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適合高中生和大一新生的通俗微積分:導(dǎo)數(shù)、微分、偏導(dǎo)和全微分

 geoallan 2023-06-16 發(fā)布于四川

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世界著名數(shù)學(xué)家、菲爾茨獎(jiǎng)獲得者、哈佛大學(xué)終身教授丘成桐先生說過:

很多中學(xué)都不教微積分,其實(shí)中世紀(jì)科學(xué)革命的基礎(chǔ)在于微積分的建立,而我們的孩子不懂得微積分,等于是回復(fù)到中世紀(jì)前的黑暗時(shí)代,實(shí)在可惜。

本人深以為然!

遂決定為那些對(duì)微積分感興趣的中二以上的少年們寫幾篇微積分小文章,這是其中的第一篇。

本文盡量用通俗、淺顯和形象的語言來講述,做到條理清晰、提綱挈領(lǐng)。對(duì)于那些剛開始學(xué)微積分的大一新生同樣具有一定的借鑒作用。當(dāng)然,對(duì)那些已系統(tǒng)的學(xué)完高數(shù)的人來說,本文也有一定的復(fù)習(xí)和參考作用。

導(dǎo)數(shù)和微分是微積分的基礎(chǔ),而微積分是自然科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這無疑說明,導(dǎo)數(shù)和微分是非常非常重要的。因此,我們就從這部分開始吧。

先來看什么是導(dǎo)數(shù)。

01


導(dǎo)數(shù)

考慮函數(shù) ,自變量 變到 ,函數(shù)值相應(yīng)由 變?yōu)? ,如果我問你,函數(shù)值隨自變量的變化率是多少,你應(yīng)該會(huì)給出以下計(jì)算

很顯然,這個(gè)變化率與 有關(guān)。例如,在下圖中,我們看到,當(dāng)保持 不變時(shí),隨著 減小, 減小的更慢一些,因此變化率越來越小。表現(xiàn)為那條紅線的傾角越來越小。

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如果函數(shù) 之間是一次函數(shù)的關(guān)系,畫出來就是一條直線。那么 的變化率是恒定的,它就是直線的斜率值。

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相反,如果換一個(gè)更復(fù)雜的函數(shù),隨著 的減小,它的變化率會(huì)經(jīng)歷復(fù)雜的變化,相應(yīng)的,那條紅線的傾角也不是單純的增加或減少。

但無論如何,你會(huì)發(fā)現(xiàn),當(dāng) 無限減小時(shí),這個(gè)紅線會(huì)歸于一條經(jīng)過 的切線。這個(gè)變化率的極限等于該切線的斜率。它是函數(shù)在點(diǎn) 的變化率。

也就是說,這個(gè)特殊的變化率不是通過一個(gè)有限大小的自變量變化來獲得,而是當(dāng)自變量的變化趨于零時(shí)取得的。

這個(gè)特殊的變化率就是函數(shù)在點(diǎn)導(dǎo)數(shù),數(shù)學(xué)表達(dá)式為 函數(shù)變量 上面帶一撇就代表它的導(dǎo)數(shù),也可寫為 。

導(dǎo)數(shù)只與函數(shù)形式以及點(diǎn)的坐標(biāo)有關(guān),因此它也是一個(gè) 的函數(shù)。這個(gè)新的函數(shù)給出被求導(dǎo)的函數(shù)在所有點(diǎn)的切線的斜率,也被稱作導(dǎo)函數(shù)。

作為一個(gè)導(dǎo)數(shù)的例子,瞬時(shí)速度就是在平均速度的基礎(chǔ)上,通過不斷減小時(shí)間長(zhǎng)度直到無限小時(shí)得到的一個(gè)極限值,因此瞬時(shí)速度就是位置 對(duì)時(shí)間 的導(dǎo)數(shù)。

那么,是不是任何函數(shù)在任何位置都存在導(dǎo)數(shù)呢?

當(dāng)然不是!

根據(jù)上面提到的,導(dǎo)數(shù)本質(zhì)就是函數(shù)在各處的切線的斜率,所以,若在某處這個(gè)切線不存在,那就自然沒有斜率,也就沒有導(dǎo)數(shù)了,我們稱函數(shù)在該點(diǎn)不可導(dǎo)。

例如下面這些函數(shù),在某些位置是不可導(dǎo)的。

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具體說來, 處不存在導(dǎo)數(shù),因?yàn)閺淖筮吇蛘哂疫厽o限趨近這一點(diǎn),函數(shù)的變化率存在兩個(gè)不同的值,這說明極限不存在,因此在該點(diǎn)導(dǎo)數(shù)不存在。

對(duì) ,在 處,切線的斜率是無限大,因此導(dǎo)數(shù)無限大,我們?nèi)艘舱J(rèn)為在該點(diǎn)導(dǎo)數(shù)不存在。

對(duì) ,由于函數(shù)在 處不連續(xù),切線不存在,因此在該點(diǎn)導(dǎo)數(shù)也不存在。

對(duì)最后那個(gè)函數(shù),同樣因?yàn)樵? 處不連續(xù),因此函數(shù)在該處不可導(dǎo)。

總結(jié)起來就是:在不連續(xù)的位置,函數(shù)必定在該處也不可導(dǎo),若有點(diǎn)沒有切線或切線斜率取值無窮大,那么函數(shù)在該處也不可導(dǎo)。

如果你對(duì)得到的導(dǎo)函數(shù)繼續(xù)求導(dǎo),那將得到高階導(dǎo)數(shù)。當(dāng)然,能這么做的前提是函數(shù)的各階導(dǎo)數(shù)都存在。

那么,如何求函數(shù)的導(dǎo)數(shù)呢?

基本出發(fā)點(diǎn)就是上述導(dǎo)數(shù)的定義!下面舉例說明。

例1. 設(shè)函數(shù) ,求 并求在坐標(biāo) 處的導(dǎo)數(shù)值。

解:根據(jù)上述定義 將右邊待求極限的式中的完全平方式展開,結(jié)果為 即為 ,顯然當(dāng) 時(shí),它的值為 ,故得 代入坐標(biāo)值 中,得導(dǎo)數(shù)值為 。

再來看一個(gè)稍復(fù)雜的例子。

例2. 求函數(shù) 的導(dǎo)數(shù),其中 。

解:根據(jù)導(dǎo)數(shù)定義, 做到這里,遇到了一個(gè)較難的問題,被求極限的分式的分子分母都是無窮??!有人認(rèn)為它們的比應(yīng)該是1,其實(shí)這是錯(cuò)誤的!

兩個(gè)無窮小的關(guān)系可以有三種可能,具體解釋見如下淺色字體部分,不感興趣可以跳過。

例如 時(shí),都是無窮小,但并不相等,而是成倍數(shù)關(guān)系,我們稱之為同階無窮??;再例如 時(shí)的比值為 ,仍然是無窮小,因此 是比 更高階的無窮??;當(dāng)然也有特殊的情況,兩個(gè)無窮小相等,例如 時(shí)相等。

其實(shí)上述極限歸于一個(gè)數(shù)學(xué)推論:讀者可自行證明,因此得到上面的極限為 。當(dāng) 時(shí)就得到高數(shù)中最神奇的那個(gè)導(dǎo)數(shù): 是不是覺得求導(dǎo)挺復(fù)雜?其實(shí)比起后面的積分來說,求導(dǎo)根本不算什么難事!

前人已經(jīng)將常見的函數(shù)的導(dǎo)數(shù)都求出來了。例如三角函數(shù),指數(shù)函數(shù),對(duì)數(shù)函數(shù)等等,一般的高等數(shù)學(xué)書的附錄中都列出了。你也可根據(jù)上述方法再求一遍。 不過我建議,對(duì)這些常見的函數(shù)的導(dǎo)數(shù),可以直接記憶它們的導(dǎo)數(shù),以提高效率。

此外,求導(dǎo)還有一些定理和推論也很重要,其中最典型的有如下四個(gè)。

(1) 函數(shù)和的導(dǎo)數(shù):兩個(gè)函數(shù)的和的導(dǎo)數(shù)等于它們的導(dǎo)數(shù)之和,即

(2) 函數(shù)積的導(dǎo)數(shù):兩個(gè)函數(shù)的乘積的導(dǎo)數(shù)等于每一個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)與另一個(gè)函數(shù)的乘積之和,即 (3) 復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù):設(shè)有函數(shù) 以及 ,則 的復(fù)合函數(shù) ,那么 對(duì) 的導(dǎo)數(shù)為 (4) 反函數(shù)的導(dǎo)數(shù):函數(shù)的反函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于該函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的倒數(shù),設(shè) 的反函數(shù)為 ,則

記?。呵髮?dǎo)多了,記得多了,就熟能生巧了,不要一開始就想什么都會(huì)。

下面再看什么是微分。

02


微分

在上面講導(dǎo)數(shù)的時(shí)候,我們提到,導(dǎo)數(shù)是在自變量值和函數(shù)值的增量都取無限小時(shí),函數(shù)的變化率。換句話說,導(dǎo)數(shù)是函數(shù)變化率的極限。

為了簡(jiǎn)便,我們可用專門的符號(hào)來表示這里的無限小量,即無限小的自變量增量 和函數(shù)增量 ,分別表示為 ,即

這種符號(hào)是德國(guó)偉大的數(shù)學(xué)家萊布尼茲(Gottfried Wilhelm Leibniz)發(fā)明的。它們所表示的量無限趨近于零,但卻不等于零,我們稱之為微分。

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請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)體會(huì)并抓住微分的這一極限思想!當(dāng)年萊布尼茲就是根據(jù)這一思想定義切線的:讓曲線上那個(gè)動(dòng)的點(diǎn)無限靠近那個(gè)不動(dòng)的點(diǎn),但兩點(diǎn)始終不會(huì)重合。你想想,只有兩個(gè)點(diǎn)才能確定一條直線,如果重合了就沒法確定直線了!

所以,不得不佩服,萊布尼茲想法何其美哉!

對(duì)函數(shù) , 是自變量的微分,而 都可以等價(jià)的表示函數(shù)的微分。

數(shù)學(xué)里有個(gè)習(xí)慣,變量一般用斜體表示。既然這里的 只是一個(gè)符號(hào),嚴(yán)格講不應(yīng)該用斜體。不過即使用斜體,問題也不大。

之外, 的導(dǎo)數(shù)也可表示為 據(jù)此符號(hào),導(dǎo)數(shù)中很多規(guī)律可以寫的更加簡(jiǎn)潔。例如,由 構(gòu)成的復(fù)合函數(shù) 的導(dǎo)數(shù)為 下面再來看函數(shù)的微分與導(dǎo)數(shù)的關(guān)系。

對(duì)函數(shù) 來說,在某個(gè)坐標(biāo) 附近,函數(shù)增量 隨著自變量增量 變化。如果 不是太小,這兩個(gè)增量之間的比例關(guān)系是不確定的。

但當(dāng) 越來越小時(shí),它們之間的比例就越來越接近所在點(diǎn)的切線的斜率,表述出來就是

這里的 代表一個(gè)隨 變化的小量。在上式兩邊乘以 一般習(xí)慣用符號(hào) 代替 ,表示一個(gè)高階小量,因此上式即為

所謂高階小量,你可以理解為是小量的高次冪,例如2次方以上。相對(duì)小量,它的高次冪更小,當(dāng)小量趨于零時(shí),高階小量就變成高階無窮小了。因此,當(dāng)自變量的增量無限小時(shí),就可以忽略這個(gè)高階小量了。

隨著自變量的增量無限減小,這個(gè)等式右邊的 以更快的速度趨于零,直到過渡到微分式:

這個(gè)關(guān)系告訴我們,當(dāng)自變量的增量無限小時(shí),函數(shù)的增量與自變量的增量之間只差一個(gè)系數(shù)—— 在該處的取值。換句話說,這兩個(gè)增量之間是一個(gè)簡(jiǎn)單的比例關(guān)系——也稱線性關(guān)系。

微分一詞在此處看起來是一個(gè)名詞,但隨著我們后面學(xué)習(xí)積分,微分也表示將整體分割成微小的單元的意思,那時(shí)它也就成為一個(gè)動(dòng)詞了。

上述導(dǎo)數(shù)和微分只是針對(duì)一元函數(shù)而言,若函數(shù)為多元函數(shù),情況又是怎樣的呢?

03


偏導(dǎo)

設(shè)有二元函數(shù) 。若變量 變?yōu)? ,造成 ,這可表示為

類似于一元函數(shù),當(dāng) 趨于零時(shí), 的比值也表示函數(shù)在點(diǎn)( , )的變化率。只是這個(gè)變化率純粹由 的變化導(dǎo)致,它也是一種導(dǎo)數(shù),稱之為偏導(dǎo),表示為 上式左邊就是偏導(dǎo)的符號(hào)表示——一個(gè)整體的符號(hào)。相對(duì)導(dǎo)數(shù)符號(hào),用 代替了 。它們都表示無窮小量,表示 時(shí)的增量。

偏導(dǎo)有時(shí)也用帶有自變量下標(biāo)的函數(shù)符號(hào)表示,例如 表示函數(shù)對(duì) 的偏導(dǎo)。

既然偏導(dǎo)也是函數(shù),那么與導(dǎo)數(shù)一樣,你可以對(duì)偏導(dǎo)繼續(xù)求某個(gè)自變量的偏導(dǎo),只要它存在偏導(dǎo)數(shù)。例如,你可對(duì) 再求 的偏導(dǎo),得到 。

如何求偏導(dǎo)?只需按照偏導(dǎo)的定義計(jì)算即可。下面舉個(gè)求偏導(dǎo)的例子。

考慮如下函數(shù)

根據(jù)偏導(dǎo)定義,與第1節(jié)求導(dǎo)的例子類似,很容易得到,它的兩個(gè)偏導(dǎo)分別為可見,求偏導(dǎo)時(shí),你只要把其他的變量都當(dāng)作常數(shù)即可,因此偏導(dǎo)其實(shí)與導(dǎo)數(shù)沒什么太大的區(qū)別。

與導(dǎo)數(shù)類似,如果你關(guān)注偏導(dǎo)在某個(gè)特定的點(diǎn) 的取值,那么它就是曲面上對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的一條切線的斜率,即一個(gè)數(shù)。如果不限制,也就是考慮所有點(diǎn)的情況,那么偏導(dǎo)依舊是一個(gè)函數(shù)。

為了更清楚的理解偏導(dǎo)的意義,將上述函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)畫在下圖中,帶格子的曲面由滿足該函數(shù)的所有坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成。

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假想你在這個(gè)曲面上沿著平行于 軸方向移動(dòng),你將在曲面上走出一條曲線,這條曲線就是函數(shù)對(duì) 的偏導(dǎo)所描繪的曲線;如果你沿著平行于 軸運(yùn)動(dòng),當(dāng)然就走出函數(shù)對(duì) 偏導(dǎo)所描繪的那條曲線。它們就是上圖中那兩條藍(lán)色的曲線。

并且,在這兩條曲線上,不同位置的切線的斜率就是該處函數(shù)偏導(dǎo)的值。例如,上圖中兩條紅色直線的斜率就分別代表位于點(diǎn) 處的兩個(gè)偏導(dǎo)值,它們的值分別為 可見,在點(diǎn) 處,當(dāng)沿著 方向走時(shí),路途更艱險(xiǎn),因?yàn)樾甭矢蟆露雀蟆?/p>

從曲面上任一點(diǎn)出發(fā),沿不同方向走,有不同的坡度,分別對(duì)應(yīng)不同的切線的斜率,它們就是曲面函數(shù)在該點(diǎn)的各個(gè)方向?qū)?shù),而偏導(dǎo)不過是其中兩個(gè)最特殊的方向?qū)?shù)。

關(guān)于方向?qū)?shù),以后再與梯度一起講。

04


全微分

設(shè)有函數(shù) ,根據(jù)偏導(dǎo)的定義式 若將其中的極限符號(hào)去掉,這個(gè)等式不再成立,等號(hào)兩邊之間相差一個(gè)與 相關(guān)的小量 ,即

這個(gè) 在當(dāng) 時(shí)為無窮小?,F(xiàn)將兩邊同時(shí)乘以 ,并用高階小量 表示 ,上式變?yōu)?

類似的,如果是 發(fā)生變化,即 則也相應(yīng)的有

你大概也看到了,這兩個(gè) 的式子與前面講微分部分關(guān)于高階小量的式子是類似的。

不過,上述 都是不完整的,它們都只是某一個(gè)自變量的增量導(dǎo)致的函數(shù)增量。若 都發(fā)生變化,則函數(shù)增量應(yīng)該是

我們可以將這個(gè)變化分兩步完成,即 注意,上式中 取值點(diǎn)是 ,而 取值點(diǎn)是 。但當(dāng) 都趨于零時(shí),這兩個(gè)點(diǎn)無限靠近,兩個(gè)偏導(dǎo)也都在兩個(gè)無限靠近的兩點(diǎn)處取值。而此時(shí)后面的高階小量也趨于零, 遂用 代替 ,因此得到 這說明,當(dāng)自變量的變化都趨于無窮小時(shí),只要將自變量的增量與對(duì)應(yīng)偏導(dǎo)的乘積加起來,就是函數(shù)的增量,這就是函數(shù) 全微分

類似的,擁有超過2個(gè)自變量的函數(shù)的全微分也可以照此寫出,例如函數(shù) 的全微分是 你大概悟出了一個(gè)規(guī)律:函數(shù)在任意坐標(biāo)處的全微分,等于它在此處的自變量的微分的線性組合,其組合系數(shù)分別就是對(duì)應(yīng)的偏導(dǎo)值。若對(duì)任意點(diǎn)求全微分,則只要將這些偏導(dǎo)值推廣為偏導(dǎo)函數(shù)即可。

并且你還發(fā)現(xiàn),偏導(dǎo)可看作是導(dǎo)數(shù)的特例,而微分不過也是全微分的特例罷了。

到此,本文主要內(nèi)容已講完了。下面是多元復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)和微分,可根據(jù)興趣選讀。

05


多元復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)與微分

設(shè)有一個(gè)二元函數(shù) ,它的自變量 又是 的函數(shù),如何求 對(duì) 的導(dǎo)數(shù)呢?

利用上節(jié)得到的那個(gè) 表達(dá)式 兩邊同時(shí)除以 由于 都是高階小量,除以小量 之后仍然是小量,它們?cè)? 時(shí)都趨于零。故對(duì)上式兩邊取 即為 這就是多元復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù),也稱全導(dǎo)數(shù)。

很容易想到,如果是超過兩個(gè)自變量的函數(shù),只要加上新的變量的偏導(dǎo)與它對(duì)中間變量的導(dǎo)數(shù)乘積即可。例如函數(shù)

的全導(dǎo)數(shù)為 為了便于記憶,你可以將全導(dǎo)數(shù)看成是在全微分的基礎(chǔ)上除以求導(dǎo)變量的微分所得的結(jié)果。

如果函數(shù)的中間變量也是多元的,那么就沒有全導(dǎo)數(shù),只有偏導(dǎo)數(shù)。此時(shí),只要把涉及的導(dǎo)數(shù)用偏導(dǎo)代替即可,例如函數(shù)

的兩個(gè)偏導(dǎo)數(shù)為 按照上節(jié)全微分內(nèi)容可知 如果再寫出 的全微分,代入上式,就會(huì)得到用 的微分表示的函數(shù) 的全微分:這些規(guī)則看起來挺繁瑣,但背后的規(guī)律很簡(jiǎn)單。只要摸清規(guī)律,就可以輕松寫出來。

end

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