東帝汶是東南亞地區(qū)最年輕的一個(gè)國(guó)家，2002年5月方才獨(dú)立。歷史上，東帝汶是葡萄牙的早期之一，1769年，東帝汶與馬魯古都成為葡萄牙東南亞的一部分。不過葡萄牙隊(duì)東帝汶沒有多少投資，地位遠(yuǎn)不如澳門，因此東帝汶發(fā)展一直沒有什么起色。到了1942年，日軍在帝汶與盟軍和東帝汶志愿者進(jìn)行了激烈的交火，日軍最終成功地將盟軍擊敗，但東帝汶人組織了游擊戰(zhàn)爭(zhēng)又持續(xù)了一年。有4-7萬東帝汶人死于日軍的軍事行動(dòng)。在二戰(zhàn)結(jié)束后，日本人離開了東南亞，葡萄牙人則卷土重來。

1974年4月，葡萄牙爆發(fā)了康乃馨革命，堅(jiān)定維持和海外利益的薩拉查政權(quán)被推翻，新的葡萄牙政府宣布放棄所有的海外。1975年，葡萄牙迅速放棄了東帝汶，而由此帶來的權(quán)力真空讓東帝汶的東帝汶獨(dú)立革命陣線（The Revolutionary Front for an Independent East Timor, Fretilin）和帝汶民主聯(lián)盟（Timorese Democratic Union）爆發(fā)了內(nèi)戰(zhàn)，1975年11月28日東帝汶獨(dú)立革命陣線宣布獨(dú)立。而基于自身利益和擔(dān)憂左翼勢(shì)力在東帝汶出現(xiàn)，蘇哈托執(zhí)政的印尼在澳大利亞、英國(guó)和美國(guó)地支持下于1975年12月發(fā)動(dòng)了入侵，并在1976年7月17日宣布東帝汶為其第27個(gè)省。印尼入侵導(dǎo)致了東帝汶的激烈反抗。人口僅有百萬左右的東帝汶后來統(tǒng)計(jì)認(rèn)為，保守估計(jì)也有1.86萬人直接死于印尼軍隊(duì)的手中，還有8.6萬人死于因?yàn)橛∧崛肭謱?dǎo)致的饑餓與疾病。

1991年11月12日，東帝汶首府帝力發(fā)生了印尼軍隊(duì)武力鎮(zhèn)壓東帝汶人獨(dú)立游行的事件，事件造成250名東帝汶人死亡。這一事件改變了西方社會(huì)的態(tài)度，西方社會(huì)轉(zhuǎn)而開始同情東帝汶的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，很多海外組織先后出現(xiàn)。1998年蘇哈托政權(quán)倒臺(tái)后，印尼允許聯(lián)合國(guó)介入，1999年10月25日聯(lián)合國(guó)正式接手東帝汶，印尼人民協(xié)商會(huì)議通過決議正式批準(zhǔn)東帝汶脫離印尼。1999 年11月，東帝汶成立具有準(zhǔn)內(nèi)閣，準(zhǔn)立法機(jī)構(gòu)性質(zhì)的全國(guó)協(xié)商委員會(huì)（NCC），2000年7月成立首屆過渡內(nèi)閣，2001年8月舉行制憲議會(huì)選舉，9月15日成立制憲議會(huì)和第二屆過渡內(nèi)閣，2002年4月舉行總統(tǒng)選舉，東獨(dú)立運(yùn)動(dòng)領(lǐng)袖凱·拉拉·夏納納·古斯芒（Kay Rala Xanana Gusmao）當(dāng)選。2002年5月20日，東帝汶民主共和國(guó)正式成立。

東帝汶國(guó)防軍（Timor Leste Defence Force）于2001年2月成立，前身為成立于1975年8月的東帝汶民族解放軍。東帝汶現(xiàn)在實(shí)行志愿兵役制，現(xiàn)有兵力2000多人。東帝汶國(guó)防事務(wù)由國(guó)防安全高等委員會(huì)負(fù)責(zé)，由總統(tǒng)主持，成員包括總理、負(fù)責(zé)國(guó)防、安全、內(nèi)政和外交的部長(zhǎng)或國(guó)務(wù)秘書、3名議會(huì)代表、國(guó)防軍最高指揮官、國(guó)民警察總監(jiān)、國(guó)家安全局局長(zhǎng)和兩名總統(tǒng)指定的公民。委員會(huì)主要權(quán)限是就國(guó)家國(guó)防安全、軍警系統(tǒng)運(yùn)作等問題向總統(tǒng)提供建議。國(guó)防安全高等委員會(huì)會(huì)議不公開，委員會(huì)組成和運(yùn)作由法律規(guī)定。2006年1月，由于139名來自東帝汶西部的士兵認(rèn)為來自東帝汶東部的士兵得到了更好的待遇，他們擅自脫隊(duì)，時(shí)任東帝汶國(guó)防軍司令的烏爾·馬坦·魯瓦克準(zhǔn)將進(jìn)一步解除了來自西部的594人的軍人身份，這些軍人以東帝汶警察阿爾弗雷德·雷納多少校為核心組建了叛軍，到4月份則與東帝汶政府爆發(fā)沖突。此外，東帝汶警察與國(guó)防軍也爆發(fā)了沖突，進(jìn)一步惡化了安全局勢(shì)。雖然東帝汶政府最終打死了雷納多，在聯(lián)合國(guó)穩(wěn)定部隊(duì)協(xié)助下平息了沖突，但沖突導(dǎo)致了37人死亡，15.5萬人逃離家園。這一事件可以看作是東帝汶國(guó)防軍艱難地從游擊隊(duì)轉(zhuǎn)型為正規(guī)軍的代價(jià)，到2007年，東帝汶國(guó)防軍只剩下715人。

值得一提的是，從1999年到2002年，聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)一直負(fù)責(zé)東帝汶的防務(wù)，2002年到2006年則由聯(lián)合國(guó)維和警察部隊(duì)維持治安，2006年東帝汶再度發(fā)生嚴(yán)重騷亂，澳大利亞組建了國(guó)際穩(wěn)定部隊(duì)以維持秩序，直到2012年國(guó)際穩(wěn)定部隊(duì)和維和警察才正式撤離東帝汶。

東帝汶陸軍有兩個(gè)步兵營(yíng)，第1營(yíng)組建于2001年，第2營(yíng)組建于2002年，但是第2營(yíng)在2006年的危機(jī)中被解散。此外還有一個(gè)排的憲兵隊(duì)。現(xiàn)在東帝汶陸軍的兵力不清，有估計(jì)為1250人。其總部和后勤中心設(shè)在首都帝力，第1營(yíng)曾經(jīng)在東帝汶第二大城市包考（Baucau），第2營(yíng)曾駐扎在米迪納羅（Metinaro），但現(xiàn)在駐地不太確定。東帝汶陸軍多進(jìn)行班排級(jí)別的訓(xùn)練，連和營(yíng)級(jí)的軍事訓(xùn)練非常少。

東帝汶陸軍只有輕武器，包括1560支以上的M16A2突擊步槍、75具M(jìn)203榴彈發(fā)射器、125挺FN公司的米尼米機(jī)槍、8支狙擊步槍和50支M1911手槍。所以，東帝汶陸軍極度缺乏重火力。

東帝汶沒有空軍，有還不能稱之為海軍的海上部隊(duì)。主要任務(wù)是護(hù)漁、保護(hù)海岸線和維持歐庫西-安貝諾（Oecussi-Ambeno）飛地與東帝汶主體的聯(lián)系。所有的海上部隊(duì)都駐扎在赫拉港（Hera Harbour）內(nèi)，現(xiàn)在裝備有2艘中國(guó)提供的62型改進(jìn)型護(hù)衛(wèi)艇，東帝汶將其稱為Jaco級(jí)，分別為“賈珂”號(hào)（NRTL Jaco），舷號(hào)P211，和“巴丹囊”號(hào)（NRTL Betanao），舷號(hào)P212；3艘韓國(guó)提供的“虎頭海雕”級(jí)火炮巡邏艇，分別為“嘉茉拿薩”號(hào)（NRTL Kamenassa）、“帝力”號(hào)（NRTL Dili） 、“赫拉”號(hào)（NRTL Hera）；2017年東帝汶海上部隊(duì)另外從澳大利亞海軍獲得了2艘新型的“衛(wèi)士”級(jí)巡邏艇。2011年時(shí)簡(jiǎn)氏防務(wù)周刊猜測(cè)東帝汶海上部隊(duì)人數(shù)有250人，包括60人的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)被作為特種部隊(duì)使用。