隨著“管住中間,放開兩端”這一電力體制改革核心思想的提出[1],我國電力市場進(jìn)一步開放,使得負(fù)荷聚合商(Load Aggregator, LA)、配電網(wǎng)運(yùn)營商(Distribution Network Operator, DNO)參與下的配電網(wǎng)售電側(cè)利益主體復(fù)雜化[2],需求響應(yīng)(Demand Response, DR)、分布式電源(Distributed Generation, DG)接入后,調(diào)度資源呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢[3,4],為新形勢下主動(dòng)配電網(wǎng)的調(diào)度帶來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
具有信息化程度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)的主動(dòng)配電網(wǎng)技術(shù)(Active Distribution Network, ADN)已經(jīng)成為智能配電網(wǎng)未來的發(fā)展趨勢[5-7]。而如何實(shí)現(xiàn)ADN內(nèi)多利益主體的聯(lián)合協(xié)同調(diào)度,正成為國內(nèi)外諸多學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
針對主動(dòng)配電網(wǎng)的協(xié)同調(diào)度問題,文獻(xiàn)[8-11]分別引入可控分布式電源、聯(lián)絡(luò)開關(guān)、需求響應(yīng)等調(diào)度資源,以調(diào)度周期內(nèi)調(diào)度成本最低為目標(biāo),提出了各自的主動(dòng)配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度策略。但其研究多基于配電網(wǎng)公司這一單一利益主體效益最大化,鮮見對負(fù)荷聚合商、發(fā)電聚合商等配網(wǎng)中新興利益主體的利益訴求的分析。
隨著研究的深入,一些學(xué)者逐漸開始探討多利益主體參與下主動(dòng)配電網(wǎng)的調(diào)度問題。文獻(xiàn)[2]考慮DG運(yùn)營商、配電公司和用戶各自的利益需求,提出了多利益主體參與下ADN的協(xié)調(diào)規(guī)劃方法,實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)內(nèi)資源的優(yōu)化配置。文獻(xiàn)[4]考慮了負(fù)荷服務(wù)實(shí)體與負(fù)荷聚合商的利益訴求,采用兩級優(yōu)化提出了考慮需求響應(yīng)的有源配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)定價(jià)策略。
以上研究雖然考慮了ADN內(nèi)多利益主體的不同利益訴求,但并未對其合作、競爭并存的博弈關(guān)系加以分析。文獻(xiàn)[12]分析了博弈論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,并對博弈論在電網(wǎng)調(diào)度中的若干應(yīng)用作出展望。
文獻(xiàn)[13,14]將博弈論引入微網(wǎng)能量管理中,考慮微網(wǎng)運(yùn)營商與負(fù)荷聚合商的競爭合作關(guān)系,分別提出了微網(wǎng)中的非合作博弈與斯坦伯格博弈模型。但其研究中仍未考慮負(fù)荷聚合商收益,且聚合商議價(jià)權(quán)的缺失使之市場參與能力有限,難以充分發(fā)揮需求響應(yīng)的積極性。
對于多利益主體參與下主動(dòng)配電網(wǎng)的協(xié)同調(diào)度問題,現(xiàn)有文獻(xiàn)在如何兼顧各主體利益,提高各主體市場參與能力方面仍有待進(jìn)一步的研究。本文考慮主動(dòng)配電網(wǎng)內(nèi)多利益主體的多元供需關(guān)系,給予了各利益主體充分的議價(jià)權(quán),建立了包含DNO、LA在內(nèi)的不同利益主體參與下的主動(dòng)配電網(wǎng)完全信息動(dòng)態(tài)博弈行為模型。
基于韋伯-費(fèi)希納定律提出了序貫議價(jià)行為函數(shù),設(shè)計(jì)了主動(dòng)配電網(wǎng)完全信息動(dòng)態(tài)博弈流程,并通過動(dòng)態(tài)博弈粒子群算法對問題進(jìn)行了求解,證明了本文所提方法的有效性。
圖1 主動(dòng)配電網(wǎng)架構(gòu)
圖4 動(dòng)態(tài)博弈粒子群算法流程