這半年來，人形機器人玩家無疑已經(jīng)成為機器人產(chǎn)業(yè)中的吸金頂流，半年17起融資事件金額超20億元，囊括了銀河通用、星動紀(jì)元、星海圖、星塵智能等一眾明星創(chuàng)企，誕生了宇樹科技近10億元、銀河通用7億元融資等多筆大額融資。

機器人這一產(chǎn)業(yè)的研究早期集中在高校和科研機構(gòu)，其中清華大學(xué)和上海交通大學(xué)是我國機器人研究歷程較為悠久的院校，因此這一波人形機器人創(chuàng)業(yè)熱潮中呈現(xiàn)出“北清華、南交大”的格局，人形機器人競賽的創(chuàng)業(yè)者中有14位來自清華大學(xué)和上海交通大學(xué)。

其中，清華大學(xué)背景的有10位，涉及7家企業(yè)，分別是星動紀(jì)元陳建宇，銀河通用王鶴，加速進(jìn)化程昊、趙明國，星海圖高繼揚、趙行、許華哲，松延動力姜哲源，千尋智能高陽，動易科技任曉雨。

上海交通大學(xué)背景的有4位，涉及3家企業(yè)，分別是智元機器人閆維新、宋海濤，傅利葉顧捷，UniX AI王賀升。

▲人形機器人創(chuàng)企中的“清華幫”（智東西制圖）

▲人形機器人創(chuàng)企中的“交大幫”（智東西制圖）

一、北清華：去年扎堆成立，拿下上半年最大天使輪融資

人形機器人作為當(dāng)下全球科技競爭的焦點，國內(nèi)清華系的7位創(chuàng)始人已經(jīng)沖到了最前線。其中多家創(chuàng)企已經(jīng)展現(xiàn)出了人形機器人在量產(chǎn)、能力進(jìn)階等方面的諸多亮點。

上個月星動紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級人形機器人、銀河通用Galbot預(yù)計在2026年量產(chǎn)、加速進(jìn)化的人形機器人完成原地起身高難度動作……

▲“清華幫”人形機器人創(chuàng)企融資、產(chǎn)品進(jìn)程（智東西制圖）

1、星動紀(jì)元陳建宇：90后清華博導(dǎo)，人形機器人已迭代6次

已經(jīng)位列國內(nèi)人形機器人研發(fā)的第一陣營的星動紀(jì)元，該團(tuán)隊在2022年就完成了第一代人形機器人研發(fā)，至今已迭代6次，拿到聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的過億元融資。

星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇的另一重身份是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。陳建宇從清華大學(xué)畢業(yè)就前往美國加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，隨后回到母校開啟了人形機器人研發(fā)之路。

8月19日，星動紀(jì)元發(fā)布了新一代產(chǎn)品級人形機器人星動STAR 1，硬件方面實現(xiàn)了靈巧手XHAND等核心零部件自研。

▲星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇和人形機器人小星Max

2、銀河通用王鶴：90后北大博導(dǎo)，拿下今年最大天使輪融資

拿下今年迄今最大天使輪融資的銀河通用，同樣是國內(nèi)人形機器人賽道中備受關(guān)注的創(chuàng)企。

銀河通用的掌舵人王鶴同樣身兼數(shù)職，他不僅是銀河通用創(chuàng)始人，還是北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授和博士生導(dǎo)師。

6月14日，銀河通用發(fā)布首代具身大模型機器人Galbot G1，在上個月的世界機器人大會上五天真機演示了機器人在工廠車廠、商業(yè)零售場景中的應(yīng)用。其通過合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能實現(xiàn)任意材質(zhì)物體的抓取成功率高達(dá)95%。

▲銀河通用創(chuàng)始人、CEO王鶴和人形機器人Galbot

3、加速進(jìn)化程昊：“師徒”聯(lián)手，2個月完成首款產(chǎn)品研發(fā)

加速進(jìn)化是國內(nèi)人形機器人“師徒”創(chuàng)業(yè)的代表。

加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊是清華大學(xué)自動化系本碩，進(jìn)入清華后，程昊就一門心思投身到機器人中，本科加入機器人實驗室做機器人踢足球，師從清華大學(xué)自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國，如今趙明國身兼加速進(jìn)化首席科學(xué)家。

此前，程昊還在字節(jié)跳動任職，擔(dān)任飛書產(chǎn)品副總裁。看到馬斯克人形機器人、OpenAI的ChatGPT發(fā)布，讓這對師徒看到了入局人形機器人熱潮的契機，去年6月成立加速進(jìn)化，目前已完成首款人形機器人研發(fā)，剛剛完成新一輪億元融資。

▲加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊（左）、加速進(jìn)化首席科學(xué)家趙明國（右）

今年4月，加速進(jìn)化的人形機器人BR002就復(fù)現(xiàn)了波士頓動力人形機器人原地起身的動作。上個月，在世界機器人大會上，Booster T1展示了手拋球、踢球、葉問蹲等高難度動作。這家創(chuàng)企目前已經(jīng)完成了2輪數(shù)千萬元融資。

▲加速進(jìn)化人形機器人BR002復(fù)現(xiàn)波士頓動力人形機器人原地起身（因上傳大小限制，動圖略有加速）

4、星海圖創(chuàng)始人：三位創(chuàng)始人出身清華，獲多家頂級風(fēng)投青睞

星海圖的聯(lián)合創(chuàng)始人有四位，三位出身于清華大學(xué)。

星海圖CEO高繼揚畢業(yè)于清華大學(xué)電子系。此前在商湯科技、Waymo、Momenta有多段工作經(jīng)歷。和他相識已久的趙行、許華哲均是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。

▲高繼揚、許華哲、趙行（從左至右），右圖為人形機器人R1

這一集結(jié)了學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界人士的創(chuàng)企2023年5月成立，之后就進(jìn)入了多家頂級風(fēng)投機構(gòu)的視野，成立4個月拿到千萬美金融資，投資方包括IDG資本、BV百度風(fēng)投、金沙江創(chuàng)投等。

去年，該公司在自研矢量控制底盤X1、準(zhǔn)直驅(qū)電機超輕型機械臂產(chǎn)品A1的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1。他們的愿景是“全球部署100億臺機器人，去服務(wù)100億人口”。

5、松延動力姜哲源：師從星動紀(jì)元創(chuàng)始人，人形機器人、仿生機器人頭已推出

松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源1998年出生，他曾在清華師從星動紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇，并擔(dān)任星動紀(jì)元聯(lián)創(chuàng)。但據(jù)了解，后期因技術(shù)路線和理念問題，姜哲源選擇單獨創(chuàng)業(yè)，2023年9月成立松延動力。

該公司目前已經(jīng)研發(fā)了主打高動態(tài)性能的N1和主打中尺寸多自由度的Dora兩款人形機器人，可以實現(xiàn)單腿站立、跳躍、跑步等動作。在仿生人臉方向，松延動力還打造了單頭29個自由度的仿生機器人頭Hobbs，可以實時仿真人臉表情，做出張嘴、皺眉、微笑等多種表情。

▲松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源和人形機器人（圖源：華為官抖）

6、千尋智能高陽：成立4個月完成2輪融資，具備多任務(wù)連續(xù)泛化能力

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽是清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、清華大學(xué)視覺與具身智能實驗室主任、博士生導(dǎo)師，創(chuàng)始人是前珞石機器人CTO韓峰濤，目前千尋智能成立4個月就完成兩輪融資，順為資本在投資方陣營。

高陽在具身智能、機器視覺、機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有十年的研究經(jīng)驗，據(jù)了解，此前其開發(fā)的利用視覺語言模型進(jìn)行機器人任務(wù)理解與規(guī)劃的ViLa模型，還曾被應(yīng)用到Figure 01的規(guī)劃設(shè)計中。

在這些研究成果的基礎(chǔ)上，千尋智能的人形機器人擁有了多任務(wù)的連續(xù)泛化能力，由模型進(jìn)行訓(xùn)練，能應(yīng)對杯子翻倒、透明反光材質(zhì)、障礙物識別等多種情況。

▲千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽（圖源：智源社區(qū)）

7、動易科技任曉雨：先后任職優(yōu)必選、傅利葉，人形機器人軟硬件齊發(fā)力

動易科技創(chuàng)始人、CEO任曉雨2016年從清華大學(xué)畢業(yè)，后續(xù)先后任職于優(yōu)必選和傅利葉智能，這兩家都是目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)中的重要參與玩家。

近日，這家創(chuàng)企被曝完成數(shù)千萬元天使輪融資，峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）領(lǐng)投，信雅達(dá)、水木清華校友種子基金跟投。

這家創(chuàng)企正在從人形機器人的軟硬件兩個層面發(fā)明，開發(fā)行為運動AI智能體和人形機器人本體。據(jù)了解，該公司可能在明年發(fā)布人形機器人Demo。

可以看出，清華系學(xué)子已經(jīng)成為當(dāng)下科技行業(yè)中最活躍的創(chuàng)業(yè)力量，從大模型到機器人，在最前沿的產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮自己的力量。

二、南交大：上海交大3位機器人專家入局，創(chuàng)企成立一年估值達(dá)70億

上海交通大學(xué)作為人形機器人創(chuàng)業(yè)熱潮中的另一股力量，雖然相比清華大學(xué)創(chuàng)企數(shù)量并不多，但其含金量同樣不容小覷。

“交大幫”有創(chuàng)始人是90后“華為天才少年”稚暉君的智元機器人，成立15個月就獲得7輪融資，估值已經(jīng)超過70億元，得到國內(nèi)汽車大廠北汽、上汽、比亞迪注資；還有去年7月發(fā)布第一代通用人形機器人GR-1便開始量產(chǎn)交付的傅利葉；以及已發(fā)布人形機器人產(chǎn)品的最年輕創(chuàng)企UniX AI，于今年4月由00后耶魯大學(xué)博士回國創(chuàng)立……

▲“交大幫”人形機器人創(chuàng)企融資、產(chǎn)品進(jìn)程（智東西制圖）

1、智元機器人：兩位機器人專家入局，估值超70億元

智元機器人的創(chuàng)始團(tuán)隊，除了知名的“華為天才少年”稚暉君，還有上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師閆維新、上海交通大學(xué)AI研究院副院長宋海濤這2位機器人方向的權(quán)威專家。

▲智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新（左）、宋海濤（右）（圖源：WAIC、新華網(wǎng)）

去年，稚暉君從華為離職創(chuàng)業(yè)后，就與閆維新一拍即合組建了創(chuàng)始團(tuán)隊。去年8月，智元機器人首款人形機器人“遠(yuǎn)征AI”亮相，時隔一年，又發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人，預(yù)估今年發(fā)貨量達(dá)到300臺左右。

▲智元機器人在世界機器人大會上展出

在融資方面，智元機器人已經(jīng)完成7輪融資，估值達(dá)到70億元。

2、傅利葉顧捷：從康復(fù)切入人形賽道，本月二代人形機器人將亮相

相比于其他幾家人形機器人創(chuàng)企，傅利葉的成立時間較早。傅利葉成立于2015年，最初入局的方向是康復(fù)機器人，去年7月宣布切入人形機器人賽道。

▲傅利葉創(chuàng)始人顧捷、傅利葉智能人形機器人GR-1

顧捷2003年于上海交通大學(xué)畢業(yè)。去年，傅利葉推出首款人形機器人GR-1，實現(xiàn)量產(chǎn)，GR-1具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等功能。本月，傅利葉即將發(fā)布新一代人形機器人。

3、UniX AI王賀升：機器人頂會唯一中國內(nèi)陸主席，聯(lián)手耶魯博士

今年7月，UniX AI宣布上海交通大學(xué)特聘教授、機器人頂會IROS2025大會總主席王賀升，將擔(dān)任首席科學(xué)家。

王賀升是國內(nèi)最早開始機器人研究的專家之一，同時也是IROS成立以來唯一一位中國內(nèi)陸主席。同時，這家創(chuàng)企的創(chuàng)始人是00年出生的楊豐瑜，從耶魯大學(xué)計算機專業(yè)博士畢業(yè)后，回國創(chuàng)辦了UniX AI。

▲上海交通大學(xué)特聘教授、機器人頂會IROS2025大會總主席王賀升、UniX AI首席科學(xué)家王賀升（圖源：中國電信）,輪式人性機器人Wanda

今年4月UniX AI成立后，研究團(tuán)隊用5個月完成了輪式人性機器人Wanda的研發(fā)，可以完成抓取豆腐、衣服分類等面向家庭場景的諸多任務(wù)。

三、北清華、南交大，撐起人形機器人創(chuàng)業(yè)半壁江山

這些前赴后繼入局機器人創(chuàng)業(yè)大展身手的科研人員，依托清華大學(xué)和上海交通大學(xué)的機器人研發(fā)，已經(jīng)成為當(dāng)下火熱人形機器人創(chuàng)業(yè)浪潮的中堅力量。

清華大學(xué)和上海交通大學(xué)的機器人研究可以追溯至20世紀(jì)70年代。

清華大學(xué)在1978年成立了AI與智能控制教研組，在1982年到1984年間，確定了以智能機器人作為主要的研究方向。隨后伴隨著對AI及機器人等學(xué)科的探索深入，清華大學(xué)的學(xué)科設(shè)置更加細(xì)化，于1985年成立了智能機器人實驗室，1990年成立智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室。

▲參與清華大學(xué)智能機器人實驗室建設(shè)的科研人員合影（左一為張鈸院士）（圖源：人文清華）

清華大學(xué)智能機器人實驗室成立后，中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院名譽院長張鈸成為當(dāng)時的實驗室負(fù)責(zé)人，并引進(jìn)了國內(nèi)第一臺機器人PUMA560。他將研究方向定為機器人在礦山、工業(yè)生產(chǎn)等場景的應(yīng)用，同時在智能汽車、漢字識別、語音識別、自然語言理解等方向開展研究。

▲機器人PUMA560（圖源：ResearchGate）

清華大學(xué)積蓄的這些科研力量，已經(jīng)成為當(dāng)下研發(fā)團(tuán)隊創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)的養(yǎng)料。

今年3月，星動紀(jì)元聯(lián)合清華大學(xué)、上海期智研究院開源了人形機器人強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Humanoid-Gym，降低人形機器人算法開發(fā)門檻；今年4月，清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春透露，該中心已經(jīng)研發(fā)出了具備視覺、壓觸覺、視觸覺、聲音和位置可感知模態(tài)的靈巧手，擁有12自由度柔性手、剛性的二指手、觸覺感知五指手等多種形態(tài)的靈巧手。

再來看上海交通大學(xué)的機器人研究歷程。1979年建立的機器人研究室是上海交通大學(xué)機器人研究所的前身，其成立時間比清華AI與智能控制教研組晚一年。這一研究室剛成立時的研究方向就確定為工業(yè)機器人、肌電假肢，并且于1990年研制了上海一號機器人，應(yīng)用到了桑塔納轎車國產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接中。

發(fā)展至今，上海交通大學(xué)在人形、足式等仿生機器人領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)布了多個研究成果。

今年5月，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院教授高峰團(tuán)隊推出六足導(dǎo)盲機器人，該機器人可自主導(dǎo)航至目的地、動態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等；今年6月，上海交通大學(xué)先進(jìn)微納米制造技術(shù)實驗室實現(xiàn)了無尾撲翼機器人的多模態(tài)運動，機器人可以做到飛行、爬行、自翻正、水平起飛。

▲無尾撲翼機器人的多模態(tài)運動（因上傳大小限制，動圖略有加速）

從上個世紀(jì)發(fā)展至今，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。一方面，工業(yè)、醫(yī)療等場景的機器人已經(jīng)可以幫助人們執(zhí)行各類任務(wù)，另一方面，人形等仿生創(chuàng)新形態(tài)的機器人成為硬科技行業(yè)的集大成者，并依托于這些從清華、交大中走出的優(yōu)秀學(xué)子，逐漸走進(jìn)現(xiàn)實。

結(jié)語：政策、人才、資本、場景加持，人形機器人爆發(fā)機遇已來

人形機器人產(chǎn)業(yè)正面臨政策利好、技術(shù)進(jìn)步、市場潛力大、資本青睞等機遇，處于快速發(fā)展的關(guān)鍵階段。

工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為人形機器人創(chuàng)新體系、技術(shù)創(chuàng)新能力提升設(shè)定了時間表；AI、高端制造、創(chuàng)新材料等技術(shù)的發(fā)展，為人形機器人的性能和智能化程度提升提供了條件；我國擁有龐大的人口基數(shù)和多樣化的市場需求，人形機器人在工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域的應(yīng)用前景大；還有多家創(chuàng)投機構(gòu)搶灘布局，上半年誕生多筆大額融資。

人形機器人創(chuàng)企蓄勢待發(fā)，清華、交大出身的人才加持，正聯(lián)動各路產(chǎn)業(yè)要素，加速人形機器人的量產(chǎn)、落地。