作者/星空下的烤包子

編輯/菠菜的星空

排版/星空下的泡芙

春節(jié)期間，相信不少人都去電影院看了《流浪地球2》，頻頻露臉的機(jī)器人也給電影增加了無限的科技感，比如人工智能機(jī)器人“Moss”、智能巡檢無人機(jī)、外骨骼機(jī)器人等。

而在現(xiàn)實(shí)生活中，伴隨著老齡化加劇、勞動(dòng)力減少，機(jī)器人的產(chǎn)量也正在以肉眼可見的速度增長。據(jù)統(tǒng)計(jì)，去年前十一個(gè)月，在國內(nèi)疫情反復(fù)等因素的不利影響下，我國機(jī)器人產(chǎn)量大約有4萬套，實(shí)現(xiàn)了同比增長。國外像備受關(guān)注的俄烏沖突，俄方也聲稱將派出戰(zhàn)斗機(jī)器人應(yīng)對(duì)西方坦克。

有了需求作為定盤星，頂層設(shè)計(jì)上對(duì)機(jī)器人的支持力度也是有增無減，比如十天前，高層印發(fā)了機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案，要在三年后實(shí)現(xiàn)制造業(yè)機(jī)器人密度的翻倍，突破100種以上機(jī)器人解決方案，確定制造業(yè)、醫(yī)療健康等十大應(yīng)用領(lǐng)域。而這里說的機(jī)器人密度，是衡量智能制造水平的重要指標(biāo)。

這份文件，真的是為機(jī)器人的未來發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。所以重磅消息一出，股市的反應(yīng)就非常明顯，機(jī)器人概念股實(shí)現(xiàn)了開盤大漲，達(dá)意?。?02209）、愛仕達(dá)（002403）、科遠(yuǎn)智慧（002380）等玩家甚至直接漲停。

達(dá)意隆近期股價(jià)走勢(shì)情況

作為近期最火爆的概念之一，今天我們就走進(jìn)機(jī)器人的大賽道，看一看哪里蘊(yùn)藏著黃金。

一、人形機(jī)器人，傲立金字塔尖

了解一條萬億賽道，最快的方式無疑是拆開產(chǎn)業(yè)鏈一探究竟，上游是控制器、減速器等核心零部件，中游是系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，下游是各式各樣的機(jī)器人。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

而在下游百花爭鳴的機(jī)器人中，人形機(jī)器人絕對(duì)是耀眼的明星（詳見人形機(jī)器人來襲，減速器將成為最大贏家？一文）。

尤其是去年10月份，特斯拉在AI Day展示了人形機(jī)器人，在無人操作的情況下實(shí)現(xiàn)自主行走，更是讓其成功出圈，馬斯克甚至預(yù)言，未來3到5年內(nèi)，消費(fèi)者就能以不到2萬美元購買到人形機(jī)器人。

各類機(jī)器人對(duì)比

除了特斯拉，其他玩家也在人形機(jī)器人這條路上不斷奮進(jìn)。比如，谷歌旗下的波士頓動(dòng)力公司的“Atlas”可以完成小跑、三級(jí)跳、后空翻的操作；本田生產(chǎn)的機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。

人形機(jī)器人相較于其他機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，一方面是更容易和人類產(chǎn)生感情聯(lián)系，另一方面是在特殊的應(yīng)用場景（比如高危、緊急、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等）能派上用場。

專業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)于人形機(jī)器人也充滿著想象空間，其市場空間預(yù)計(jì)將從去年的15億美元，到2028年時(shí)增長至超過250億美元，年復(fù)合增長率大約為50%。雖然人形機(jī)器人目前正處于起步階段，但對(duì)于其未來的成長性，筆者預(yù)測這兩年是核心軟硬件技術(shù)的攻關(guān)之年，量產(chǎn)的拐點(diǎn)預(yù)計(jì)在“十五五”初開啟。

二、核心零部件的自主之路

筆者有統(tǒng)計(jì)過機(jī)器人賽道的融資情況，截至去年9月末，上游零部件的融資規(guī)模大約累計(jì)有850億元，是中游的三倍還要多。

而在零部件中，伺服系統(tǒng)、控制器和減速器的成本占比就超過了70%，其中減速器就占到了一半。而這幾年研發(fā)和投資的重點(diǎn)方向之一，就是實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，否則零部件未來成本的下降就是癡人說夢(mèng)。

三個(gè)核心零部件的國產(chǎn)化率

我們就以開發(fā)難度最高的減速器為例說明一下這個(gè)問題。減速器作為連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，主要目的就是減速。工業(yè)機(jī)器人的減速器從大類上說就是諧波、RV和行星減速器，前兩者應(yīng)用更為廣泛。

縱觀全球的減速器市場，諧波減速器中的玩家哈默納科以及RV減速器中的納博特斯克，憑借著長期技術(shù)和資本的積累，占據(jù)了減速器市場超過70%的市場份額，實(shí)現(xiàn)了長期壟斷，而且與下游四大機(jī)器人玩家實(shí)現(xiàn)了深度綁定。從兩家公司的營收情況看，與全球機(jī)器人的銷量呈現(xiàn)高度的相關(guān)性。

行業(yè)龍頭營收增長情況

而國內(nèi)玩家也在國產(chǎn)替代的路上不斷前進(jìn)。就比如綠的諧波（688017）在諧波減速器領(lǐng)域取得突破，尤其是在國產(chǎn)自主品牌機(jī)器人領(lǐng)域市占率超過了六成，下游需求的增加也在倒逼上游增加規(guī)模，進(jìn)一步促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈將本。這就說明國內(nèi)機(jī)器人上下游在尋求共贏的局面。

減速器玩家對(duì)研發(fā)投入的重視

而從另一個(gè)角度看，人形機(jī)器人的崛起，讓機(jī)器人的減速器數(shù)量有了質(zhì)的提升（人形機(jī)器人的減速器一般不少于40個(gè)），所以國產(chǎn)滲透率增加疊加行業(yè)減速器用量增加，成為上游零部件的主要投資邏輯。

三、一條長坡厚雪的賽道

回溯過去，當(dāng)16年前喬布斯發(fā)布蘋果手機(jī)的時(shí)候，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開始普及。而在如今智能制造的時(shí)代中，特斯拉于去年發(fā)布的人形機(jī)器人，也在不斷用AI和機(jī)器數(shù)字化技術(shù)重塑傳統(tǒng)汽車的制造模式。機(jī)器人從模仿人類到超越人類，一直在突破人類的生物能力邊界。

雖然人形機(jī)器人目前還沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但筆者堅(jiān)信這一天離我們?cè)絹碓浇?/span>

而在目前已經(jīng)隨處可見的工業(yè)機(jī)器人細(xì)分賽道上，筆者覺得，產(chǎn)業(yè)環(huán)境、需求催化、研發(fā)投入成為玩家搶占下一個(gè)制高點(diǎn)的三大法寶。比如日本市場憑借上述法寶，已經(jīng)成為亞洲工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先者。

而反思我們產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，利用國內(nèi)大循環(huán)帶來的龐大需求市場，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同突破，不斷達(dá)到自主突破的目的，從而降低成本獲得比較優(yōu)勢(shì)，是玩家們需要做，也正在做的事情。

注：本文不構(gòu)成任何投資建議。股市有風(fēng)險(xiǎn)，入市需謹(jǐn)慎。沒有買賣就沒有傷害。