故障樹分析法的基本步驟如圖1.1所示。 1.5.1 畫法分析系統(tǒng)機理之后,首先確定頂事件(賦予事件符號),然后依據(jù)系統(tǒng)機理確定邏輯門類型,用相應(yīng)的邏輯門符號連接頂事件,以此類推,按相應(yīng)的畫圖符號,繪制出中間事件、底事件等,直至故障機理的全部基本因素為止。故障樹繪制原理圖及實例圖見下: 1.5.2 繪圖符號1.6.1 故障樹分析基礎(chǔ)[2]故障樹運算分析的理論基礎(chǔ)及計算工具—布爾代數(shù)法(邏輯代數(shù))。邏輯代數(shù)僅有0、1兩個變量,表示兩種邏輯狀態(tài):是與否,真與假,有與無等。在邏輯代數(shù)中,最基本的邏輯有三種:與、或、非。在故障樹中相對應(yīng):與門、或門、非門。 通常使用布爾代數(shù)的運算規(guī)則,尤其是吸收律,可對故障樹進行簡化。 1.7.1 求最小割集割集指在故障樹分析中,引起頂事件發(fā)生的基本事件的集合,最小割集指能引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,其作用是表示系統(tǒng)的危險性,每個最小割集都代表了一種事故模式,最小割集越多說明系統(tǒng)的危險性越大[2]。求最小割集原理一般是按照故障樹的結(jié)構(gòu),由頂事件開始,由上而下逐次用下一層事件代替上一層事件,寫出該故障樹以基本事件表示的布爾代數(shù)公式,再運用布爾代數(shù)運算規(guī)則進行簡化,求出最小割集[2]。 求最小割集的方法主要有布爾代數(shù)簡化法、下行法、上行法,其中,布爾代數(shù)簡化法示例如圖1.4所示,下行法示例如圖1.5所示,上行法為下行法的逆運算[1]。 1.7.2求最小徑集[2]徑集是指在故障樹分析中,不引起頂事件發(fā)生的基本事件的集合,最小徑集指能不引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,其作用表示系統(tǒng)的安全性,每個最小徑集都是防止頂事件發(fā)生的一個方案,通過最小徑集的分析,可選擇最經(jīng)濟、有效的控制事故方案。 求最小徑集使用的方法,首先將故障樹變成其對偶的成功樹,然后求出成功樹的最小割集,即得故障樹的最小徑集。將故障樹變?yōu)槌晒涞姆椒ǎ褪菍⒃瓉砉收蠘渲?,所有事件全部取非,與門變或門,或門變與門。最小徑集求法示例可見案例2.1。 當(dāng)故障樹十分龐大,或門特別多時,得到的最小割集就會非常多,此時宜從求最小徑集著手進行故障樹分析。 1.8.1求頂事件的概率1)如果事故樹中不含有重復(fù)的或相同的基本事件,各基本事件又都是相互獨立的,頂上事件發(fā)生的概率可根據(jù)事故樹的結(jié)構(gòu),用下列公式求得[2]: 用“或門”連接的頂事件的發(fā)生概率為: 例:某故障樹共有2個最小割集: 已知各基本事件發(fā)生概率均為0.1,則頂事件的發(fā)生概率為: 2)當(dāng)事故樹含有重復(fù)出現(xiàn)的基本事件時,或基本事件可能在幾個最小割集中重復(fù)出現(xiàn)時,最小割集之間是相交的,這時,應(yīng)按以下公式計算[2]: 例:某故障樹共有3個最小割集: 已知各基本事件發(fā)生的概率都是0.1,則頂上事件發(fā)生的概率為: 因上述公式對于最小割集數(shù)量繁多時,算起來過于繁瑣,考慮到工程界實際不需要概率精度特別準(zhǔn)確,僅需要數(shù)值。按照權(quán)重占比理論,上述計算公式,前兩項基本可確定概率數(shù)值,后面項只是計算精度,故可采用工程界近似算法[7]: 此公式首項與概率精確計算公式首項相同,第二項也與概率精確計算公式第二項算法一致,此公式第二項前的系數(shù)1/2,即是對概率精確計算公式第三項及后面所有項的近似估算。 上述算例,采用近似算法可得: 1.8.2求結(jié)構(gòu)重要度[2]結(jié)構(gòu)重要度是指衡量各個底事件的發(fā)生對造成頂事件發(fā)生的重要程度,它僅取決于故障樹的結(jié)構(gòu)和諸底事件在故障樹中所處的地位。在系統(tǒng)的設(shè)計階段,尚缺乏底事件發(fā)生概率數(shù)據(jù)的情況下,就必須根據(jù)結(jié)構(gòu)重要度來確定系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)和選擇諸部件的等級。 求結(jié)構(gòu)重要度方法主要方法: 1)可以通過觀察最小割集中基本事件出現(xiàn)的頻率和頻數(shù)來判別。 2)對最小割集/徑集使用近似如下判別式: 注:nj-1表示第i個基本事件所在Kj的基本事件總數(shù)減1。 例: 1.8.3求概率重要度[2]結(jié)構(gòu)重要度表示第i個基本事件發(fā)生概率的變化引起頂事件發(fā)生概率變化的程度。利用概率重要度系數(shù)可確定降低哪個基本事件的概率能有效降低頂事件的發(fā)生概率。 求結(jié)構(gòu)重要度方法主要方法,利用頂事件發(fā)生概率P(T)函數(shù)是一個多重線性函數(shù)這一性質(zhì),只要對自變量qi求一次偏導(dǎo)數(shù),就可得出該基本事件的概率重要度系數(shù): 例:某故障樹最小割集 1.8.4求相對概率重要度[2]相對概率重要度表示第i個基本事件發(fā)生概率的變化率引起頂事件發(fā)生概率的變化。它是從敏感度和概率雙重角度衡量各基本事件的重要度標(biāo)準(zhǔn)。相比概率重要度,相對概率重要度更合理更具有實際意義,其定義的公式為: 例:某故障樹最小割集 由1.8.3節(jié)中算例已求出各基本事件的概率重要度 案例名為PPP項目社會風(fēng)險故障樹分析[8],選自文獻《PPP項目社會風(fēng)險事故樹分析》(陳志鼎)。 2.1.1案例研究問題及背景介紹本案例在對工程項目社會風(fēng)險(例如蘭州威立雅水務(wù)污染事件)形成機理進行分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合PPP項目特點建立故障樹,利用故障樹分析法全面描述導(dǎo)致PPP項目社會風(fēng)險發(fā)生的各種原因及其邏輯關(guān)系,并對風(fēng)險因子重要程度進行分析,進而為開展PPP項目社會風(fēng)險評價和制定相應(yīng)的風(fēng)險管控措施奠定基礎(chǔ)。 2.1.2熟悉系統(tǒng)熟悉系統(tǒng),即分析所研究對象的機理,通過文獻調(diào)研、案例分析、論文查閱等多種方法分析問題形成的相關(guān)因素:風(fēng)險因素、風(fēng)險主體、利益表達、風(fēng)險事件和應(yīng)急管理。而每個因素又與很多方面相關(guān),如圖2.1所示。 2.1.3確定需要分析的問題確定需要分析的問題即為確定頂事件,頂事件確定為PPP項目社會風(fēng)險爆發(fā)。 2.1.4分析頂事件發(fā)生的直接因素從各種因素鏈中分析頂事件發(fā)生的直接因素,即中間事件,如下圖2.2。 2.1.5繪制中間事件故障樹按照系統(tǒng)機理,識別與每個中間事件相關(guān)的風(fēng)險因子,直至不能再分解(基本事件),繪制出完成的故障樹,如下圖2.3、2.4、2.5。 2.1.6求最小割集最小割集,即能引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合,依照故障樹邏輯原理采用布爾代數(shù)展開: 繼續(xù)依次展開化簡,由于計算過程較復(fù)雜,利用計算機軟件輔助計算得到PPP項目社會風(fēng)險形成的最小割集共595個,即形成社會風(fēng)險的可能路徑有595條,可見PPP項目極易發(fā)生社會風(fēng)險。若對所有風(fēng)險路徑一一進行排查,風(fēng)險管理工作將非常繁重,因此宜進一步從最小徑集著手分析。 2.1.7求最小徑集最小徑集,即能不引發(fā)頂事件發(fā)生的最少基本事件組合的集合。將故障樹變成其對偶的成功樹,然后按布爾代數(shù)展開: 2.1.8結(jié)構(gòu)重要度排序2.1.9分析評價及意義作者按結(jié)構(gòu)重要度前15風(fēng)險因子進行了排序,見表2.1: 評價意義: 1)PPP項目社會風(fēng)險發(fā)生事故樹最小割集有595個,意味著PPP項目極易引發(fā)社會風(fēng)險,政府和社會資本都應(yīng)提高警惕。 2)從位居結(jié)構(gòu)重要度前15的底事件可以看出,政府方重要度最高,環(huán)境因素次之。 3)結(jié)構(gòu)重要度位居前15的底事件分布較均衡,政府、社會資本、公眾、合作環(huán)境類因子各占1/4,可以看出這四類都是引發(fā)PPP項目社會風(fēng)險的主要因素。 4)因此,為有效防控PPP項目社會風(fēng)險,政府應(yīng)該準(zhǔn)確定位、識別PPP項目、優(yōu)選社會資本;社會資本應(yīng)提升社會責(zé)任感和自身實力;應(yīng)促進公眾積極參與;各方共同完善PPP合作環(huán)境。 案例名為炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)的故障樹分析[9],選自文獻《炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)的故障樹分析》(夏禹,趙河明)。 2.2.1案例研究問題及背景介紹中國對炮射導(dǎo)彈的研究尚處在起步階段,結(jié)合炮射導(dǎo)彈系統(tǒng)自身特點,考慮到美俄在炮射導(dǎo)彈研究工作及使用過程中經(jīng)歷過的較低可靠性的問題,通過故障樹分析法,分析炮射導(dǎo)彈各個階段出現(xiàn)的各種故障,通過構(gòu)造故障樹并進行定性定量分析,建立一種高效的炮射導(dǎo)彈故障快速診斷解決方法,這對提高導(dǎo)彈系統(tǒng)可靠性、縮小軍費開支、維護人員以及設(shè)備安全具有重要意義。 2.2.2分析機理確定頂事件,繪制故障樹,具體分析方法步驟參案例2.1。 2.2.3定性分析求最小割集定性分析求最小割集,對于頂事件T2,最小割集結(jié)果如下: 2.2.4定量分析2.2.5分析評價及意義目前國內(nèi)外已經(jīng)有很多故障樹分析軟件,主要可分為3類: 1)故障樹繪圖軟件,例如微軟公司的Visio軟件、億圖故障樹繪制軟件[11]等,這類軟件僅僅具備繪制故障樹圖的功能,只能用于簡單的展示,但是其繪制的故障樹比較精美,適合用于匯報。 2)商業(yè)故障樹軟件,如Relex、Isograph、ITEM軟件等,這類軟件具備較完整的故障樹繪圖和定性定量分析功能。但故障樹一般只是軟件中的一個模塊,不單獨售賣,完整版軟件售價不菲,個人用戶和小型企業(yè)一般難以承受。 3)專門故障樹繪制及分析軟件,如TalFTA軟件[12]、CAFTA軟件、FreeFTA軟件、AutoFTA軟件、OpenFTA軟件等。不過CAFTA和OpenFTA已經(jīng)沒有更新,F(xiàn)reeFTA則只支持與門和或門,AutoFTA、TalFTA最近剛發(fā)布,不過就其操作方式和功能來看,還是很有前景的。 綜上所述,當(dāng)需對故障樹進行匯報或展示的時候,建議使用億圖故障樹繪制軟件,所繪制的故障樹比較精美。當(dāng)采用故障樹分析法進行問題分析時,建議采用TalFTA軟件。 本次借軟件介紹的機會,對研究生無法順利畢業(yè)(需延期)進行了簡單的故障樹分析,由于意在介紹軟件使用方法,故障樹模型采取了簡化措施。 軟件具體操作步驟如下: 3.3.1軟件使用步驟3.3.2添加中間事件3.3.3繪制故障樹3.3.4進行分析3.3.5確定重要底事件根據(jù)事件重要度等結(jié)果→改善系統(tǒng)或提出預(yù)防措施。 由分析結(jié)果相對概率重要度可見,研究生順利畢業(yè)需要重點控制的底事件均與論文有關(guān),涉及有查重、盲審、成果不達標(biāo)等因素,故應(yīng)該重點關(guān)注畢業(yè)論文的相關(guān)問題。 |
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