HUAWEI ADS（Autonomous Driving Solution）經(jīng)過多年發(fā)展，已演進至3.0版本。

• ADS 1.0在2021年上海車展亮相，引發(fā)行業(yè)熱潮，展示了智能駕駛在乘用車量產(chǎn)上的可行性；

• ADS 2.0實現(xiàn)了不再依賴高精地圖，全國都能開、有路就能開、越開越好開；

• ADS 3.0首發(fā)了車位到車位的全場景貫通，真正實現(xiàn)了從地庫到公路、過閘機、過環(huán)島、掉頭、自動超車、無保左轉(zhuǎn)等全場景的智能駕駛，讓用戶體驗到上車自己開、下車自己停的便捷。

  

智能駕駛技術(shù)包括數(shù)據(jù)、算法和算力三大要素。華為在ICT領(lǐng)域長期積累的核心工程能力，使其在這三個方面具有獨特優(yōu)勢。

華為有為自動駕駛專門設(shè)計的芯片，與其他廠家使用的通用芯片不同，其芯片利用率可提升到70%，這使得華為ADS用1 TOPS的算力，能跑出別人2TOPS算力的效果甚至更好。   

此外，華為還擁有傳感器、計算平臺硬件以及智能駕駛算法軟件，通過全棧自研垂直整合，實現(xiàn)了極低的時延，也能給智駕的體驗、安全和變道的絲滑性帶來截然不同的提升。

在算法上，華為的感知能力經(jīng)過了從BEV到GOD的三次迭代。2.0版本利用了GOD網(wǎng)絡(luò)，具有通用障礙物的檢測能力；到了3.0版本，將BEV和GOD融合為更大的GOD網(wǎng)絡(luò)。

華為融合感知是智能駕駛的起步核心，就如武林高手不希望自己是近視眼一樣，強大的后端技術(shù)也依賴于感知能力。

算法方面，華為的端到端網(wǎng)絡(luò)引入了本能安全網(wǎng)絡(luò)，這是華為區(qū)別于業(yè)界的重要一點。

本能安全網(wǎng)絡(luò)就像手碰到火苗會本能地收回一樣，基于安全優(yōu)先的考慮，華為的端到端網(wǎng)絡(luò)在3.0版本能夠處理更復(fù)雜的路況，同時安全的應(yīng)急處理能力也更加迅速和及時。

云端算力方面，華為目前擁有5E FLOPS的云端算力，每天學(xué)習(xí)3500萬+公里的數(shù)據(jù)，每5天迭代一次，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

云端算力是算法快速迭代的保證，“能夠在外面浪是因為家里有礦”，云端算力就是華為的“礦”。

ADS 3.0與ADS 2.0相比，不僅在智駕應(yīng)用場景上，實現(xiàn)了車位到車位全場景貫通，泊車代駕開啟私人定制。ADS 3.0還在安全方面有了更多提升。

在緊急制動這個場景，ADS 2.0版本僅支持同向和橫穿，而3.0版本增加了逆向和斜穿功能，華為始終認為安全無小事，考慮到街上的外賣小哥和小區(qū)里的小朋友，這些安全保障至關(guān)重要。截至9月10日，后臺數(shù)據(jù)顯示已避免可能的碰撞次數(shù)達56萬次。

ADS 3.0業(yè)界首創(chuàng)的“前向+側(cè)向+后向”360度全向主動安全，成為行業(yè)新標桿。

側(cè)向安全系統(tǒng)在3.0版本也得到了優(yōu)化，2.0版本的避讓相對機械，是先轉(zhuǎn)向再制動，而3.0版本則是邊轉(zhuǎn)向邊制動，更加絲滑。   

業(yè)界首發(fā)的eAES增強型自動緊急轉(zhuǎn)向功能，能在駕駛員走神沒看到外面行人時守護安全。

ADS 3.0版本還進一步考慮了更多綜合因素，除了關(guān)注前面的環(huán)境和車速外，還會根據(jù)路面的濕滑程度以及路面附著力評估與底盤聯(lián)動，尋找最佳的制動時機和力度，確保在濕滑路面能剎得穩(wěn)、剎得住。

同時，防誤踩加速踏板功能提供了三層防護，起步時會提醒司機松開踏板，踩下去后會卸掉加速踏板的力量，若有碰撞風(fēng)險則啟動AEB制動。

從這不難看出，華為對安全設(shè)計的價值觀——安全是一個系統(tǒng)性的最終結(jié)果，需要不斷地發(fā)現(xiàn)和解決問題，是一個長期積累的過程。

ADS的安全能力來源于四大核心：多傳感器融合實現(xiàn)超強感知；PDP的網(wǎng)絡(luò)和本地的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)超快，超過人類平均反應(yīng)時間；超前閉環(huán)能在云端回歸，使實際效果與預(yù)想結(jié)果一致；與底盤垂直整合，形成最佳的控制點，保障安全的同時提升體驗。

也許在其他品牌，如此大規(guī)模的智駕功能提升，往往要伴隨發(fā)新車、新硬件，而在華為這里，ADS 2.0到3.0竟然也是可OTA的，也就是現(xiàn)有ADS 2.0的硬件完全兼容ADS 3.0。

途靈平臺是華為在2023年11月份推出智能駕駛領(lǐng)域的重要成果，在智界S7、問界M9、享界S9等車型上均有應(yīng)用。

途靈平臺最核心的部分包括MFSS多模態(tài)融合感知、xMOTION超高性能協(xié)同控制、DATS電機扭矩控制和iDVP數(shù)字底座。

途靈平臺通過多維度協(xié)同和融合控制，實現(xiàn)了對車輛的精準調(diào)控。多維度協(xié)同包括硬件（懸架、驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向）、智能數(shù)字平臺（軟件和硬件，如MDC和車控預(yù)控制器）以及感知部分（座艙、智駕、傳感器和路面路況融合識別）。融合控制則主要包括華為的DATS技術(shù)（扭矩控制）和車身超高性能協(xié)同。

iDVP數(shù)字底座通過域控制器和VDC集中控制車輛功能，減少了線束，并實現(xiàn)了更多功能的OTA升級。通過軟件升級，可實現(xiàn)車上功能的硬件邏輯和算法升級，并延展到應(yīng)用層，實現(xiàn)整車化的場景功能滿足。   

MFSS多模態(tài)融合感知，是途靈平臺的關(guān)鍵之一。以汽車遇到坑洼為例，以前汽車在過坑時才會調(diào)節(jié)懸掛，而現(xiàn)在有了ADS的融合，通過激光雷達和攝像頭的雙重感知能力，能提前識別坑洼路面并調(diào)節(jié)懸架，提高舒適性。在加速和剎車時，根據(jù)路面情況和不同輪子的輪速差異，進行精細化控制，以提升用戶的舒適性。

DATS動態(tài)自適應(yīng)扭矩系統(tǒng)對途靈平臺同樣重要，包含矢量控制、電子防滑和協(xié)同拖曳扭矩控制，可提升車輛在入彎出彎時的性能，減少推頭和甩尾現(xiàn)象。

電子防滑針對減速帶、坑洼、砂石環(huán)境等場景，通過對路面感知的響應(yīng)和輪速調(diào)整時間的控制，提升在這些路面上的舒適度。同時，協(xié)同拖曳扭矩控制解決了新能源車在低溫或充滿電時能量回收減弱可能帶來的安全風(fēng)險，通過電液協(xié)同機制，使車輛在電機回收能力減弱時保持制動力平穩(wěn)。

途靈平臺還能實現(xiàn)多復(fù)雜場景下的協(xié)同控制。減振方面，通過增強濾振能力和根據(jù)路面精準控制前后軸，如在過減速帶時，前輪快速通過、后輪緩慢通過，減少振動。

舒適制動則通過調(diào)節(jié)阻尼和控制車身俯仰，減少電車暈車現(xiàn)象。預(yù)瞄可以達到150米，識別精度達到1.5厘米，調(diào)節(jié)速度為4毫秒。

不難看出，途靈平臺不僅橫跨了不同的整車出品伙伴，更是橫跨了運動型轎車、豪華大型SUV和豪華D級轎車，做到了通吃而且能夠匹配不同的車輛風(fēng)格調(diào)校。

華為通過途靈平臺為合作伙伴和產(chǎn)品賦能，在安全、服務(wù)和智能化等方面，為用戶帶來極致的操控和舒適的享受。

ADS的Road Map顯示，從2021年的1.0版本到3.0版本，華為一直在持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)。

到2025年，華為希望推動高速L3的商用與城區(qū)L3的試點，當然終極目標是實現(xiàn)L5級別的自動駕駛。

時至今日，智能駕駛早已不是“對未來的憧憬”，它已經(jīng)成為年輕一代消費者購車的重要參考因素之一。

華為將堅持長期主義，不斷投入，推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

全棧自研垂直整合是華為的優(yōu)勢，通過對時延體驗的極致優(yōu)化，帶來不同的智駕體驗；   

堅定地走多傳感器融合技術(shù)路線，對安全負責(zé)。

雖然算法發(fā)展很快，但工程化落地能力才是關(guān)鍵，華為也不斷提升云端算力，為消費者提供常用常新的功能體驗。

在智能駕駛領(lǐng)域，華為不僅關(guān)注技術(shù)的發(fā)展，還注重與合作伙伴的共同成長。例如，在途靈平臺的開發(fā)中，華為與傳統(tǒng)車廠的工程師們共同發(fā)揮各自的強項，將智能化的理念與傳統(tǒng)車廠的技術(shù)相結(jié)合，推動汽車行業(yè)向智能化、電動化發(fā)展。

鴻蒙智行Tech Day，純粹的技術(shù)細節(jié)分享讓我作為媒體人收獲頗多，也對華為的智能駕駛藍圖有了更聚焦的認知。

與其說是一場與華為技術(shù)高層的交流，不如說是上了一節(jié)高階智駕的大課。

在追求創(chuàng)新的路上，華為始終堅持的價值觀讓我印象深刻：“華為始終認為，技術(shù)永遠只是手段，給用戶帶來的價值和體驗才是最終的目的?！?/span>

ADS 3.0的全場景貫通和安全升級，以及途靈平臺的軟硬協(xié)同和極致駕乘體驗，都展示了華為在智能駕駛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位，成為行業(yè)標桿。

而新推出的ADS基礎(chǔ)版，則致力于科技平權(quán)、智駕普惠，讓更多人享受到智駕出行的便利。

我們期待華為在智能駕駛領(lǐng)域取得更多的突破和成就，為行業(yè)帶來更多的驚喜和變革。

相信在華為等科技企業(yè)的努力下，智能駕駛將不再是遙遠的夢想，而是逐漸成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，讓我們的出行更加美好?/span>

   

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