1 概述本文用于講解ZYNQ中的EMIO的作用以及使用方法。 ZYNQ說明： 1）ZYNQ分為PL側與PS側。 2）PL側為邏輯部分，即常說的FPGA。 3）PS側為軟件側，即常說的RAM側。 4）本文以ZYNQ-7000系列 xc7z045ffg676為例講解EMIO。 使用開發(fā)工具：vivado 2017.4 ，SDK 本文例程：設置兩個EMIO，第一個作為輸出，點亮LED，第二個作為輸入，輸入KEY的電平。 2 參考《585 Zynq-7000 SoC echnical Reference Manual》 3 EMIO定義及作用EMIO 是擴展的MIO，MIO在PS側，EMIO是在PL側擴展MIO的功能。 即EMIO是在PL側連接使用PS側資源的擴展通道接口。可擴展到pin上，也可以擴展到運用上，如下圖所示：
EMIO與MIO一樣歸屬于GPIO，ZYNQ-7000的GPIO共有54（MIO）+64(EMIO)=118個。如下圖所示： 當然這個EMIO的序號也可通過PS側的xgpiops.h中查看，比如下圖：
4 PL側設置在做ZYNQ的開發(fā)時，是PL與PS協(xié)調的一個過程。需要先在PL側建立工程，之后再將PL側的bit導出到PS側進行開發(fā)。 PL側設置如下： \1) 在vivado中新建工程后在bd中添加zynq的ip。 \2) 之后雙擊IP點開設置界面，如下所示：
\3) 再點擊GPIO，找到EMIO的設置，選擇想要設置的位寬，本例程設置為2。如下所示：
\4) 再點擊ok完成zynq的ip設置。 \5) 再點擊run block automation完成ip周圍的設置
\6) 在bd上點擊greate HDL wrapper創(chuàng)建頂層文件，之后再設置gpio的連接管腳xdc即可完成PL側的工程設置
\7) 再點擊generate bitstream 生成bit文件， \8) 再通過file/export/export hardware 將bit硬件導出到ps側 \9) 再通過file/launch sdk 啟動sdk進入ps側的代碼操作。
5 PS側的設置\1) 在導出的SDK中，點擊file/new/application project建立運用工程，設置好工程名后點擊下一步。
\2) 之后點擊hello world工程模板。
\3) 之后在*bsp下面點擊system.ss即可看見驅動，導入gpio的examples。
\4) 之后根據(jù)需要在例程中到gpio的初始化代碼、輸入輸出使能代碼搬移到自己工程的main.c文件下。 \5) 再根據(jù)自己的運用場景設置輸入輸出值以及運用即可。比如本例程
6 上板操作\1) 連接上線纜后，點燒寫PL的BIT文件；
\2) 再運行PS側的debug AS/1 launch***即可燒寫完成
\3) 之后在板子上即可看見LED的閃爍，以及在SDK terminal上看見打印的讀出數(shù)據(jù)。
7 Sdk terminal說明SDK terminal是SDK自帶的串口調試助手，用于SDK內部的串口打印與數(shù)據(jù)發(fā)送。 打開方式為:在sdk terminal串口點擊+號，選擇端口，之后點擊ok即可。如下圖所示。
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