)時(shí)時(shí)中正。陳家溝著名拳師陳長興（1771-1853）以立身中正著名，當(dāng)時(shí)人們稱作“牌位大王”。陳氏拳家以立身中正為第一要義，直接從陳氏發(fā)展而來的楊武兩氏拳家也嚴(yán)格遵守這個(gè)規(guī)定，值得我們研究其原理所在。

（二）手法

初學(xué)推手時(shí)，纏絲轉(zhuǎn)圈要寬大，力求圓滿柔順，無有凹凸、缺陷、斷續(xù)和頂抗之處，動作要慢不要快，快則處處容易滑過；功夫加深后逐漸將圈收小，能慢能快，適合“動急則急應(yīng)，動緩則緩隨”的要求。

肩關(guān)節(jié)始終要松柔圓活而下沉，肘節(jié)始終要下墜，用意貫注。進(jìn)攻引化始終要手臂松柔，用意不用力，才能靈活無滯，使對方不易覺察我之動向。脊柱松沉，骶骨有力，檔勁下好，自然穩(wěn)重而又靈活。凡此種種，始終貴乎嚴(yán)謹(jǐn)。

引化進(jìn)擊的訣竅在于內(nèi)勁不令人知，意在人先，粘著點(diǎn)的作軸心旋轉(zhuǎn)，逐步求得“先引后進(jìn)”、“半引半進(jìn)”、“即引即進(jìn)”的技巧，陳鑫所謂，“兩手轉(zhuǎn)來似螺紋”，“胳膊令其骨轉(zhuǎn)，方能以真勁引動”，使對方“欲進(jìn)不得勢，欲腿不敢，此引進(jìn)之妙境也”。“先引后進(jìn)”是引化來勁使落空而后進(jìn)擊；“半引半進(jìn)”是時(shí)肘以上臂部稍后退，下丹田（小腹）稍前進(jìn)，肘以下至腕掌隨之前進(jìn)，成蓄吸之勢而發(fā)呼。“即引即進(jìn)”是小圈轉(zhuǎn)頭，干脆直射，陳鑫所謂“虛籠詐誘，只為一轉(zhuǎn)”，亦即截其來勁之法。一面練拳，一面推手，矯正手法、身法、步法和眼法；進(jìn)攻退化，上下相隨，使一一合乎太極拳鍛煉要領(lǐng)；明規(guī)矩而守規(guī)矩，脫規(guī)矩而合規(guī)矩；堅(jiān)持原則，不以勝負(fù)為念，不妄用拙力，才能發(fā)展技巧。

從松靜、輕柔入手，與練拳同一步驟；功夫日久，周身沉合一，由松靜、輕柔而漸入沉著，兩肩松柔靈活，兩肘尖下沉，前手去，后手跟，一手回，另手隨，“兩手轉(zhuǎn)來似螺紋”。兩手管住對方兩手，控制其關(guān)節(jié)（腕節(jié)為梢節(jié)，時(shí)節(jié)為中節(jié)，肩節(jié)為根節(jié)），使不易活變。其中尚有摘拿之巧，粘隨不脫，手中似柔非柔，似剛非剛，外如棉花，內(nèi)如鋼條，能運(yùn)用引進(jìn)落空的方法，然后講究放勁；小圈轉(zhuǎn)關(guān)，干脆直射（陳鑫說“虛籠詐誘，只為一轉(zhuǎn)”），如電光猛閃，其快無比。凡此皆是用意，不在外形，彼之勁方挨我皮毛，我之意已入彼骨里，處處意在人先，則不致丟頂硬撞，不致徒恃血?dú)庵?，也不致誤于只求輕靈而不求內(nèi)勁的充沛（正如陳鑫所說“即擒即縱纏絲勁，須于此內(nèi)會天機(jī)”）。此后愈練愈細(xì)密、靈巧，隨機(jī)應(yīng)變，渾身輕靈，挨著何處何處動，處處能曲線柔化，處處能直線剛發(fā)，曲中求直，蓄而后發(fā)，蓄發(fā)從心所欲。 

（三）步法

動步要輕靈，兩腿要分虛實(shí)，又要虛中有實(shí)：實(shí)中有虛：虛實(shí)相互滲透，使變化得以靈活。兩腿分清虛實(shí)，關(guān)鍵在兩胯關(guān)節(jié)的抽換，兩胯關(guān)節(jié)的抽換，與腰隙的抽換相一致，亦即步法要隨身法的變換而變換，將欲邁左步，腰隙先右抽落實(shí)，氣沉右腹側(cè)，右跨關(guān)節(jié)隨著內(nèi)收而下沉，右足為實(shí)，而后左足邁出；反之亦然。 

步法又要與手法相呼應(yīng)，務(wù)使上下相隨。所謂“上于兩膊相系，下于兩腿相隨”，又須使手足有相吸相系之意。手與足合，肘與膝合，肩與胯合的外三合必須注意，使上下完整不亂。動必進(jìn)步，進(jìn)必“套插”。套是前足管住對方前足外側(cè)，插是前足插于對方襠步中間。套封插逼，足進(jìn)肩隨，大捋大靠（適用採、挒、肘、靠四勁）之法，即在其中。

套封插逼是推手時(shí)使用跌法的下體管腳占勢的方法，膝節(jié)的內(nèi)扣和外撇，起著以彈簧勁打動對方樁步的作用，也起著消化對方以膝節(jié)打動我樁步的作用。陳鑫說“拳中惟是耍跌法，不明跌法身徒勞”。跌法在陳氏推手中現(xiàn)仍繼續(xù)保持。兩腿的虛實(shí)要靈活變換，又要塌腰落胯，實(shí)腿勁纏繞下沉如深植地中，使能在運(yùn)化時(shí)樁步穩(wěn)固，不因被逼、被引而破壞身法；粘化還擊時(shí)，胯先下沉，弧形微往上而向前進(jìn)逼，與手法螺旋形動作相一致，才能在放勁時(shí)更好地利用地面反作用力，能使勁起腳跟，注于腰間，通于脊背，形于手指。推手時(shí)，意要連，形要連，將欲放勁，步須暗進(jìn)，勝在進(jìn)步，不敗在退步；身手步必須上下相隨；進(jìn)手而不進(jìn)身，身手進(jìn)而不進(jìn)步，不但粘封不成，放勁浮而不沉，不能連環(huán)放勁，而且也易于被對方牽動。放勁時(shí)，身、手、步和眼神須一齊俱到，膝尖、足尖、鼻尖、手尖和眼神須對準(zhǔn)同一方向，使力點(diǎn)集中。