一種穩(wěn)速器，其包括心軸、外管， 心軸位于外管內(nèi)，心軸的一端伸出管外，外觀內(nèi)與心軸相接的另一端設(shè)置有內(nèi)管，心軸靠近 內(nèi)管的一端外套設(shè)有油囊，油囊為一環(huán)形的袋狀，油囊的開口端設(shè)置在內(nèi)管和心軸上，心軸 與內(nèi)管之間設(shè)置有活塞 ；該穩(wěn)速器可以從 0.25-300kg 之間穩(wěn)速調(diào)節(jié)，但是穩(wěn)速器使用油囊 作為密封件，由于沒有儲油槽，多次使用該穩(wěn)速器后，油液會從油囊的外壁和內(nèi)壁滲透，密 封性逐漸變差 ；另外，該穩(wěn)速器使用過程中對活塞磨損較為嚴(yán)重，一端時間后該穩(wěn)速器的承 載壓力降低。同時，該穩(wěn)速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和裝配成本較高。

另一種液壓穩(wěn)速器，其包括外缸、內(nèi)缸以及安裝在外缸中且一端伸出外缸的活塞桿，在內(nèi)缸中設(shè)有與活塞桿相接觸的活塞， 在活塞與上端蓋之間設(shè)有油封及復(fù)位彈簧，以實現(xiàn)活塞桿的穩(wěn)步進給以及密封性。但 是在實際應(yīng)用過程中，該穩(wěn)速器的密封效果較差，在應(yīng)用一段時間之后，油液從活塞桿與上 端蓋配合的位置有一定滲透。

工業(yè)自動化標(biāo)準(zhǔn)零部件：液壓緩沖器結(jié)構(gòu)設(shè)計

附圖 ：缸體 1，前堵頭 2，后堵頭 3，活塞 4，回流孔 41，閥座孔 411，活塞 桿組件 5，輸油通道 51，壓桿 52，輸油孔 521，緩沖出油孔 522，調(diào)壓腔 523，定位桿 53，緩沖進 油孔 531，調(diào)壓孔 532，內(nèi)螺紋區(qū) 533，復(fù)位彈簧 6，儲油腔 7，前腔 71，后腔 72，單向閥 8，鋼珠 81，復(fù)位彈性件 82，調(diào)壓桿 9，調(diào)壓部 91，外螺紋區(qū) 92，承拉件 94。

見圖1所示，包括缸體1、設(shè)置在缸體1一端的前堵頭 2、設(shè)置在缸體 1 另一端的后堵頭 3、可在缸體 1 內(nèi)往復(fù)移動的活塞 4、固定在活塞 4 上的活 塞桿組件 5、和套設(shè)在活塞桿組件 5 上并抵接在后堵頭 3 與活塞 4 上的復(fù)位彈簧 6 ；缸體 1 內(nèi)被前堵頭 2 和后堵頭 3 夾合的腔體作為儲油腔 7，其中充有液壓油 ；前堵頭 2 中心處設(shè)有滑孔 ；活塞 4 設(shè)置在前堵頭 2 和后堵頭 3 之間，并把儲油腔 7 分隔成前腔 71 和后腔 72 ；活塞桿組件 5 可在前堵頭 2 的滑孔中滑動，且其中端固定在活塞 4 上 ；活塞 4 上設(shè)有位于活塞桿組件 5 外側(cè)的回流孔 41，各回流孔 41 中設(shè)有一單向閥 8 ；活塞桿組件 5 設(shè)有用于連通前腔 71 和后腔 72 的輸油通道 51。 活塞桿組件 5 包括壓桿 52 和定位桿 53 ；壓桿 52 的外側(cè)端露出 缸體 1，內(nèi)側(cè)端依次穿過前堵頭 2 和活塞 4 后伸入缸體 1，其內(nèi)側(cè)端端壁上沿中心軸線方向 設(shè)有輸油孔 521，壓桿 52 桿體上設(shè)有與輸油孔 521 連通的緩沖出油孔 522 ；定位桿 53 螺接固定在壓桿 52 的內(nèi)側(cè)端上，并將活塞 4 抵壓固定在壓桿 52 上，定位桿 53 桿體 上設(shè)有與輸油孔521連通的緩沖進油孔531 ；緩沖進油孔531和緩沖出油孔522分 居活塞 4 兩側(cè)，緩沖進油孔 531、輸油孔 521 和緩沖出油孔 522 組合形成所述輸油通道 51。 各回流孔 41 中設(shè)有閥座孔 411，各單向閥 8 包括用于封堵閥座孔 411 的 鋼珠 81 和用于為鋼珠 81 提供復(fù)位彈力的復(fù)位彈性件 82 ；復(fù)位彈性件 82 設(shè)置在鋼珠 81 遠(yuǎn)離前堵頭 2 的一側(cè)，以便在當(dāng)壓桿 52 受壓縮進缸體 1 時，防止活塞 4 與前堵頭 2 之間 前腔 71 中的液壓油流入到活塞 4 與后堵頭之間的后腔 72 中。

工作原理如下 ： 但壓桿 52 受力向著缸體 1 內(nèi)部縮進時，帶動活塞 4 向著接近后堵頭 3 的方向移 動，此時單向閥 8 將活塞 4 上的回流孔 41 堵塞，而后堵頭 3 和活塞 4 之間的液壓油因受到 活塞 4 的擠壓，將從活塞桿組件 5 桿體上的緩沖進油孔 531 進入輸油孔 521，再從活塞桿組 件 5 桿體上的緩沖出油孔 522 流出至活塞 4 與前堵頭 2 之間的前腔 71 中，通過預(yù)設(shè)輸油通 道 51 的孔徑大小，從而控制液壓油從后腔 72 流至前腔 71 的速度，從而避免活塞桿組件 5 過快移動，進而起到緩沖和穩(wěn)速效果。當(dāng)壓桿 52 受到的外力撤銷或減小一定程度后，活塞 4 及活塞桿組件 5 在復(fù)位彈簧 6 的復(fù)位彈力下復(fù)位，此時，由于復(fù)位彈簧 6 的彈力遠(yuǎn)大于單向閥 8 中復(fù)位彈性件 82 的彈 力，從而可以開啟單向閥 8，使其鋼珠 81 不再封堵住回流孔 41 中的閥座孔 411，活塞 4 和前 堵頭 2 之間前腔 71 中的液壓油主要從回流孔 41 流至活塞 4 與后堵頭 3 之間的后腔 72 中， 也有一小部分液壓油從活塞桿組件5桿體上的緩沖出油孔522流入輸油孔521，再經(jīng)緩沖進 油孔 531 流至活塞 4 與后堵頭 3 之間的后腔 72 中。

圖 2 為第二種結(jié)構(gòu)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了第二種具體結(jié)構(gòu)。 與例 1 基本相同，不同之處在于 ：見圖 2 所示，還包括一個 調(diào)壓桿 9 ；壓桿 52 輸油孔 521 中設(shè)有一個圓錐臺形的調(diào)壓腔 523 ；定位桿 53 遠(yuǎn)離 前堵頭 2 的一側(cè)端端壁上沿中心軸線方向設(shè)有與壓桿 52 輸油孔 521 連通的調(diào)壓孔 532 ；調(diào)壓桿 9 桿體上設(shè)有圓錐臺形調(diào)壓部 91，調(diào)壓桿 9 通過螺紋連接方式旋入定位桿 53 的調(diào)壓孔 532，并在旋移過程中，帶動其調(diào)壓部 91 在壓桿 52 的調(diào)壓腔 523 中移動，并在移 動過程中改變調(diào)壓部 91 外壁與調(diào)壓腔 523 內(nèi)壁之間的間隙。具體來說，調(diào)壓桿 9 上設(shè)有外螺紋區(qū) 92，定位桿 53 調(diào)壓孔 532 中設(shè)有與壓桿外螺紋區(qū) 92 相配合的內(nèi)螺紋區(qū) 533。為了進一步提高防止液壓油倒流，還在調(diào)壓桿 9 外壁與調(diào)壓孔 532 內(nèi)壁之間設(shè)有環(huán)形 密封圈 100。調(diào)壓桿 9 位于活塞 4 與后堵頭 3 之間的缸體 1 中，調(diào)壓部 91 位于調(diào)壓桿 9 伸入缸體 1 的內(nèi)側(cè)端，調(diào)壓腔 523 位于在壓桿 52 輸油孔 521 遠(yuǎn)離前堵頭 2 的一端?？梢酝ㄟ^旋動調(diào)壓桿 9 調(diào)節(jié)調(diào)壓部 91 外壁與調(diào)壓腔 523 內(nèi)壁之間的間 隙，從而獲得不同的緩沖及穩(wěn)速效果。本例是預(yù)先調(diào)節(jié)好調(diào)壓桿 9 的位置后，再裝入缸 體 1 中的。

圖 3 為第三種結(jié)構(gòu)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖，與例 2 基本相同，不同之處在于 ：見圖 3 所示，后堵頭 3 設(shè)有滑 孔，調(diào)壓桿 9 的外側(cè)端朝著遠(yuǎn)離壓桿 52 的方向伸出缸體 1，并可在后堵頭 3 的滑孔中滑 動，調(diào)壓桿 9 的內(nèi)側(cè)端通過螺紋連接方式旋入定位桿 53 的調(diào)壓孔 532 中。調(diào)壓桿 9 伸出缸體 1 的外側(cè)端設(shè)有承拉件 94。在使用時，既可以承壓，又可以承拉，在一定場合下，采用合理的安裝方 式，能夠有效減少整機所占空間 ；另外，本例中的調(diào)壓桿伸出缸體，可以先組裝好整體 后，再旋動調(diào)壓桿進行調(diào)解以獲得需要的緩沖和穩(wěn)速效果。