良家子用今天的話來說就是兵二代、富二代、官二代，他們都是軍旅世家出身，在家里就已經(jīng)接受了軍事訓(xùn)練。后來良家子的概念進(jìn)一步擴(kuò)大，只要不是醫(yī)、巫、商賈、百工的后代，皆可稱為良家子。為什么選擇良家子為兵，有三個(gè)方面的考慮：其一、良家子有軍事基礎(chǔ)，比如李廣就是良家子，他從小都在接受軍事訓(xùn)練；其二、良家人經(jīng)濟(jì)條件好，可以自備武器與馬匹，這樣可以節(jié)省國家開支；其三、良家子在戰(zhàn)場上一般不會(huì)投降，更加服從軍令。

晉代以前的制度基本上延續(xù)秦時(shí)的制度，也就是非軍功不得封侯，只有取得了一定的軍功，才能得到一定的爵位，不是說你書讀得好就可以加官晉爵。因此社會(huì)上就有許多軍旅世家，他們從祖上開始積累了一定的軍功，有較多的土地，土地請人耕種，自己則從小練習(xí)弓馬兵法。一旦國家征召他們從軍作戰(zhàn)，就自己帶上武器、馬匹去報(bào)到，甚至還可以帶家丁一起入伍。良家子從軍打仗，一般不要國家給工資，他們是憑軍功獲得更加豐厚的獎(jiǎng)勵(lì)。

《史記·李將軍列傳》:孝文帝十四年， 匈奴大入蕭關(guān) ，而廣以良家子從軍擊胡。這里李廣就是以良家子的身份入伍作戰(zhàn)的，李廣的祖上是大秦隴西侯李信，而李信是秦始皇的心腹愛將，可謂軍旅世家。當(dāng)年李信追隨王翦將軍南征北戰(zhàn)，立下軍功；在伐楚時(shí)親率二十萬秦軍擊楚，傷亡七萬人，大敗而歸。秦始皇沒有按“無故敗軍者斬”的秦法誅殺李信，而是自己承擔(dān)了戰(zhàn)敗的責(zé)任，后來李信在滅燕代二國的過程中再立戰(zhàn)功，因功封為隴西侯。

李廣作為李信的直系后代，他家里有錢有地，從小就訓(xùn)練騎射之術(shù)，弓馬嫻熟，個(gè)人武功高強(qiáng)。李廣曾經(jīng)一個(gè)人射殺匈奴的兩名射雕者，另外生擒一名射雕者；李廣有事沒事就親自去找匈奴人挑戰(zhàn)，總是能勝利歸來。飛將軍一生與匈奴戰(zhàn)斗七十余次，常常以少勝多，險(xiǎn)中取勝，以致匈奴人聞名喪膽，稱之為“飛將軍”，“避之?dāng)?shù)歲”。后世戰(zhàn)爭頻繁，開始從軍戶中征兵，再后來只要是平民都可以當(dāng)兵。