全跡科技 藍牙5.1提出的測向功能,采用天線陣列技術(shù)測量到達藍牙信號的角度(后文簡稱AOA,Angle of Arrival),宣稱能達到厘米級別室內(nèi)定位精度。傳統(tǒng)的藍牙定位(iBeacon)采用RSSI(接收信號強度)結(jié)合指紋的方式,只能達到典型3~5米的定位精度。 藍牙AOA并不是5.1才提出的新技術(shù),而是幾年前已經(jīng)由芬蘭Quuppa公司(來自于Nokia團隊)開發(fā)出產(chǎn)品并推向市場,國內(nèi)也有代理商在做,只是市場推廣不理想。 主要優(yōu)勢:1、標簽可以是藍牙芯片,標簽BOM成本比UWB方案低。 2、手機可以當標簽使,需要在APP下添加該藍牙AOA廠商特定的代碼。 主要缺點也很明顯,導(dǎo)致市場接受度低:1、每個定位基站覆蓋的面積較小,基站間距甚至類似iBeacon一樣幾米一個。藍牙AOA定位基站放在天花板上,每個基站覆蓋的面積是圓形,在空間中覆蓋的區(qū)域是圓錐形(以基站為圓錐頂點,地面為圓錐底面)。天花板距離地面越高,覆蓋范圍越大。但是技術(shù)限制,要達到亞米級定位精度時,每個藍牙AOA基站覆蓋范圍太小。按Quuppa的建議方案,單個藍牙AOA基站覆蓋的半徑與安裝高度相當。即當基站高度為3米時,只能覆蓋半徑3米的圓形區(qū)域。所以如果在3米高度(常見寫字樓空間高度)的室內(nèi)空間覆蓋定位,必須間隔5米左右部署基站(類似iBeacon的密度),每個基站還需要連接網(wǎng)絡(luò)。 2、因為藍牙不能精確測距,所以如果用一個藍牙AOA基站定位時只能假設(shè)標簽距離地面定高。此時如果把標簽舉起或放下,定位精度會有較大偏差。 3、因為藍牙信號天然不能抵抗多徑效應(yīng),所以在實際非空曠的室內(nèi)會因為多徑效應(yīng),造成定位結(jié)果抖動,精度下降。 4、藍牙2.4GHz頻率是非授權(quán)頻段,較易受干擾。辦公室內(nèi)的WIFI、藍牙、無線鼠標等設(shè)備都可能對定位產(chǎn)生影響。 總結(jié):目前的藍牙AOA技術(shù)相當于用較高的基站成本和密度(密度與iBeacon相當,明顯大于UWB),達到了比藍牙iBeacon高的精度(但低于UWB)。當前,藍牙AOA的獨特優(yōu)勢(亞米級定位手機和廉價藍牙標簽)正在消失。一方面,蘋果、安卓手機廠商已經(jīng)明確選定并集成了UWB技術(shù),UWB的物理特性比藍牙更適合定位;另一方面,隨著UWB 產(chǎn)業(yè)進入C端,國內(nèi)眾多UWB芯片創(chuàng)業(yè)公司正在努力將UWB芯片售價降低到與藍牙相當?,F(xiàn)在選擇一項技術(shù),要確保1,2年后還是新的有競爭力且可擴展的技術(shù),那么UWB是最佳選擇,而藍牙AOA會成為過渡技術(shù)。 |
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