S7-200系列PLC基本邏輯控制指令

一、位邏輯指令

(一)觸點(diǎn)及線圈指令

PLC梯形圖語言的編程原則

1、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；

2、梯形圖中的繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時(shí)常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；

4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；

6、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動(dòng)。

基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數(shù)的有

效區(qū)域?yàn)椋篒、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點(diǎn)和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令、取反指令、正(負(fù))跳變指令。

三、計(jì)數(shù)器指令

包括：加計(jì)數(shù)CTU、減計(jì)數(shù)CTD和加/減計(jì)數(shù)CTUD總共有256個(gè)(C0~C255)。計(jì)數(shù)器是對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而計(jì)數(shù)器是對(duì)外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值(16位有符號(hào)整數(shù))，它存放在計(jì)數(shù)器的16位(bit)當(dāng)前值寄存器中。

每個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器地址。在一個(gè)程序中，同一計(jì)數(shù)器號(hào)不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個(gè)不同類型的計(jì)數(shù)器。

PLC的編程方法、梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則

1、梯形圖的各支路要以左母線為起點(diǎn)，從左向右分行繪出每一行的前部是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達(dá)的“工作結(jié)果”。一行繪完，依次自上而下再繪一行。

2、觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。如圖(a)中觸點(diǎn)3被畫在垂直線上，便很難正確識(shí)別它與其他觸點(diǎn)的關(guān)系。因此，應(yīng)根據(jù)自左至右，自上而下的原則畫成如圖(b)所示的形式。

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