經研究發(fā)現(xiàn)，早在五千年前的古埃及，人們就發(fā)現(xiàn)了從植物中萃取的的香精油有著能夠抗菌殺菌、芳香馥郁的特點，并加以利用，從王公貴族的保養(yǎng)到木乃伊的制作，精油貫穿了古埃及人的一生。在當時，上至法老王后，下至平民百姓都會使用精油含量較少的香油。香油的制作方法與現(xiàn)狀的香脂制作法相似，都是將植物浸泡于植物油或者獸脂中，然后放置在陽光下數(shù)天制作而成。

而后來古埃及文明的滅亡并沒有阻擋芳香精油文化的發(fā)展。在雅典瘟疫蔓延的時候，被稱為“醫(yī)藥之父 ”的希波拉克底就主張人們焚燒帶有芳香的植物來抑制瘟疫的傳播。充分的利用了植物精油殺菌凈味的特點。且當時的就職于德菲爾神殿，被稱為“預言者”的神職人員們，為了與神交談，就會讓前來禱告的人們吸入燃燒著月桂樹枝葉的煙霧，使精神處于恍惚的狀態(tài)中。

到了公元前30年，接管了希臘的羅馬帝國，更進一步的學習使用了芳香精油。常用象牙制作的容器存放精油香膏，在洗浴之后用精油按摩全身，無論是身上、衣服上、還是房間、床上都充斥著精油香膏的香氣，而有關芳香療法的知識也經由隨身攜帶精油瓶來消毒殺菌的羅馬軍隊傳播到歐洲各地。

在歐洲中世紀時，各地開始蔓延致人死亡的瘟疫-黑死病，當時盛傳攜帶含有芳香的藥草是殺菌、消毒、驅蟲的正確方法，因此大家都佩戴芳香植物制成的香丸并在街道上焚燒杜松木與乳香等香料來避免罹患疾病，扼制瘟疫的傳播。

時至今日，精油早已被廣泛的運用在各個領域，人們對生活中各方面的積極需求也逐漸增多，使得法國英國的現(xiàn)代芳香療法工藝得到的長足發(fā)展。