近日小鵬汽車CEO何小鵬在朋友圈稱，小鵬汽車的下一代自動駕駛架構(gòu)“讓西邊的某人很不爽”，算是隔空回應(yīng)了特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日對于小鵬偷竊技術(shù)的指責(zé)。

另外，針對網(wǎng)友的詢問，馬斯克還轉(zhuǎn)發(fā)了一篇文章，表示小鵬汽車不僅偷了特斯拉的源代碼，也偷了蘋果的。雙方在中美兩方的社交網(wǎng)絡(luò)上隔空互懟，而這其實(shí)并不是雙方的第一次糾紛。

新仇舊恨

早在2019年3月，特斯拉將自己的前高級工程師，后來跳槽到小鵬汽車的曹光植告上法庭。訴訟狀中稱，曹光植在特斯拉任職期間，非法將超過30萬份文件上傳至個人iCloud賬戶，其中包括Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)的源代碼。

而據(jù)曹廣志所說，他在特斯拉離職時，已刪除了工作電腦上的12萬個文件，斷開了個人iCloud賬戶，并刪除了自己的瀏覽器歷史記錄，才接受了小鵬汽車的工作。

因此，整整糾纏了1年時間，特斯拉也沒找到直接跟小鵬汽車相關(guān)的實(shí)證。倒是因?yàn)檫@是民事訴訟的案件，一直沒有判決結(jié)果。配合調(diào)查多次無果后，何小鵬忍不住了，開始懷疑特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競爭對手之實(shí)。諷刺特斯拉才不講武德，小肚子雞腸。

反對者馬斯克

馬斯克作為一個車載激光雷達(dá)的忠實(shí)反對者，在不同的場合都說過“車上用激光雷達(dá)是傻逼”這種話。

可是，要實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛，就必須要配備一雙觀察路面的眼睛。要搭配多種多樣的傳感器，才能形成自動駕駛的感知系統(tǒng)。

因此，在自動駕駛的感知領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)分成了立場鮮明的兩派，視覺派和激光雷達(dá)派。

而特斯拉，就是忠實(shí)的視覺派。

為了應(yīng)對高速行駛時產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，特斯拉專門研發(fā)了自動駕駛專用FSD Beta芯片。

FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動駕駛”，它是自動輔助駕駛功能的進(jìn)化版，它可以使特斯拉實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛功能。都說自動駕駛是特斯拉的靈魂，那么FSD就是特斯拉自動駕駛的視覺神經(jīng)。

通過攝像頭視覺傳送到中央系統(tǒng)，感知前面的障礙物，以及測算距離給出指令。

一直堅(jiān)守走視覺派的特斯拉，就算感知系統(tǒng)升級到AP HW3.0這一代，特斯拉的產(chǎn)品也只是搭載毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，以及多個攝像頭來做特斯拉的眼睛。

而激光雷達(dá)的測算距離，甚至相比攝像頭的視覺傳達(dá)，距離更精確也更遠(yuǎn)。國內(nèi)2019年也曾開過大會，討論未來的自動駕駛方案，是使用激光雷達(dá)，強(qiáng)如特斯拉的超級智能算法，都時不時出現(xiàn)事故。在我看來，除了小鵬，接下來很多汽車都會跟風(fēng)上激光雷達(dá)了。

「中國特斯拉」

 

             

 

之前，汽車廠商們搞智能駕駛、自動駕駛，方案上都為特斯拉馬首是瞻，大家都沒有激光雷達(dá)方案。

現(xiàn)在小鵬汽車開個頭，率先搭載激光雷達(dá)。那么對于市場來說，多一個技術(shù)上的選擇，有選擇有對比，是對用戶最沒壞處的。畢竟特斯拉的頻繁降價引發(fā)了信任危機(jī)，這對小鵬、蔚來等來說，也許是一個機(jī)會。