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一連幾天，很多國外媒體都在批特斯拉的“WE, ROBOT”發(fā)布會(huì)，特別是針對(duì)特斯拉的Robotaxi（無人駕駛出租車）——Cybercab。有人稱它是“多年虛假承諾和推遲之后的一個(gè)里程碑”，有人稱“不符合美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全法規(guī)”。有投資人表示，“一切都看起來不錯(cuò)，但沒什么時(shí)間表，作為股東我會(huì)非常失望”。10月11日的那場發(fā)布會(huì)，比原定日期晚了兩個(gè)月，當(dāng)日直播又推遲到了近1小時(shí)，結(jié)果，這場把全球觀眾期待值拉滿的發(fā)布會(huì)，僅20分鐘便結(jié)束。但即便如此，它仍帶給全球連續(xù)幾天的關(guān)注度和話題度。當(dāng)天，特斯拉CEO馬斯克坐著無人駕駛出租車Cybercab來到現(xiàn)場。這也是Cybercab首次亮相，沒有方向盤和踏板、沒有任何傳感器、沒有充電口，完全符合馬斯克最初設(shè)想的一款車，只不過要等到2027年前才量產(chǎn)。同時(shí)，特斯拉還發(fā)布了Cybervan和Optimus，即無人小巴和具身機(jī)器人。這兩款產(chǎn)品也符合特斯拉一再強(qiáng)調(diào)的科技公司的身份。這場以Cybercab為主角的發(fā)布會(huì)，把Robotaxi的商業(yè)議題推到臺(tái)前。從2016年起，馬斯克就設(shè)想進(jìn)入Robotaxi賽道，那時(shí)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot 2.0剛剛問世，那是特斯拉獨(dú)立研發(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件的開始。彼時(shí)，谷歌旗下的Waymo還未正式商業(yè)化；中國的Robotaxi暢想正從百度開始發(fā)散，迎來潮起時(shí)刻。今年4月19日，百度Apollo迎來7周年，宣布其Robotaxi即蘿卜快跑在武漢每天單量已超過武漢全城網(wǎng)約車市場的1%。但這也將蘿卜快跑推向了輿論的風(fēng)口浪尖，社會(huì)上對(duì)之毀譽(yù)不一。特斯拉自稱2024年10月11日是“載入史冊(cè)的一天”。他喚起人們對(duì)Robotaxi的進(jìn)一步想象，中國市場的關(guān)聯(lián)反應(yīng)一并發(fā)生。在發(fā)布會(huì)前一天，10月10日晚，廣汽集團(tuán)發(fā)布公告，同意全資子公司廣汽資本投資自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行2700萬美元（約合人民幣1.91億元）。小鵬汽車董事長何小鵬發(fā)文，回應(yīng)小鵬的Robotaxi業(yè)務(wù)進(jìn)展，稱明年下半年，小鵬將在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)海外一流Robotaxi的軟件使用體驗(yàn)，并將在2026年正式推出Robotaxi業(yè)務(wù)。同一時(shí)間，《華爾街日?qǐng)?bào)》消息稱，百度的蘿卜快跑近期正在進(jìn)行全球布局，已與多個(gè)國際公司進(jìn)行了深入溝通，計(jì)劃進(jìn)軍海外市場，或先在中國香港、新加坡和中東等地測試和部署無人駕駛出租車。10月15日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布下一代量產(chǎn)Robotaxi車型——GXR，這是迄今最大空間的Robotaxi車型，首創(chuàng)取消副駕駛位。從2016年至今，Robotaxi經(jīng)歷了潮起又潮落。從Waymo到Cybercab，從百度到小鵬，從小馬智行到文遠(yuǎn)知行，Robotaxi追求的是無人駕駛，是自動(dòng)駕駛技術(shù)皇冠上的明珠，但現(xiàn)實(shí)中受制于技術(shù)、政策、成本、市場等多重挑戰(zhàn)。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)認(rèn)為，真正的Robotaxi商業(yè)化還要5~10年。 
潮起 Robotaxi分為Robo和Taxi，一是自動(dòng)駕駛技術(shù)，二是出租車輛運(yùn)營?；诖耍饕?類公司進(jìn)入該賽道：技術(shù)方案提供商、出行服務(wù)平臺(tái)、主機(jī)廠。沒有自動(dòng)駕駛技術(shù)，遑談Robotaxi。最初入場的是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，2018年12月，Waymo推出的自動(dòng)駕駛載人服務(wù)在美國鳳凰城上線，這被視為Robotaxi商用的開端。2020年10月10日起，百度宣布在北京開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。2021年6月，通用旗下的Cruise拿到在美國加州公共道路提供全無人自動(dòng)駕駛載客服務(wù)的許可。百度被稱為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)人才的黃埔軍校。此時(shí)，從百度出來的彭軍與樓天成成立小馬智行，在中美兩地推出Robotaxi；韓旭創(chuàng)辦的文遠(yuǎn)知行也在廣州運(yùn)營Robotaxi車隊(duì)。那時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛的狂熱在投資圈成為一種常態(tài)。某位在百度就職的大牛曾提到，投資方主動(dòng)找到他，說“你要不要自己出來創(chuàng)業(yè)？我給你錢”。而后幾年，這個(gè)概念一直吸引著很多企業(yè)和投資人入局。2021年起，有車企背景的出行公司闖入。廣汽集團(tuán)旗下的如祺出行，通過與文遠(yuǎn)知行合作進(jìn)軍Robotaxi，2024年7月10日，如祺出行港股上市，成為Robotaxi第一股。上汽集團(tuán)投資、Momenta賦能的享道出行Robotaxi，在2021年上線，目前已在上海嘉定、上海臨港、江蘇蘇州相城等區(qū)域，開展常態(tài)化載人示范應(yīng)用。由一汽、東風(fēng)、長安聯(lián)合發(fā)起，阿里巴巴和騰訊投資打造的T3出行，今年9月獲南京首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，將在南京指定區(qū)域開展自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測試，預(yù)計(jì)2026年在南京全域開展Robotaxi服務(wù)。滴滴的Robotaxi則是起個(gè)大早，趕個(gè)晚集。早在2016年，滴滴就組建了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，2019年拆分為獨(dú)立的子公司，只是其自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營始終未成氣候。它先后宣布和比亞迪、小鵬合作造車，但Robotaxi車型遲遲未見落地。今年4月，滴滴又宣布，將與廣汽埃安合作打造Robotaxi量產(chǎn)車。在這一時(shí)期，資本浪潮滾滾而來。文遠(yuǎn)知行僅在2021年就融資3次，共計(jì)6億多美元。Momenta完成超過5億美元的C+輪融資，系自動(dòng)駕駛2021年最大手筆融資。小鵬汽車也在2021年首提Robotaxi業(yè)務(wù)。何小鵬在當(dāng)年Q3財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，2022年下半年推出Robotaxi，將率先在廣州試運(yùn)行。沒曾想，后續(xù)發(fā)展并不如他想象的那般迅速和樂觀。Robotaxi是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最吸金的概念，但那段時(shí)期，Robotaxi如星辰大海，距現(xiàn)實(shí)太遠(yuǎn)。2022年，一則新聞暴露了Robotaxi的商業(yè)化困境——背靠福特和大眾的自動(dòng)駕駛公司Argo AI倒閉。當(dāng)年，福特汽車三季報(bào)顯示，凈虧損達(dá)8.27億美元，已無力再讓Argo AI持續(xù)燒錢。彼時(shí)，Robotaxi風(fēng)向標(biāo)——Waymo的估值，也從曾經(jīng)的高點(diǎn)1750億美元，下跌到300億美元。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資金額達(dá)931億元，但到2022年卻只有240億元。至此，Robotaxi的故事不再性感，商業(yè)化成為亟需解決的難題。既難以落地又融資遇冷，Robotaxi開始步入寒冬，正如黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章在接受幫寧工作室采訪時(shí)所言：“到B輪融資就難了，光講故事已經(jīng)不行了，這時(shí)候要拿出東西來證明自己?！?/span>國內(nèi)的Robotaxi公司開始另尋他路。2023年初，小馬智行官宣，針對(duì)乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，曾經(jīng)瞧不上眼的L2業(yè)務(wù)成了座上賓，同時(shí)對(duì)Robotaxi商業(yè)進(jìn)展的傳播變得低調(diào)。這一時(shí)期，玩家們轉(zhuǎn)向了低成本的智駕方案，紛紛與乘用車主機(jī)廠合作，由技術(shù)解決方案提供商逐漸演變?yōu)檐嚻蠊?yīng)商?？梢哉f，那時(shí)Robotaxi的業(yè)務(wù)進(jìn)展艱難，炒概念的風(fēng)潮趨于平靜。為了拓展融資渠道，國內(nèi)幾大Robotaxi玩家嘗試沖擊IPO。2023年3月，文遠(yuǎn)知行首次啟動(dòng)赴美上市計(jì)劃，融資規(guī)模約為5億美元；8月25日，文遠(yuǎn)知行赴美IPO計(jì)劃通過中國證監(jiān)會(huì)國際合作部備案，預(yù)計(jì)在今年8月登陸美股。然而，今年8月15日，有消息稱，文遠(yuǎn)知行推遲了赴美IPO計(jì)劃。截至本文發(fā)稿，其IPO無最新進(jìn)展。文遠(yuǎn)知行的招股書顯示，2021-2024年上半年，3年半累計(jì)虧損超過50億元。這期間，小馬智行也在謀劃IPO。今年4月22日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，小馬智行已通過境外上市備案材料，最早將于明年上市。誰也沒想到，“Robotaxi第一股”竟來自如祺出行。2023年8月，如祺出行向港交所遞交招股書，于2024年7月成功上市，發(fā)行價(jià)為35港元/股。值得注意的是，它是首個(gè)有人網(wǎng)約車業(yè)務(wù)和無人網(wǎng)約車業(yè)務(wù)混合運(yùn)營的公司。“混合運(yùn)營是Robotaxi規(guī)?；涞氐挠行窂?。”如祺出行副總裁孫雷在近期受訪中表示，“在Robotaxi商業(yè)化過程中，通過有人駕駛網(wǎng)約車和Robotaxi混合運(yùn)營實(shí)現(xiàn)最優(yōu)平衡，在發(fā)展過程中管理風(fēng)險(xiǎn)，在風(fēng)險(xiǎn)底線上發(fā)展和應(yīng)用技術(shù)，并通過動(dòng)態(tài)發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)Robotaxi全面超越、加速替代有人網(wǎng)約車?！?/span>如祺出行半年報(bào)顯示，2024年上半年收入10.37億元，同比增長13.6%；毛利率同比增長59.7%，但仍虧損3.32億元。本以為特斯拉發(fā)布Cybercab后，能再一次刺激資本市場，但發(fā)布會(huì)當(dāng)天，特斯拉股價(jià)卻大跌，市值蒸發(fā)600多億美元。伯恩斯坦公司分析師Toni Sacconaghi表示，特斯拉的汽車業(yè)務(wù)價(jià)值約為2000億美元，這表明該公司近6000億美元的估值，取決于未經(jīng)驗(yàn)證的業(yè)務(wù)，包括全自動(dòng)駕駛（FSD）、機(jī)器人出租車和人形機(jī)器人?！皺C(jī)器人出租車是一項(xiàng)成本高昂的冒險(xiǎn)，可能需要數(shù)年時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)盈利。”辰韜資本合伙人蕭伊婷認(rèn)為，特斯拉只是在產(chǎn)品銷售時(shí)間上，讓大家產(chǎn)生了心理落差?！癛obotaxi的趨勢(shì)是不可改變且必然實(shí)現(xiàn)的，我覺得時(shí)間點(diǎn)會(huì)落在2026-2027年，大約需要2年優(yōu)化技術(shù)?！彼龑?duì)幫寧工作室說。這一次，特斯拉的光環(huán)效應(yīng)不再靈驗(yàn)，意味著資本市場對(duì)Robotaxi業(yè)務(wù)的評(píng)估更為審慎。經(jīng)此一役，還在為Robotaxi拼命的玩家該如何應(yīng)對(duì)？“不結(jié)合實(shí)際需求，技術(shù)肯定發(fā)展不起來?！敝袊茖W(xué)院院士、人工智能專家張鈸在近期的媒體訪談中說。談到Robotaxi的實(shí)際需求，首先是成本。現(xiàn)在美國城市公交車每英里的平均成本是1美元，約合人民幣4.4元/公里。馬斯克在“WE, ROBOT”發(fā)布會(huì)上談到，Cybercab的運(yùn)營成本可能會(huì)降到每英里大約20美分，約合人民幣0.9元/公里。不僅如此，將來用戶可以購買Cybercab，預(yù)計(jì)成本低于3萬美元。此前，咨詢公司弗若斯特沙利文估算，按人民幣計(jì)，2019年載人出租車成本為1.7元/公里，Robotaxi成本為23.3元/公里；2023年，載人出租車成本小幅上漲至1.8元/公里，Robotaxi成本則降至4.5元/公里。其預(yù)計(jì)，2026年，Robotaxi成本進(jìn)一步降至2.1元/公里，到2030年降至1.0元/公里，遠(yuǎn)低于載人出租車的成本。第五代Robotaxi車每輛成本為48萬元，按照5年（2萬小時(shí)）以上的運(yùn)營周期，其每月固定成本為8000元左右，這和一線城市網(wǎng)約車司機(jī)的月收入基本持平。第六代Robotaxi成本20萬元，分解下來每天差不多100塊錢，一個(gè)月就是3000元。按每輛車平均每天收入100元算，5年可以收回整車成本。目前，在武漢，蘿卜快跑Robotaxi起步價(jià)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)為15元（平峰2.6元/公里，高峰3.5元/公里，均不考慮折扣）?！昂卑l(fā)布”的數(shù)據(jù)顯示，武漢市的蘿卜快跑訂單量單日單車峰值超20單，每日最低收入就有300元。除了武漢，蘿卜快跑還在北京、武漢、重慶、深圳、上海等10地試運(yùn)營。今年5月，百度Apollo官宣了盈利時(shí)間表：2024年底，在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，2025年全面進(jìn)入盈利期。類似百度，不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)Robotaxi的盈利時(shí)間持樂觀態(tài)度。“2023年，我曾經(jīng)提出，全無人自動(dòng)駕駛車的成本低于40萬元就是拐點(diǎn)。前些天，我看有企業(yè)已經(jīng)推出一款20.46萬元的量產(chǎn)車型，L4以上全無人駕駛，至少成本是滿足了，那么商業(yè)化路徑就有重大突破的拐點(diǎn)。5年內(nèi)以10萬輛為目標(biāo)，在中國現(xiàn)在大的政策環(huán)境、技術(shù)迭代能力以及制造能力下，是很有可能的。”T3出行CEO崔大勇日前在一次公開演講中說。小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧透露，在北上廣深等一線城市，當(dāng)投放量達(dá)到500~1000輛時(shí)，運(yùn)營才有望實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。實(shí)現(xiàn)這一平衡點(diǎn)后，增加一輛，成本會(huì)進(jìn)一步下降，毛利率則會(huì)提高，進(jìn)入正向循環(huán)的自我造血階段。張寧表示，小馬智行有望在2025-2026年左右，在某個(gè)城市實(shí)現(xiàn)千輛Robotaxi落地運(yùn)營。近兩年來，從中央到地方，利好智能網(wǎng)聯(lián)的政策加速出臺(tái)。2023年11月，工信部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，支持符合條件的智能駕駛車型在限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行上路測試和商業(yè)化應(yīng)用。2024年7月，五部委發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，確定在北京、上海、重慶、武漢等20個(gè)城市試點(diǎn)。國外也紛紛出臺(tái)支持政策。例如，2023年，美國交通部國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》，允許全自動(dòng)駕駛汽車不再配備傳統(tǒng)的方向盤、制動(dòng)或油門踏板等手動(dòng)控制裝置。10月17日，在2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，廣汽集團(tuán)董事長曾慶洪表示，Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營正在加速，建議加快明確自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營車輛合法上路的地位，并制定全國統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營準(zhǔn)入及監(jiān)管規(guī)則。經(jīng)過8年左右的探索，Robotaxi行業(yè)大浪淘沙，勝者猶存，梯隊(duì)分明，但技術(shù)方案一直在迭代，誰能率先摘下皇冠上的明珠尚不可知。
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