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學(xué)生作業(yè)(4): 故障樹分析法

 jagues 2023-04-22 發(fā)布于廣東
作者:孫帥 龔祺曼 李曉民

1 故障樹概念、畫法及分析方法
1.1 故障樹概念
故障樹分析法(Fault Tree  Analysis)是以故障樹作為模型對系統(tǒng)進行可靠性分析的一種方法,是系統(tǒng)安全分析方法中一種自上而下逐層展開的圖形演繹的分析方法。它采用邏輯的方法,形象地進行危險的分析工作,特點是直觀明了,思路清晰,邏輯性強,可以做定性分析,也可以做定量分析。體現(xiàn)了以系統(tǒng)工程方法研究安全問題的系統(tǒng)性、準(zhǔn)確性和預(yù)測性,它是安全系統(tǒng)工程的主要分析方法之一。
換一種說法,是一種采用邏輯推理,將系統(tǒng)故障形成原因由總體至部分按樹枝狀逐級細化,并繪出邏輯結(jié)構(gòu)圖(即故障樹)的分析方法。其目的在于判明基本故障,確定故障的原因、影響和發(fā)生的概率。為確保安全對策提供可靠依據(jù),以達到預(yù)測和預(yù)防事故發(fā)生的目的。
1.2 故障樹原理
故障樹分析法中,通常把最不希望發(fā)生的事件稱為頂事件,不再深究的事件為基本事件(底事件),而介于頂事件與基本事件之間的一切事件稱為中間事件。據(jù)此,本方法以故障樹為工具,把所研究系統(tǒng)的最不希望發(fā)生的故障狀態(tài)(最不希望發(fā)生的頂事件)作為故障分析的目標(biāo),然后找出直接導(dǎo)致這一故障發(fā)生的全部因素,即中間事件;如此層層分析找出造成下一級事件發(fā)生的全部直接因素,直至分析到不必深究的基本事件(底事件)為止。最后,用相應(yīng)的符號代表頂事件、中間事件、基本事件,再用適當(dāng)?shù)倪壿嬮T把這些事件聯(lián)結(jié)成樹形圖,即得故障樹。
1.3 故障樹作用
1)有助于弄清某種故障發(fā)生的機理。
2)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中產(chǎn)生某種故障的薄弱環(huán)節(jié)。
3)分析各層次故障發(fā)生的概率,了解系統(tǒng)可靠性。
4)擴展:通過故障樹原理可以引申做風(fēng)險分析。

參考文獻[1] 
1.4 運用故障樹分析法的基本步驟

故障樹分析法的基本步驟如圖1.1所示。

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1.5 故障樹的畫法

1.5.1 畫法

分析系統(tǒng)機理之后,首先確定頂事件(賦予事件符號),然后依據(jù)系統(tǒng)機理確定邏輯門類型,用相應(yīng)的邏輯門符號連接頂事件,以此類推,按相應(yīng)的畫圖符號,繪制出中間事件、底事件等,直至故障機理的全部基本因素為止。故障樹繪制原理圖及實例圖見下:

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1.5.2 繪圖符號

故障樹繪制過程中需用的符號見下表。
1.1 故障樹繪圖符號(表源:[5]6
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1.6 故障樹的分析法

1.6.1 故障樹分析基礎(chǔ)[2]

故障樹運算分析的理論基礎(chǔ)及計算工具—布爾代數(shù)法(邏輯代數(shù))。邏輯代數(shù)僅有0、1兩個變量,表示兩種邏輯狀態(tài):是與否,真與假,有與無等。在邏輯代數(shù)中,最基本的邏輯有三種:與、或、非。在故障樹中相對應(yīng):與門、或門、非門。

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1.6.2 布爾代數(shù)的運算規(guī)則

通常使用布爾代數(shù)的運算規(guī)則,尤其是吸收律,可對故障樹進行簡化。

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1.7 定性分析

1.7.1 求最小割集

割集指在故障樹分析中,引起頂事件發(fā)生的基本事件的集合,最小割集指能引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,其作用是表示系統(tǒng)的危險性,每個最小割集都代表了一種事故模式,最小割集越多說明系統(tǒng)的危險性越大[2]。求最小割集原理一般是按照故障樹的結(jié)構(gòu),由頂事件開始,由上而下逐次用下一層事件代替上一層事件,寫出該故障樹以基本事件表示的布爾代數(shù)公式,再運用布爾代數(shù)運算規(guī)則進行簡化,求出最小割集[2]。

求最小割集的方法主要有布爾代數(shù)簡化法、下行法、上行法,其中,布爾代數(shù)簡化法示例如圖1.4所示,下行法示例如圖1.5所示,上行法為下行法的逆運算[1]。

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1.7.2求最小徑集[2]

徑集是指在故障樹分析中,不引起頂事件發(fā)生的基本事件的集合,最小徑集指能不引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,其作用表示系統(tǒng)的安全性,每個最小徑集都是防止頂事件發(fā)生的一個方案,通過最小徑集的分析,可選擇最經(jīng)濟、有效的控制事故方案。

求最小徑集使用的方法,首先將故障樹變成其對偶的成功樹,然后求出成功樹的最小割集,即得故障樹的最小徑集。將故障樹變?yōu)槌晒涞姆椒ǎ褪菍⒃瓉砉收蠘渲?,所有事件全部取非,與門變或門,或門變與門。最小徑集求法示例可見案例2.1。

當(dāng)故障樹十分龐大,或門特別多時,得到的最小割集就會非常多,此時宜從求最小徑集著手進行故障樹分析。

1.8定量分析

1.8.1求頂事件的概率

1)如果事故樹中不含有重復(fù)的或相同的基本事件,各基本事件又都是相互獨立的,頂上事件發(fā)生的概率可根據(jù)事故樹的結(jié)構(gòu),用下列公式求得[2]:

用“與門”連接的頂事件的發(fā)生概率為:
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用“或門”連接的頂事件的發(fā)生概率為:

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例:某故障樹共有2個最小割集:

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已知各基本事件發(fā)生概率均為0.1,則頂事件的發(fā)生概率為:

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2)當(dāng)事故樹含有重復(fù)出現(xiàn)的基本事件時,或基本事件可能在幾個最小割集中重復(fù)出現(xiàn)時,最小割集之間是相交的,這時,應(yīng)按以下公式計算[2]:

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注:k為最小割集數(shù)量;公式中的第一項“求各最小割集E的發(fā)生概率的和”(將各最小割集中的基本事件的概率積相加),但有重復(fù)概率計算的情況,因此,在第二項中“減去每兩個最小割集同時發(fā)生的概率”(即每兩個最小割集并集的基本事件的概率積相加),若還有重復(fù)概率計算的情況,在第三項“加上每三個最小割集同時發(fā)生的概率”(即每三個最小割集并集的基本事件的概率積相加),以此類推,加減號交替,直到最后一項“計算所有最小割集同時發(fā)生的概率”[7]。

例:某故障樹共有3個最小割集:

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已知各基本事件發(fā)生的概率都是0.1,則頂上事件發(fā)生的概率為:

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因上述公式對于最小割集數(shù)量繁多時,算起來過于繁瑣,考慮到工程界實際不需要概率精度特別準(zhǔn)確,僅需要數(shù)值。按照權(quán)重占比理論,上述計算公式,前兩項基本可確定概率數(shù)值,后面項只是計算精度,故可采用工程界近似算法[7]:

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此公式首項與概率精確計算公式首項相同,第二項也與概率精確計算公式第二項算法一致,此公式第二項前的系數(shù)1/2,即是對概率精確計算公式第三項及后面所有項的近似估算。

上述算例,采用近似算法可得:

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可見近似算法已可解決工程需求。

1.8.2求結(jié)構(gòu)重要度[2]

結(jié)構(gòu)重要度是指衡量各個底事件的發(fā)生對造成頂事件發(fā)生的重要程度,它僅取決于故障樹的結(jié)構(gòu)和諸底事件在故障樹中所處的地位。在系統(tǒng)的設(shè)計階段,尚缺乏底事件發(fā)生概率數(shù)據(jù)的情況下,就必須根據(jù)結(jié)構(gòu)重要度來確定系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)和選擇諸部件的等級。

求結(jié)構(gòu)重要度方法主要方法:

1)可以通過觀察最小割集中基本事件出現(xiàn)的頻率和頻數(shù)來判別。

2)對最小割集/徑集使用近似如下判別式:

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注:nj-1表示第i個基本事件所在Kj的基本事件總數(shù)減1。

例:

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求結(jié)構(gòu)重要度。
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故結(jié)構(gòu)重要度為:
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1.8.3求概率重要度[2]

結(jié)構(gòu)重要度表示第i個基本事件發(fā)生概率的變化引起頂事件發(fā)生概率變化的程度。利用概率重要度系數(shù)可確定降低哪個基本事件的概率能有效降低頂事件的發(fā)生概率。

求結(jié)構(gòu)重要度方法主要方法,利用頂事件發(fā)生概率P(T)函數(shù)是一個多重線性函數(shù)這一性質(zhì),只要對自變量qi求一次偏導(dǎo)數(shù),就可得出該基本事件的概率重要度系數(shù):

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例:某故障樹最小割集

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求概率重要度。
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1.8.4求相對概率重要度[2]

相對概率重要度表示第i個基本事件發(fā)生概率的變化率引起頂事件發(fā)生概率的變化。它是從敏感度和概率雙重角度衡量各基本事件的重要度標(biāo)準(zhǔn)。相比概率重要度,相對概率重要度更合理更具有實際意義,其定義的公式為:

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例:某故障樹最小割集

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求相對概率重要度。

由1.8.3節(jié)中算例已求出各基本事件的概率重要度

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2  故障樹案例分析
2.1定性分析

案例名為PPP項目社會風(fēng)險故障樹分析[8],選自文獻《PPP項目社會風(fēng)險事故樹分析》(陳志鼎)。

2.1.1案例研究問題及背景介紹

本案例在對工程項目社會風(fēng)險(例如蘭州威立雅水務(wù)污染事件)形成機理進行分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合PPP項目特點建立故障樹,利用故障樹分析法全面描述導(dǎo)致PPP項目社會風(fēng)險發(fā)生的各種原因及其邏輯關(guān)系,并對風(fēng)險因子重要程度進行分析,進而為開展PPP項目社會風(fēng)險評價和制定相應(yīng)的風(fēng)險管控措施奠定基礎(chǔ)。

2.1.2熟悉系統(tǒng)

熟悉系統(tǒng),即分析所研究對象的機理,通過文獻調(diào)研、案例分析、論文查閱等多種方法分析問題形成的相關(guān)因素:風(fēng)險因素、風(fēng)險主體、利益表達、風(fēng)險事件和應(yīng)急管理。而每個因素又與很多方面相關(guān),如圖2.1所示。

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2.1.3確定需要分析的問題

確定需要分析的問題即為確定頂事件,頂事件確定為PPP項目社會風(fēng)險爆發(fā)。

2.1.4分析頂事件發(fā)生的直接因素

從各種因素鏈中分析頂事件發(fā)生的直接因素,即中間事件,如下圖2.2。


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2.1.5繪制中間事件故障樹

按照系統(tǒng)機理,識別與每個中間事件相關(guān)的風(fēng)險因子,直至不能再分解(基本事件),繪制出完成的故障樹,如下圖2.3、2.4、2.5。

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2.1.6求最小割集

最小割集,即能引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,依照故障樹邏輯原理采用布爾代數(shù)展開:

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繼續(xù)依次展開化簡,由于計算過程較復(fù)雜,利用計算機軟件輔助計算得到PPP項目社會風(fēng)險形成的最小割集共595個,即形成社會風(fēng)險的可能路徑有595條,可見PPP項目極易發(fā)生社會風(fēng)險。若對所有風(fēng)險路徑一一進行排查,風(fēng)險管理工作將非常繁重,因此宜進一步從最小徑集著手分析。

2.1.7求最小徑集

最小徑集,即能不引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合。將故障樹變成其對偶的成功樹,然后按布爾代數(shù)展開:

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按照布爾代數(shù)化簡,將上式繼續(xù)依次展開,或利用軟件計算可得到8個最小徑集為:
 
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因此,最簡單有效的防治方案有8個。例如,P1表示政府可通過杜絕自利行為、提高行政執(zhí)行能力、通暢利益表達渠道、降低利益表達成本來有效控制PPP項目社會風(fēng)險的發(fā)生。

2.1.8結(jié)構(gòu)重要度排序

結(jié)構(gòu)重要度,即衡量各個底事件的發(fā)生對造成頂事件發(fā)生的重要程度,它僅取決于故障樹的結(jié)構(gòu)和諸底事件在故障樹中所處的地位。利用1.8.2節(jié)中公式計算。
采用最小徑集法求解結(jié)構(gòu)重要度,并進行排序。在8個最小徑集中,底事件X30、X31都只在四階最小徑集中出現(xiàn)1次,則I30=I31=1/23=1/8;底事件X34在四階最小割集中出現(xiàn)1次,六階最小割集中出現(xiàn)1次,則I34=1/23+1/25=5/32;同理,可算出其余各底事件結(jié)構(gòu)重要系數(shù)近似值。得出結(jié)果如下:
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2.1.9分析評價及意義

作者按結(jié)構(gòu)重要度前15風(fēng)險因子進行了排序,見表2.1:

評價意義:

1)PPP項目社會風(fēng)險發(fā)生事故樹最小割集有595個,意味著PPP項目極易引發(fā)社會風(fēng)險,政府和社會資本都應(yīng)提高警惕。

2)從位居結(jié)構(gòu)重要度前15的底事件可以看出,政府方重要度最高,環(huán)境因素次之。

3)結(jié)構(gòu)重要度位居前15的底事件分布較均衡,政府、社會資本、公眾、合作環(huán)境類因子各占1/4,可以看出這四類都是引發(fā)PPP項目社會風(fēng)險的主要因素。

4)因此,為有效防控PPP項目社會風(fēng)險,政府應(yīng)該準(zhǔn)確定位、識別PPP項目、優(yōu)選社會資本;社會資本應(yīng)提升社會責(zé)任感和自身實力;應(yīng)促進公眾積極參與;各方共同完善PPP合作環(huán)境。

2.1 案例PPP項目社會風(fēng)險爆發(fā)前15風(fēng)險因子排序(表源:[8]166
序號
風(fēng)險因子
1
行政執(zhí)行能力不足
2
自利行為
3
利益申訴途徑有限
4
利益申訴成本高
5
公信力不足
6
合作能力不足
7
管理能力不足
8
社會責(zé)任感缺乏
9
信息披露不及時
10
媒體輿論錯誤引導(dǎo)
11
合作方信息公開程度低
12
對公私合作不信任
13
對社會資本不信任
14
PPP相關(guān)知識缺乏
15
PPP經(jīng)驗不足
2.2定量分析案例

案例名為炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)的故障樹分析[9],選自文獻《炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)的故障樹分析》(夏禹,趙河明)。

2.2.1案例研究問題及背景介紹

中國對炮射導(dǎo)彈的研究尚處在起步階段,結(jié)合炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)自身特點,考慮到美俄在炮射導(dǎo)彈研究工作及使用過程中經(jīng)歷過的較低可靠性的問題,通過故障樹分析法,分析炮射導(dǎo)彈各個階段出現(xiàn)的各種故障,通過構(gòu)造故障樹并進行定性定量分析,建立一種高效的炮射導(dǎo)彈故障快速診斷解決方法,這對提高導(dǎo)彈系統(tǒng)可靠性、縮小軍費開支、維護人員以及設(shè)備安全具有重要意義。

2.2.2分析機理

確定頂事件,繪制故障樹,具體分析方法步驟參案例2.1。

由于本案例研究系統(tǒng)比較復(fù)雜,作者分為7個頂事件(T1T7),建造了7個故障樹模型,考慮到各故障樹分析原理及步驟相同,故僅對T2頂事件膛炸故障樹模型及分析進行展示。
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2.2.3定性分析求最小割集

定性分析求最小割集,對于頂事件T2,最小割集結(jié)果如下:

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2.2.4定量分析

1)求頂事件發(fā)生概率。
2)求概率重要度。
3)求相對概率重要度(關(guān)鍵重要度)。
分析結(jié)果如下:
2.2 案例炮射導(dǎo)彈頂事件T2膛炸定量分析結(jié)果匯總表(表源:[9]5793
頂事件
底事件
底事件概率
頂事件概率
關(guān)鍵重要度
T2
X11
6.40×10-7
1.952×10-5
0.0328
X12
8.82×10-6
0.4519
X13
1.00×10-5
0.5124
X14
8.03×10-6
0.0029
X15
6.08×10-3
0.0025
X16
7.66×10-5
0.0000
X17
8.90×10-4
0.0004
X18
2.00×10-7
0.0000
X19
2.92×10-6
0.0000
X20
8.74×10-6
0.0000
X21
1.00×10-5
0.0000
X22
1.00×10-5
0.0000
X23
1.00×10-5
0.0000
注:底事件概率可由對系統(tǒng)機理認(rèn)知經(jīng)驗確定,由歷史數(shù)據(jù)分析,專家評定等方式確定,最小割集、頂事件概率、概率重要度、相對概率重要度計算原理見第一章節(jié)相關(guān)概念公式,結(jié)果可利用計算機軟件計算求得。

2.2.5分析評價及意義

1)得到了炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)可靠度:由7個頂事件發(fā)生概率相加,即可算出炮射導(dǎo)彈總故障率為:
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故炮射導(dǎo)彈總可靠度為0.96526。
2)根據(jù)炮射導(dǎo)彈各失效底事件的發(fā)生概率,關(guān)鍵重要度,參考曾經(jīng)發(fā)生過的失效事件,確定重點需要控制的底事件。如T2故障樹中的X12,X13事件。
3)減少了故障診斷時的不必要操作,簡化了維修步驟。
3  故障樹軟件使用介紹
3.1故障樹軟件現(xiàn)狀

目前國內(nèi)外已經(jīng)有很多故障樹分析軟件,主要可分為3類:

1)故障樹繪圖軟件,例如微軟公司的Visio軟件、億圖故障樹繪制軟件[11]等,這類軟件僅僅具備繪制故障樹圖的功能,只能用于簡單的展示,但是其繪制的故障樹比較精美,適合用于匯報。

2)商業(yè)故障樹軟件,如Relex、Isograph、ITEM軟件等,這類軟件具備較完整的故障樹繪圖和定性定量分析功能。但故障樹一般只是軟件中的一個模塊,不單獨售賣,完整版軟件售價不菲,個人用戶和小型企業(yè)一般難以承受。

3)專門故障樹繪制及分析軟件,如TalFTA軟件[12]、CAFTA軟件、FreeFTA軟件、AutoFTA軟件、OpenFTA軟件等。不過CAFTA和OpenFTA已經(jīng)沒有更新,F(xiàn)reeFTA則只支持與門和或門,AutoFTA、TalFTA最近剛發(fā)布,不過就其操作方式和功能來看,還是很有前景的。

綜上所述,當(dāng)需對故障樹進行匯報或展示的時候,建議使用億圖故障樹繪制軟件,所繪制的故障樹比較精美。當(dāng)采用故障樹分析法進行問題分析時,建議采用TalFTA軟件。

3.2億圖故障樹繪圖軟件展示
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圖3.1 億圖故障樹繪圖軟件展示
3.3 TalFTA軟件使用介紹

本次借軟件介紹的機會,對研究生無法順利畢業(yè)(需延期)進行了簡單的故障樹分析,由于意在介紹軟件使用方法,故障樹模型采取了簡化措施。

軟件具體操作步驟如下:

3.3.1軟件使用步驟

新建工程→編輯→添加事件→輸入頂事件及確定邏輯門類型,如下圖所示。
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圖3.2 TalFTA軟件使用步驟一輸入頂事件

3.3.2添加中間事件

添加中間事件→選擇中間事件邏輯門類型。

3.3.3繪制故障樹

添加底事件→輸入底事件發(fā)生概率→完成故障樹的繪制。
點擊相應(yīng)的事件,可以定義或修改節(jié)點信息,如下圖所示。
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圖3.3 TalFTA軟件使用步驟二繪制故障樹

3.3.4進行分析

計算→分析結(jié)果,如下圖所示。
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圖3.4 TalFTA軟件使用步驟三分析計算
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圖3.5 TalFTA軟件計算結(jié)果展示 1
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圖3.6 TalFTA軟件計算結(jié)果展示 2
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圖3.7 TalFTA軟件計算結(jié)果展示 3
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圖3.8 TalFTA軟件計算結(jié)果展示 4

3.3.5確定重要底事件

根據(jù)事件重要度等結(jié)果→改善系統(tǒng)或提出預(yù)防措施。

由分析結(jié)果相對概率重要度可見,研究生順利畢業(yè)需要重點控制的底事件均與論文有關(guān),涉及有查重、盲審、成果不達標(biāo)等因素,故應(yīng)該重點關(guān)注畢業(yè)論文的相關(guān)問題。

參考文獻
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[2]川慶長慶監(jiān)督公司.事故樹分析評價技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:石油工業(yè)出版社,2014.
[3]360圖片.故障樹分析法相關(guān)圖片.[EB/OL].[2021-11-30]. https://image.so.com/view?q=%E6%95%85%E9%9A%9C%E6%A0%91%E7%94%BB%E6%B3%95%20%E5%9B%BE%E7%89%87&listsrc=sobox&listsign=87a0c592a0e37b20cd9e97d2c63e9c90&src=360pic_strong&correct=%E6%95%85%E9%9A%9C%E6%A0%91%E7%94%BB%E6%B3%95%20%E5%9B%BE%E7%89%87&ancestor=list&cmsid=ca35ba445398ea6d35176652d3dd7556&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=0&crn=0&bxn=0&fsn=60&cuben=0&pornn=0&manun=0&adstar=0&clw=252#id=87a0c592a0e37b20cd9e97d2c63e9c90&currsn=0&ps=49&pc=49.
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