6月29日，長城汽車召開咖啡智能2.0發(fā)布會，公布了很多技術干貨。尤其是ICU3.0自動駕駛計算平臺，不僅名字有個性，性能也非常生猛。
電駒哥認真學習了技術資料，有一個深刻的感受：長城在自動駕駛領域的競爭力和發(fā)展前景，可能被業(yè)內嚴重低估了。王傳福曾說過，電動汽車的競爭，上半場是電動化，下半場是智能化。小鵬、理想、蔚來，都把未來核心競爭力押寶在智能化。特斯拉靠領先的自動駕駛，提升了品牌溢價和產(chǎn)品力。魏建軍雖然是傳統(tǒng)汽車人，但他深刻認清了這一點，出手穩(wěn)準狠，短短幾年，長城在自動駕駛領域的技術儲備，已經(jīng)超越絕大部分傳統(tǒng)車企，追平甚至局部趕超造車新勢力。從長城咖啡智能2.0的內容來看，長城自動駕駛戰(zhàn)略的徹底、執(zhí)行的力度、目標的激進，一點也不落后對手。長城自動駕駛“咖啡智駕”的定位是：國內首款功能設計領先、場景覆蓋全面、可規(guī)?；慨a(chǎn)的乘用車自動駕駛解決方案。那么，它的競爭力到底如何，看看以下幾個指標，就能知道大概了。策略：數(shù)據(jù)驅動和數(shù)據(jù)優(yōu)勢目前，自動駕駛企業(yè)都采用數(shù)據(jù)驅動策略，利用用戶的行駛數(shù)據(jù)，完善自動駕駛性能。業(yè)內共識是：自動駕駛的決勝點是車輛行駛數(shù)據(jù)。只有提高數(shù)據(jù)的迭代速度、降低數(shù)據(jù)迭代成本，才能在這場馬拉松中持續(xù)領先。因此，真實的數(shù)據(jù)規(guī)模就是自動駕駛行業(yè)的命根子。特斯拉的自動駕駛技術比很多專業(yè)自動駕駛公司還先進，一個重要原因就是特斯拉的市場保有量多，目前超過100萬輛。而歐系車企以及一些自動駕駛公司，其上路行駛采集數(shù)據(jù)的車輛少得可憐。有的品牌僅靠實驗室數(shù)據(jù)來支撐自動駕駛技術演進，速度更慢。我們平時駕駛L2水平的汽車時，會有一個深刻的感受：雖然它們的配置都達到了L2水平，但真正的自動駕駛性能差距很大，自適應巡航、車道保持的水平各不相同。一個原因就是自動駕駛數(shù)據(jù)規(guī)模不夠大，影響了技術水平。長城的自動駕駛也采用數(shù)據(jù)驅動戰(zhàn)略。官方說法是：“建立以數(shù)據(jù)迭代效率和認知智能為核心競爭力的數(shù)據(jù)智能，并以此為軸心，將各業(yè)務線產(chǎn)生的真實數(shù)據(jù)反哺數(shù)據(jù)智能，實現(xiàn)高速發(fā)展的正反饋飛輪?！?/span>之前我們常提到，特斯拉100萬車主都在為特斯拉的自動駕駛做貢獻，這個優(yōu)勢無人能及。但目前來看，長城在數(shù)據(jù)規(guī)模方面也有先發(fā)優(yōu)勢，只是被業(yè)內忽略了。長城表示，自己擁有超大數(shù)據(jù)規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)倉，預計2021年，長城汽車全系車型中，具備有效數(shù)據(jù)收集功能的車輛將達25萬輛。“2024年長城汽車將累計銷售具備有效數(shù)據(jù)收集功能車型530萬輛，達到行業(yè)絕對的領先水平，形成中國最大規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)倉?！?/span>如果2024年長城搜集數(shù)據(jù)車輛真能達到530萬輛，那么，這個數(shù)據(jù)優(yōu)勢絲毫不亞于特斯拉了。看自動駕駛技術的先進性，首先要看硬件配置，包括雷達、攝像頭、芯片，其次看軟件，算法等。長城ICU3.0如果配齊的話，可以同時搭載14個800萬像素攝像頭、8個毫米波雷達、6個固態(tài)激光雷達，算力也達到了1440tops。這是什么概念呢？沒有對比就沒有傷害，看看對手的配置：蔚來et7搭載2個激光雷達，1個800萬像素攝像頭，擁有1000tops算力。當然，上述配置是配齊的水平。量產(chǎn)車不一定達到這個水平。2022年，長城ICU3.0產(chǎn)品將量產(chǎn)。屆時，量產(chǎn)車的自動駕駛硬件配置如何？官方資料顯示：其硬件配置包括3個激光雷達、5個毫米波雷達、12個800萬像素視覺傳感器、高精度地圖、導航及定位系統(tǒng)等傳感器設備。可以看出，量產(chǎn)車的硬件配置水平也是業(yè)內領先的。激光雷達要單拎出來說一下。因為這是個高大上的配置，未來將成自動駕駛的標配。但目前，僅小鵬和極狐華為版搭載了激光雷達。長城在這方面非常激進。2022年的量產(chǎn)車，就要搭載3個激光雷達，未來可以擴展到6個。長城的激光雷達性能也不一樣。官方宣布：它將采用全球首個全固態(tài)、無任何旋轉部件的激光雷達，同時也是最先進的激光雷達系統(tǒng)。具體優(yōu)勢如下：1、全球分辨率最高（0.05*0.07）。能夠感知行人、車輛、微小物體和車道線等。2、結構簡單，尺寸小，無需旋轉部件，在結構和尺寸上大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。3、掃描精度高。IBEO雷達可在130米遠的地方輕松發(fā)現(xiàn)散落在地面上的輪胎、修路用的雪糕筒。上圖是長城的IBEO激光雷達分辨率與市面其他激光雷達分辨率各項數(shù)據(jù)對比：算力領域的軍備競賽，已經(jīng)成為自動駕駛競爭的核心指標之一。來看看長城智能駕駛的算力吧。長城表示，智能駕駛ICU3.0是全球量產(chǎn)能效比最高的自動駕駛計算平臺。其單板算力達到360Tops，通過板間級聯(lián)方式，可持續(xù)升級至1440Tops，堪稱目前最高算力。這是什么概念呢？目前，蔚來et7算力是1000tops，但要2022年上市。特斯拉目前算力是144tops。這樣對比，在算力方面，長城咖啡智駕Icu3.0的芯片如果配齊，的確是全球第一。長城ICU3.0采用的是高通驍龍RIDE 高算力自動駕駛專用芯片，是全球首個采用高通7nm芯片的自動駕駛計算平臺。平均功耗也很低，只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片為英飛凌（TC397），可以做L1/L2級別的降級控制。另一個關鍵在于，它即將量產(chǎn)，而不是PPT產(chǎn)品。官方稱：它是全球最早量產(chǎn)的最高算力自動駕駛域控制器，即將搭載在2022年發(fā)布的自動駕駛產(chǎn)品內，可以實現(xiàn)在高速公路單車道L4、全高速L3級別場景內的自動駕駛。并具備全安全冗余、可升級算力、可一致性回放等先進性。ICU3.0的性能非常強大。根據(jù)官方資料，概括起來有4點：1、數(shù)據(jù)處理能力強。能夠支撐AI視覺大模型的車載運算，以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流；2、數(shù)據(jù)通訊能力強。采用當前最高速PCIE4.0接口，片間通訊能力最高達到72Gbps，可有效支撐CUP與NSP之間，數(shù)據(jù)的高速雙向回流。3、支持6路千兆以太網(wǎng)，板間數(shù)據(jù)傳輸能力達到6Gbps。注意，目前能支持千兆以太網(wǎng)的車型很少，能支持6路的少之又少。寶馬未來旗艦iX的優(yōu)勢之一是支持千兆以太網(wǎng)。與之相比，長城ICU3.0與其站在了同一水平，并且支持6路千兆以太網(wǎng)。4、可拓展性強?？赏瑫r接入最高14路八百萬像素高清攝像頭，并能夠接入8路高分辨率毫米波雷達，以及最高6固態(tài)激光雷達。這意味著它的升級空間很大，可滿足當前L3以及后續(xù)L4\L5等全場景自動駕駛功能。最重要的是量產(chǎn)時間。官方介紹，目前，ICU3.0平臺已完成控制器設計、打板、軟件Bringup，底層BSP驅動等諸多開發(fā)工作。預計2022年量產(chǎn)。長城ICU3.0采用了前融合冗余感知算法，可有效對行駛路面的邊緣、建筑、車道線、目標等進行語義分割，區(qū)分可行駛區(qū)域和非可行駛區(qū)域；在車道線檢測方面，可輸出車道線、道路邊緣、停止線、斑馬線和車道連接線等多種不同的線型；在障礙物檢測方面，可有效檢測動態(tài)障礙和靜止的障礙。針對動態(tài)障礙，可有效區(qū)分同向目標和對向目標；針對目標類型的檢測，可區(qū)分車輛、行人、錐桶等目標。長城表示：相比業(yè)內單純的后融合感知方案，它可助力高性能高速到城市全貫通的領航自動駕駛。另外，ICU3.0采用全場景覆蓋的理念，支持高速和城市快速路的全場景功能覆蓋。例如，大車同行、錐筒避讓、限速行駛、過收費站等巡航場景；路形變道、避障變道、多車變道、城市自主變道等變道場景，統(tǒng)統(tǒng)覆蓋。也就是說，未來長城的自動駕駛車，不僅能識別樁桶，限速標志，收費站、也能在城市內自主變道、避讓障礙，就像今年上海車展華為自動駕駛自動避讓快遞小哥一樣。在認知方面，長城汽車自研了以CSS模型為核心的雙認知智能模型，采用專家?guī)旆绞絹矶x自動駕駛場景，用數(shù)據(jù)驅動方式來解決自動駕駛的規(guī)控問題。在專家?guī)旆矫?，長城已經(jīng)積累了數(shù)十萬個典型的自動駕駛場景，大部分是自動駕駛的CONER CASE，也就是最后一公里的難點。CSS模型采用了傳統(tǒng)深度學習和增強學習雙核心技術，解決自動駕駛在復雜場景的問題。同時，長城首創(chuàng)了主動學習用戶習慣的AIFEED功能。通過人工智能算法主動學習、適應用戶的駕駛習慣以及用車場景，個性化推薦自動駕駛功能，減少用戶使用成本，實現(xiàn)自動駕駛的個性化定制。在自動駕駛的執(zhí)行層面，就要靠智慧底盤了。如果把自動駕駛比作一個人，眼睛和耳朵就像雷達和攝像頭，大腦就像芯片，手腳就像底盤（驅動+轉向+剎車等）因此，如果底盤不行，那么算力再高、雷達攝像頭再多，自動駕駛性能也不會好。長城布局自動駕駛的優(yōu)勢就是全線布局，核心技術一個也不落下。其同期發(fā)布的智慧線性底盤，是智能駕駛的撒手锏，可以支持L4級及以上自動駕駛。智慧線控底盤整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協(xié)調5大系統(tǒng)實現(xiàn)6個自由度控制的水平。官方稱：它具備5大特質，包括：有思想-可以獨立思考判斷，自我控制，完成駕駛動作；有個性-不僅擁有定制化服務，還可以自動個性化匹配用戶使用習慣、使用場景來；可成長-車輛性能和功能可持續(xù)升級，讓車輛不斷進化。最重要的是：長城智慧線控底盤從電子機械線控制動、轉向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個軟件系統(tǒng)，全部由長城自主完成設計，擁有全部自主知識產(chǎn)權。提到自動駕駛，可能很多人又愛又恨。它能降低駕駛疲勞和行駛事故，但也帶來了一些問題。特斯拉頻繁的剎車投訴就是一例，以至于有的人并不喜歡自動駕駛。在這方面，長城的智能駕駛策略是追求極致安全，ICU3.0提供了六重安全冗余，包括感知冗余、控制冗余、架構冗余、電源冗余、制動冗余、轉向冗余。感知冗余。也就是感知硬件的配置非常全，攝像頭+毫米波雷達+激光雷達全部上陣，全車無死角覆蓋，避免自動駕駛的視覺盲區(qū)。官方資料顯示，它可以實現(xiàn)（360°* 2）的感知能力，前部傳感器包括3個激光雷達+3個毫米波+2個攝像頭（3L+3R+2V），與傳統(tǒng)融合方案相比，安全性提升了1倍以上。2、控制器冗余。也就是上文提到的高算力芯片，不僅算力高，腦子快，而且還有備用控制器。官方資料顯示：一旦出現(xiàn)問題，備用控制器能夠隨時接管，最短0.02秒即可完成切換。3、架構冗余。采用了全通訊架構，擁有3條獨立物理通訊鏈路；10種軟件邏輯控制通路，公私分明；30+傳感器信息透傳，實現(xiàn)傳感器信息共享。4、電源冗余。這個比較易懂，萬一車輛電瓶沒電了，也不用擔心。它擁有雙電源配置，主電源失效后，5分鐘內功能可正常運行。這個5分鐘的意義是什么？目前法規(guī)規(guī)定，L3級自動駕駛電源失效后，需要保證正常運行10秒。長城做到了5分鐘。5、制動冗余。這是為了防止剎車失靈的。ESP+IBooster雙制動冗余，全失效控制，做到全場景覆蓋，在0-120km/h速度范圍內，可以做到全速域控制。6、轉向冗余。采用全球首個全冗余轉向（雙繞組電機、雙橋驅動、雙核雙CPU、雙電源、雙傳感、雙通訊），領先行業(yè)至少1年。全場景失效模式應對，直行、轉彎、掉頭最低50%助力。電子電氣架構是智能網(wǎng)聯(lián)電動車的基石，也是區(qū)別智能電動車競爭力的根本。在這個基礎上，智慧底盤、高階算力、雷達攝像頭才能添磚加瓦，蓋起自動駕駛的大廈。它的意義就像油改電電動車和純電專屬平臺電動車一樣，有天壤之別。特斯拉自動駕駛先進，首先是因為電子電氣架構先進。在這一點上，魏建軍出手依然是大手筆。當天，長城汽車全新第三代電子電氣架構于國內首發(fā)。這為長城將來的自動駕駛升級提供了堅實的基礎。長城表示，3年內，將推出第五代電子電氣架構。這個演進速度也是相當快的。長城汽車第三代電子電氣架構做到了“中央化”、“智能化”和“服務化”的計算架構平臺。整車形成中央計算、智能座艙及高階自動駕駛三個計算平臺。其中，中央計算跨域整合了車身、網(wǎng)關、空調、動力/底盤控制及ADAS功能。整車控制軟件高度集中，整車軟件架構平臺將引入SOA設計方式及理念，軟件模組及通訊接口標準化，虛擬化，解耦功能開發(fā)與軟硬件平臺開發(fā)。同時提供訂閱升級功能，用戶可以根據(jù)需求喜好，動態(tài)訂閱升級車輛服務功能，無需等待軟件升級批次。總之，有了全新電子電氣架構，長城自動駕駛汽車將迎來脫胎換骨的變化。核心技術掌握在自己手里，追求全棧自研，這是長城智能化ICU3.0的核心策略。電駒哥從頭到尾看了多遍，感覺長城除了自動駕駛芯片是對外采購的，其它的核心技術全是自研了。例如，ICU3.0采用高通SNAPDRAGEN RIDE自動駕駛專用芯片，全棧自研包括從底層BSP到上層應用層的所有軟件。在感知融合和算法方面，長城完全自研了多視覺+多毫米波+多激光雷達的前融合感知算法，助力領航自動駕駛從高速路到城市道路全部貫通。自動駕駛最后一公里的corner case問題，長城也設計了專門的解決方案：通過強調度中間件的設計，可以實現(xiàn)一致性回放，精準還原現(xiàn)場，高效定位問題，然后通過快速迭代來解決問題。在認知方面，雙認知模型也是自研。長城的智能座艙操作系統(tǒng)也是自研的。當天，長城汽車發(fā)布首個智能座艙系統(tǒng)GC-OS，類似華為鴻蒙系統(tǒng)。據(jù)我了解，目前自研座艙操作系統(tǒng)的，除了廣汽就是斑馬、華為，長城應該是第四個。此外，長城智能座艙還自研地圖/導航，自研語音，自研視覺計算。智慧線控底盤，第三代電子電氣架構這樣的關鍵技術，也是完全自研發(fā)的。智慧線控底盤從電子機械線控制動、轉向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個軟件系統(tǒng)，全部由長城自主完成設計，擁有全部自主知識產(chǎn)權。從自動駕駛技術布局來看，可以看出魏建軍的風格和思路：2、出手穩(wěn)準狠。一旦看清了，就立即執(zhí)行，大手筆投入，絕不含糊。據(jù)魏建軍介紹，未來5年，研發(fā)投入將達到1000億元。重點投入低功耗大算力芯片、碳化硅等第三代半導體技術、現(xiàn)代傳感、信息融合、人工智能。這意味著，長城有可能會自主研發(fā)自動駕駛芯片。人才團隊方面，魏建軍說，長城有3萬研發(fā)人員，其中軟件開發(fā)人才一萬人。3、轉型速度非?？?，后來居上勢頭明顯。2025年，長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。這不僅體現(xiàn)了民企的優(yōu)勢，也體現(xiàn)了魏建軍的風格，說干就干。4、核心技術牢牢抓住自己手里?；蛟S是因為燃油車時代，受夠了核心技術被卡脖子的苦。這一次長城意志堅定，把核心技術牢牢抓住自己手里。智能駕駛、座艙os系統(tǒng)、智慧底盤、電子電氣架構，甚至智能駕駛軟件升級，傳感器融合算法，全部自研。就目前資料看，長城智能駕駛的核心技術只有芯片是向高通采購。實際上，長城已經(jīng)入股了地平線，今后不排除長城自己研發(fā)芯片的可能性。5、技術布局和積累國內領先。就電駒哥的了解，目前在自動駕駛領域，以特斯拉、小鵬、蔚來為代表的造車新勢力跑得最快。以華為、百度為代表的科技公司，技術實力也很強大，以BBA為代表的豪華車企，技術積淀雄厚，但比較保守。其它傳統(tǒng)車企里，除了廣汽埃安外，自動駕駛布局都不算強。長城汽車在自動駕駛領域的布局和發(fā)展速度，可以說超越了絕大多數(shù)傳統(tǒng)車企，追平了頭部造車新勢力，局部領域甚至趕超。總之，長城汽車的自動駕駛布局很值得學習。傳統(tǒng)車企如果不想仰人鼻息，就學習長城吧。
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