燃油汽車主要由發(fā)動機，底盤、車身和電氣四大部分組成，純電動汽車的結(jié)構(gòu)與燃油汽車相比，主要增加了電力驅(qū)動控制系統(tǒng)，而取消了發(fā)動機，電力驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成與工作原理它由電力驅(qū)動主模塊、車載電源模塊和輔助模塊三大部分組成。對于電動汽車來說是如何實現(xiàn)用電驅(qū)動車輛行駛的？

說起電動汽車的驅(qū)動還是需要根據(jù)電動汽車的工作原理來說起，電動汽車在工作的時候 由蓄電池輸出電能(電流)通過控制器驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動系統(tǒng)帶動車輪前進或后退。而根據(jù)工作原理來說的話，電動汽車在工作的時候離不開電驅(qū)動系統(tǒng)，而電驅(qū)動系統(tǒng)一般由驅(qū)動電機、離合器、齒輪箱和差速器組成，這是純電動汽車傳動系統(tǒng)布置的常規(guī)形式。而也正是由于有了這一套系統(tǒng)的存在，車輛就有動力的輸出。

以電動汽車的電力驅(qū)動模塊為例，電力驅(qū)動模塊主要包括中央控制單元、驅(qū)動控制器、電機、機械傳動裝置和車輪等。電力驅(qū)動模塊將存儲在蓄電池中的電能高效地轉(zhuǎn)化為車輪的動能，并能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉(zhuǎn)化為電能充入蓄電池。而中央控制單元根據(jù)加速踏板和制動踏板的輸入信號，向驅(qū)動控制器發(fā)出相應的控制指令，對電動機進行啟動、加速、減速、制動控制。驅(qū)動控制器是按中央控制單元的指令和電動機的速度、電流反饋信號，對電動機的速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進行控制。

驅(qū)動控制器必須和電動機配套使用。電機在電動汽車中被要求承擔電動和發(fā)電的雙重功能，即在正常行駛時發(fā)揮其主要的電動機功能，將電能轉(zhuǎn)化為機械能；在減速和下坡滑行時又被要求進行發(fā)電，將車輪的慣性動能轉(zhuǎn)化為電能。機械傳動裝置是將電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車的驅(qū)動軸，從而帶動汽車車輪行駛。