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前一段時(shí)間發(fā)表了一種盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)介紹，現(xiàn)今還有另外一種盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)在鐵建重工、中鐵裝備和中交天和盾構(gòu)機(jī)上都有應(yīng)用?，F(xiàn)以鐵建重工DZ276盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)分享一下。 常用的盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)功能在上一文章中都有敘述，這里不再多說(shuō)，主要講述下不同點(diǎn)。由于此系統(tǒng)程序現(xiàn)在是不開(kāi)放的，筆者只能根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)對(duì)其系統(tǒng)控制進(jìn)行分析，可能存在不正確之處，敬請(qǐng)諒解。??????? 盾構(gòu)推進(jìn)操作面板由兩部分構(gòu)成。 
圖1、圖2是第一種推進(jìn)系統(tǒng)操作面板，圖3是第二種推進(jìn)系統(tǒng)操作面板。圖3由于盾構(gòu)直徑大，是6組推進(jìn)油缸系統(tǒng)。兩者面板功能基本一致。只是第二種推進(jìn)系統(tǒng)操作面板的每組油缸壓力、行程、推進(jìn)速度都是顯示在顯示屏上，在操作面板上沒(méi)有顯示而已。 此盾構(gòu)推進(jìn)油缸分為六組，每組油缸中每個(gè)油缸的控制程序是一樣的，為便于觀看，現(xiàn)選取液壓油泵控制系統(tǒng)（如圖4）和F組油缸的15號(hào)油缸控制系統(tǒng)（如圖5）介紹盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)。
圖4是盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵控制系統(tǒng)，與第一種推進(jìn)系統(tǒng)泵基本一致。泵出口液壓油壓力由電磁比例調(diào)壓閥TC0110控制。
圖5左側(cè)閥組是F組油缸控制系統(tǒng)，右側(cè)閥組是15號(hào)油缸控制系統(tǒng)。 當(dāng)盾構(gòu)推進(jìn)泵系統(tǒng)啟動(dòng)，推進(jìn)所有前提條件滿(mǎn)足，按下推進(jìn)按鈕后，每組推進(jìn)速度控制閥TC0440-6、推進(jìn)壓力控制閥TC0450-6與第一種推進(jìn)系統(tǒng)功能相同。??????? 此推進(jìn)系統(tǒng)與第一種推進(jìn)液壓系統(tǒng)不同之處是所有推進(jìn)油缸進(jìn)回油前增了一個(gè)進(jìn)回油的主閥，從而達(dá)到所有油缸有桿腔的進(jìn)回油控制，這是與第一種推進(jìn)系統(tǒng)最大不同之處（如圖6）。??????????????????????
圖6中主閥TC0350的換向由輔助油的兩個(gè)信號(hào)TCV001和TCV002的閥控制。當(dāng)輔助閥控制油缸回縮時(shí)主閥TC0350動(dòng)作，高壓油進(jìn)入所有推進(jìn)油缸的有桿腔，只有某個(gè)油缸控制的無(wú)桿腔閥與回油打開(kāi)后，油缸才會(huì)回縮。所以，這種設(shè)計(jì)是當(dāng)一個(gè)油缸回縮其他油缸是不能伸出的。同樣道理，當(dāng)一個(gè)油缸伸出其他油缸是不能縮回的。?????? 盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)推進(jìn)是這樣實(shí)現(xiàn)控制的：圖3中的速度調(diào)節(jié)按鈕旋轉(zhuǎn)至一個(gè)位置，此按鈕輸入是0～10v的直流電壓，經(jīng)放大版，通過(guò)放大版程序直接輸出一電流給每組油缸的電磁比例調(diào)速閥TC0440，控制閥TC0440的開(kāi)度，進(jìn)而控制液壓油流量，達(dá)到控制盾構(gòu)推進(jìn)速度的目的。圖3中的每組油缸都有一調(diào)壓按鈕，調(diào)節(jié)的是每組油缸的液壓油壓力。當(dāng)一組調(diào)壓按鈕為0～10v的直流電壓一定值時(shí)，經(jīng)放大版，通過(guò)放大版程序直接輸出一電流給每組油缸的電磁比例調(diào)壓閥TC0450，確保各組油缸在各自調(diào)速閥之后的液壓油壓力為調(diào)壓按鈕控制值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)的推進(jìn)與轉(zhuǎn)彎。推進(jìn)泵的壓力通過(guò)電磁比例調(diào)壓閥TC0110控制?？刂瞥绦蛑斜葘?duì)六組推進(jìn)油缸的壓力值，取推進(jìn)系統(tǒng)最大液壓油壓力值，在此基礎(chǔ)上增加一定數(shù)值（如25bar），然后與壓力傳感器TC0070值對(duì)比，通過(guò)對(duì)比調(diào)節(jié)電磁比例調(diào)壓閥TC0110，以達(dá)到兩值相等之結(jié)果。 盾構(gòu)推進(jìn)時(shí)高壓油經(jīng)泵出口、主閥TC0350、濾芯TC0430-6、電磁比例調(diào)速閥TC0440-6、插裝閥TC0530、進(jìn)入無(wú)桿腔，有桿腔低壓油經(jīng)主閥TC0350回油箱。????????????? 當(dāng)盾構(gòu)掘進(jìn)完成一定距離（一般為1環(huán)管片長(zhǎng)度），需要在盾尾內(nèi)進(jìn)行管片拼裝。盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)管片拼裝是這樣實(shí)現(xiàn)控制的：當(dāng)按下油缸15回縮按鈕，首先閥TC0510-15得電，無(wú)桿腔液壓油經(jīng)節(jié)流閥TC0480、閥TC0510-15流回油箱，無(wú)桿腔液壓油卸壓（此時(shí)可聽(tīng)到卸油的聲音）。經(jīng)過(guò)設(shè)定的幾秒后，閥T C0490-25得電，插裝閥TC0460打開(kāi)，然后主閥TC0350得電，高壓油經(jīng)主閥TC0350進(jìn)入油缸有桿腔，推動(dòng)油缸桿回縮，無(wú)桿腔液壓油經(jīng)插裝閥TC0460回到油箱。拼裝管片推進(jìn)油缸伸出時(shí)與推進(jìn)縮回一樣。只是高壓油是經(jīng)主閥TC0350、插裝閥TC0460、TC0530到無(wú)桿腔的。管片拼裝是通過(guò)插裝閥實(shí)現(xiàn)單油缸所需的大流量液壓油的。 筆者只是介紹了此推進(jìn)液壓系統(tǒng)的一些主要功能。由于筆者未看到過(guò)此系統(tǒng)的程序控制，有些動(dòng)作只能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析。????????????????
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