講在前面的話：

在世界防空發(fā)展史上，一戰(zhàn)時期誕生以來的高射炮至今依舊是地面防空作戰(zhàn)不可或缺的組成部分，隨著戰(zhàn)斗機和新興防空導彈的技術變遷和發(fā)展，高射炮這種傳統(tǒng)的防空作戰(zhàn)武器逐漸邊緣化，逐漸作為陸軍裝甲集群和防空反導末端攔截力量存在；最早實現自行化的高射炮在歷史的變遷中得以保留下倆，并與時俱進的發(fā)展到今天。在自行高炮發(fā)展史上，有兩款劃時代意義的型號，一個是在相當長一段歷史時期中承擔著自行高炮領跑者角色的德國'獵豹'自行高炮，另一個是代表自行高炮發(fā)展正是邁入彈炮一體化時代的蘇聯通古斯卡防空系統(tǒng)。德國'獵豹'自行高炮作為最早自行高炮的原始形態(tài)，在自行高炮發(fā)展史上具有重要的歷史意義，奠定了當前自行高炮發(fā)展的總體格局，這和德國作為最早注重自行高炮的歷史傳統(tǒng)有密不可分的關聯性。

波蘭版本的'獵豹'自行高炮在當前已經是極為罕見的了

德國人在自行高炮發(fā)展上走在世界前列

1903年美國人萊特兄弟將人類歷史上第一架飛機送上藍天，實現了人類'飛上天'的千年夢想。飛機和很多高科技產品一樣首先被應用到戰(zhàn)爭中，空中轟炸模式的出現徹底改變了長達幾千年的平面戰(zhàn)爭模式，將戰(zhàn)爭正式帶入空地立體的時代，同步也催生了專用防空武器的發(fā)展。其實最早對付空中飛機最有效的手段就是使用飛機，但是對于首當其沖最先受到空中威脅的地面部隊來說，己方空中的戰(zhàn)機支援是鞭長莫及，在實效性上并不理想。于是地面部隊就迫切需要一種能夠有效對付飛機的武器，德國人在專門對付飛機的高射武器上走到了前列。

二戰(zhàn)時期德國裝備的高射炮

1914年，德國人研發(fā)成功了帶有簡易炮盤的防空炮，這種簡易的炮盤簡單又實用，成為近代防空炮盤的鼻祖，為后續(xù)專用的防空高射炮的出現奠定了基礎。三年后，德國成功研制出了世界上第一種能連續(xù)射擊的20mm高射炮，該型火炮具有射速高、操作靈活的特點，正式開創(chuàng)了小口徑自行高炮的發(fā)展先河。

在戰(zhàn)爭的牽引下，航空工業(yè)迅速發(fā)展，到了二戰(zhàn)時期，活塞式發(fā)動機被廣泛應用，飛機的飛行速度和高度都得到大幅度提升，對地面防空炮發(fā)出新的挑戰(zhàn)同時也推動了其后續(xù)與時俱進的發(fā)展。德國在戰(zhàn)爭中一直對高射炮進行不斷的研發(fā)和改進，高射炮更加多樣化，逐步發(fā)展形成了以對付低空戰(zhàn)斗機的20mm和37mm小口徑輕型高射炮和對付高空轟炸機的88mm、105mm和128mm口徑大型高炮的能夠對付不同高度敵機的防空網。

同時期，德軍極為崇尚機動作戰(zhàn)，因而非常強調高炮的機動性，將大量的防空高射炮安裝在運輸車和坦克底盤上，成為最早的自行式高射炮樣式，但是也基本奠定了自行高炮的發(fā)展總基調。在二戰(zhàn)期間，德國裝備比較著名的自行高炮系統(tǒng)有8噸級的牽引車改造的防空戰(zhàn)車、四號坦克改裝的'四車馬車'以及'旋風'、'東風'等自行高炮。

德國人研制的世界上第一種能連續(xù)射擊的20mm小口徑高射炮

二戰(zhàn)后期，德國在戰(zhàn)場上逐漸處于頹勢，德國地面軍隊和本土遭受到盟軍鋪天蓋地的猛烈打擊，付出了極為慘重的代價。這段在血與火的教訓，成為德國在戰(zhàn)后大力發(fā)展防空武器的主動力，德國在戰(zhàn)爭期間積累的高射炮寶貴技術經驗，也為后來發(fā)展出一代名車'獵豹'自行高炮奠定了技術基礎。

一波三折的研發(fā)歷程

1946年3月在二戰(zhàn)結束不到一年之后，英國首相發(fā)表了著名的'鐵幕演說'，冷戰(zhàn)由此正式拉開序幕。在今后長達40多年的冷戰(zhàn)背景下，東西方兩大陣營全方位的展開了激烈的軍備競賽，許多經典的武器裝備也正在這個特殊的歷史時期誕生了。二戰(zhàn)結束后，世界航空發(fā)展邁入一個全新的發(fā)展階段，隨著渦輪航空發(fā)動機的出現，人類航空開始進入到噴氣時代，飛機的飛行速度、高度以及機動性相較活塞式發(fā)動機時代又上了一個全新的層次，傳統(tǒng)的防空高炮逐漸失去了優(yōu)勢，新興的防空導彈逐漸成為主流的地面防空火力，傳統(tǒng)的高射炮開始轉向伴隨地面裝甲集群突擊作戰(zhàn)模式發(fā)展，新一代的自行高炮研制工作在這種背景下正式拉開帷幕。

反復改動的設計指標

1947年出于冷戰(zhàn)需求，聯邦德國來開始再武裝化，作為面對東方陣營的橋頭堡，聯邦德國面對的是數量空前的蘇聯前線航空兵，在總結了二戰(zhàn)后期被空襲所支配的血與火的教訓之后，聯邦德國陸軍自成立之初，便對伴隨防空作戰(zhàn)保持高度需求。1955年美國人向聯邦德國援助了M-42'除塵者'自行高炮，這種高炮屬于典型的目力防空學說下的產品，在高歌猛進的航空技術發(fā)展潮流下，已很難應對新一代戰(zhàn)機的威脅。

美國人軍援的M-42'除塵者'一度是聯邦德國主力防空武器

于是聯邦德國國防部開始尋求新一代自行高炮系統(tǒng)。1955年2月11日，第一版需求指標正式下達，要求設計一款以輕型或中型底盤為基礎，具有伴隨坦克裝甲集群作戰(zhàn)的自行防空系統(tǒng)；此外特別強調，新型自行防空系統(tǒng)必須配備電子火控雷達系統(tǒng)，要具備全天候防空作戰(zhàn)的能力。

同年10月，聯邦德國國防部又對新型自行防空系統(tǒng)的技術指標進行了進一步的修正，在目標搜索和跟蹤上提出更高的技術要求，強調新型自行防空系統(tǒng)至少要裝備兩種以上的雷達系統(tǒng)。隨后根據發(fā)展情況又在1957年7月軍方再次細化技術指標，要求新型自行防空系統(tǒng)最好使用的火炮口徑介于20mm-40mm之間。這兩次技戰(zhàn)術指標修正基本上奠定了聯邦德國未來自行高炮系統(tǒng)的構想基礎。

如何解決火控系統(tǒng)龐大的體積與炮塔內部空間之間的矛盾是聯邦德國比較糾結的事

時間發(fā)展到1965年，聯邦德國軍方再次提出了'戰(zhàn)斗群'的要求，要求新型自行高炮系統(tǒng)由一輛只裝備雷達和火控系統(tǒng)的指揮單元引導數個只裝備武器系統(tǒng)的戰(zhàn)斗單元遂行防空作戰(zhàn)；之所以提出這種類似分布式防空導彈系統(tǒng)的 '戰(zhàn)斗群'要求，主要是基于蘇聯同時期的ZUS-23-4型自行高炮已經服役，縮短研制周期而作出的選擇。這一要求的提出幾乎和此前的設計完全背道而馳，直至瑞士厄利空公司及西門子公司在1966年提交的新型方案，經過專業(yè)小組的評估，最終聯邦德國才回到最初的研發(fā)思路上，整個指標改動工作算是告一段落。

兩種方案之間的抉擇

其實早在1957年聯邦德國軍方第一次進行技術指標修正的時候，西斯帕諾公司就拿出了自己的設計方案，次年8月萊茵公司也提交了自己的設計方案；聯邦德國國防部在進行對比篩選的時候就對兩個公司的火控系統(tǒng)方案都不滿意；而后廠商們表示火控系統(tǒng)受限主要是底盤太輕，承裝不了多少的火控系統(tǒng)重量，建議使用更重型的坦克底盤；在蘇聯ZUS-23-4自行高炮即將列裝的背景下，聯邦德國最終同意使用重型坦克底盤，底盤最終選定了克勞斯瑪菲公司的豹-1主戰(zhàn)坦克底盤，'獵豹'的研發(fā)進入一個新階段。

萊茵公司'斗牛犬'30ZL最終的設計方案

在'戰(zhàn)斗群'風波中，瑞士厄利空公司和西門子公司組成的設計組成功的拿出了將雷達和武器整合在一輛車上的設計，打消了聯邦德國在技術指標上的患得患失，確立了發(fā)展主基調。同時另一大競爭對手萊茵公司開發(fā)出了自己的'斗牛犬'原型車，兩個公司都克服了有關火控系統(tǒng)龐大的體積與炮塔內部空間之間的矛盾。萊茵公司沿用30mm機炮在'斗牛犬'基礎上改進的原型車被命名為斗牛犬30ZL或者ZLZ-A；堅持使用自己35mm炮的瑞士厄利空公司的原型車也獲得5PFZ-A的編號。

厄利空公司早在1962年就開始集成設計，正是這個方案最終讓聯邦德國放棄'戰(zhàn)斗群'要求

厄利空公司的5PFZ-A在后續(xù)的試驗車改裝中參考了萊茵公司'斗牛犬'雷達安裝位置，并直接搬來西門子公司的MPDR-12型雷達，保留了其一貫堅持的炮塔雙側外置機炮的布局。1968年5PFZ-A在瑞士開始測試，一年后試驗車又換裝了改進型MPDR-12型雷達，并安裝了量身打造的MSR-400敵我識別器，炮塔也相應的被延長，改進后的試驗車被重新命名為5PFZ-B型。至于萊茵公司的斗牛犬30ZL在后續(xù)的發(fā)展中，最終也進行了一次換裝厄利空公司35mm機炮的試驗，這似乎預示了其最終的結局。1970年底，聯邦德國采購局向厄利空公司訂購了12輛預生產型5PFZ-B1和5PFZ-B2R型，幾個月后萊茵公司的斗牛犬30ZL項目被中止。

厄利空公司最終改進的5PFZ-B型設計圖

1971年秋天聯邦德國采購局正式與厄利空公司簽訂合同，并根據測試結果提出了改進要求，要求將新型自行高炮的戰(zhàn)斗全重控制在45.5噸以內，厄利空公司的5PFZ-B型預生產型的改進工作正式展開。1973年2月5日，聯邦德國陸軍軍械局正式宣布批量采購5PFZ-B型防空坦克，同年9月將其正式命名為'獵豹'自行高炮，1976年'獵豹'正式進入聯邦德國陸軍服役。

代表作:首屈一指的'獵豹'自行高炮

'獵豹'自行高炮使用的是克勞斯瑪菲公司的豹-1主戰(zhàn)坦克底盤，全車戰(zhàn)斗全重48噸，火炮向前時全車總長7.7米，車寬3.4米，最大行程550公里，最大行駛速度為65公里/小時，得益于豹-1優(yōu)異的坦克底盤，它能輕松爬上60度的斜坡，通過1.2米高的障礙和3米寬的壕溝，野戰(zhàn)環(huán)境下有不俗的機動性。

'獵豹'自行高炮采用的豹-1主戰(zhàn)坦克底盤

'獵豹'自行高炮的動力裝置采用的是MTU公司生產的10缸多燃料增壓柴油機，最大輸出功率830馬力，傳動裝置為液力機械式變速箱，有四個前進檔和2個倒擋，行動裝置采用扭桿式懸掛裝置，每側有7個負重輪、4個托帶輪，采用主動輪在后，誘導輪在前的布局。早期的'獵豹'自行高炮使用的是厄利空公司生產的GPD型鑄造炮塔，后期改用威格曼公司生產的鑄造炮塔，強化了通用性，能夠安裝在不同的坦克底盤上使用。

'獵豹'的武器系統(tǒng)

'獵豹'自行高炮為兩門瑞士厄利空公司生產的KDA型35mm機關炮，身管長3.15米，每門炮的理論射速為550發(fā)/分鐘，兩門火炮安裝在炮塔外側的R軸上，兩門炮之間相距1.82米，有裝甲防護，火炮由炮口制退器和初速測量裝置，能連續(xù)測定炮彈的初速，并隨時修正射擊諸元，從而提高火炮命中率；火炮的水平方向射界為360度，上下高度射界為-5度-+85度之間，身管總壽命為3000發(fā)。

'獵豹'標配的彈藥主要有燃燒榴彈、穿甲燃燒爆破彈、脫殼穿甲彈等，有效射程為4000米，在發(fā)射燃燒榴彈的情況下，最大射程可以達到12800米。火炮采用雙鏈向彈供彈，每門火炮備彈320發(fā)，彈藥分裝在炮塔吊籃內的兩個獨立隔艙中，艙口裝有液壓推彈器，保證火炮在不同設計角度上都可以順利進行供彈射擊。

'獵豹'自行高炮武器系統(tǒng)特寫

另外，每門火炮還配有20發(fā)穿甲彈，分裝在炮塔兩側的外彈艙內，炮手借助彈種選擇器可以迅速更換彈種，火炮能夠單發(fā)或者進行20-40發(fā)點射，使用新型脫殼穿甲彈垂直命中目標，可以擊穿90mm厚的裝甲，在30度角度命中目標時，可以擊穿70mm厚度的裝甲，這也是'獵豹'自行高炮彈藥體系的一大特色。

'獵豹'的火控系統(tǒng)

'獵豹'自行高炮的火控系統(tǒng)包括搜索雷達、跟蹤雷達、火控計算機、輔助計算機、光學瞄準具、紅外跟蹤裝置以及激光測距儀等。

'獵豹'自行高炮配備的是西門子公司研制的MPDR-12型全相干脈沖多普勒搜索雷達，可對15公里范圍內的空域連續(xù)進行360度的掃描；不僅能搜索飛行的飛機，即使是懸停不動的直升機由于其旋翼的旋轉也能被發(fā)現；發(fā)現目標后，跟蹤雷達將天線軸對準目標，并發(fā)射針狀波束和接收目標回波信號。當目標偏離天線軸方向時，即產生方位角和高低角誤差信號，誤差信號作用于天線控制裝置，使得天線軸又迅速轉向目標，從而實現對目標的自動跟蹤，隨著坐標數據源源不斷的傳輸給指揮儀，高射炮便可實現瞄準射擊。

西門子的MPDR-12雷達都是'獵豹'自行高炮的眼睛

'獵豹'自行高炮的炮口內膛安裝有三個線圈，前兩個線圈之間相距10厘米，第三個線圈的距離更遠一些。在開火時，炮彈發(fā)射后途徑前兩個線圈感受器將信號傳輸給電腦，而后電腦根據火控雷達測定的目標方位、距離、速度以及高度等有關參數信息，瞬間計算出炮彈攔截目標所需要的飛行準確時間，并通過第三個膛線內線圈用電子感應的方式輸入炮彈的定時引信中；如此以來當炮彈飛抵目標的預定目的地時定時引信引爆炮彈，從而實現準確命中并摧毀目標。

同時期產品對比及后續(xù)發(fā)展

'獵豹'自行高炮一經誕生，便全面超越了同時代其他國家的自行高炮，比如蘇聯的ZSU-57-2和ZUS-23-4型自行高炮，成為當時首屈一指的自行高炮系統(tǒng)。同時'獵豹'自行高炮還是受到其他許多國家的青睞，先后出口到荷蘭、比利時、羅馬尼亞等諸多國家，成為生產數量最多、裝備數量最大的一款自行高炮。同時也有許多國家借鑒了'獵豹'自行高炮研發(fā)出自己的防空戰(zhàn)車，比較有名的就是美國的M-247約克中士自行高炮和日本的74式自行高炮。美國在'獵豹'自行高炮正式裝備聯邦德國之后一年便開始研發(fā)自己的M-247型，該型自行高炮采用M-48型坦克底盤，搭載雙管40mm口徑由瑞典博福斯公司研發(fā)的新型機關炮，遺憾的是該型高炮最終因火控系統(tǒng)技術相對落后、造價高昂等原因并未最后列裝。日本則是直接的'拿來主義'，直接從瑞士進口了'獵豹'使用的同款機關炮，而后安裝在本國74式坦克底盤上，命名為87式35mm自行高炮，雖然性能先進，但最終也因造價昂貴只生產了幾十輛而告終。自此，自行高炮也直接與'黃金價'掛鉤，出現了一輛自行高炮比三輛主戰(zhàn)坦克還貴的奇特現象。

日本的74式是典型的'拿來主義'產品

總結評價一下

德國作為防空高射炮發(fā)展的先驅，從研發(fā)出高射炮不可或缺的炮座，到二戰(zhàn)期間形成一個完善的防空體系，在高射炮發(fā)展領域走在了世界前列，為其后續(xù)發(fā)展積累了大量的寶貴經驗。尤其是在冷戰(zhàn)背景下，聯邦德國在現實作戰(zhàn)需求壓力下，對伴隨自行防空系統(tǒng)有著更深刻的認識和保持著高度需求，最終歷經二十多年發(fā)展出了在自行高炮領域首屈一指的'獵豹'自行高炮，開創(chuàng)了自行高炮集火力打擊、指揮控制以及電力供給于一體的'三位一體'發(fā)展新時代。

加裝'毒刺'防空導彈的'獵豹'改進型

在當時的技術條件下，聯邦德國在研發(fā)'獵豹'自行高炮的時候，成功的解決了火控系統(tǒng)龐大的體積與炮塔內部空間之間的矛盾，為最終三位一體發(fā)展模式的出現作出了巨大貢獻，奠定了日后自行高炮發(fā)展的典型布局。且在后續(xù)自行高炮系統(tǒng)進入到彈炮一體時代后，'獵豹'自行高炮為了適應21世紀的作戰(zhàn)需求與時俱進的進行了針對性的改進，德國軍方將'獵豹'的火控系統(tǒng)更換為數字化火控計算機，使用新型控制面板及電子設備接口裝置，提高了3CI（指揮、控制、通信和情報系統(tǒng)）；并換裝了新型初速測量儀，采用了新型彈藥和引信，增加了有效射程，提高了殺傷威力，縮短了射擊反應時間；另外通信系統(tǒng)還使用了可進行數字化密碼通訊的SEM-93型電臺。

但隨著航空工業(yè)開始進入隱身時代，大推力渦扇發(fā)動機的出現，使得戰(zhàn)斗機的機動性更加出色，這對自行高炮提出新挑戰(zhàn)。需要特別強調的是，這并不意味著自行高炮走向終結，其在陸軍裝備體系中還有很大作用，比如其現代大部分攻擊機、直升機以及無人機對地精確打擊時一般需要下降到3000米以下的高度，這恰好是自行高炮的作戰(zhàn)范圍，對于低空飛行的戰(zhàn)斗機、巡航導彈、直升機以及無人機都有很不錯的攔截能力，且在作戰(zhàn)使用性價比上要比導彈低得多，這也就為其繼續(xù)服役打下基礎。

德國軍方對'獵豹'自行高炮不斷的進行升級改造，以便能夠適應新形勢下的防空要求

不過，自行高炮為了不斷適應新時期作戰(zhàn)環(huán)境，其在不斷的推進改進和升級，信息化、數字化水平也越來越高，這隨之帶來了一個比較突出的問題就是造價水漲船高；自行高炮也成為現代裝甲武器裝備中造價最高的產品之一，和主戰(zhàn)坦克一比三的采購比例，也讓很多國家對其的需求大大降低，尤其是一些軍費比較緊張的國家，很難維持一個足夠數量的自行防空火力網，這也是很多國家面對空中打擊的時候不堪一擊的一個重要原因。