在全球汽車產(chǎn)業(yè)的變革浪潮中，無(wú)人駕駛技術(shù)正成為最為矚目的焦點(diǎn)之一。從特斯拉近日發(fā)布的Robotaxi Cybercab，到百度旗下蘿卜快跑的持續(xù)推進(jìn)，全球的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入新的戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇期。

2024年10月11日，特斯拉在全球發(fā)布會(huì)中展示了其期待已久的無(wú)人駕駛出租車——Cybercab。這款概念車沒有方向盤和踏板，充分體現(xiàn)了特斯拉對(duì)未來(lái)全自動(dòng)駕駛的構(gòu)想。根據(jù)特斯拉CEO埃隆·馬斯克的表述，Cybercab的預(yù)計(jì)成本將低于3萬(wàn)美元，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和落地。馬斯克特別強(qiáng)調(diào)，特斯拉的目標(biāo)是通過規(guī)模化生產(chǎn)，降低自動(dòng)駕駛的成本，最終每英里的運(yùn)行成本將低至0.3到0.4美元。

特斯拉的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略不僅限于技術(shù)的提升，更包括通過無(wú)人駕駛改變整個(gè)出行方式。未來(lái)，特斯拉希望每個(gè)司機(jī)能夠管理10至20輛Cybercab，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出租車的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)。這一戰(zhàn)略表明，特斯拉不僅希望通過硬件賣車賺錢，還將深入自動(dòng)駕駛服務(wù)領(lǐng)域，向Uber等傳統(tǒng)出行巨頭發(fā)起挑戰(zhàn)。

在特斯拉發(fā)布Robotaxi之前，中國(guó)已憑借百度旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”成為全球自動(dòng)駕駛的重要力量之一。據(jù)了解，蘿卜快跑已經(jīng)在中國(guó)多個(gè)城市提供無(wú)人駕駛服務(wù)，并且計(jì)劃進(jìn)軍海外市場(chǎng)。

蘿卜快跑背后的核心技術(shù)來(lái)源于百度的Apollo平臺(tái)。2024年10月9日，百度Apollo 10.0版本計(jì)劃全球發(fā)布，搭載了其最新的自動(dòng)駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。這一大模型能夠處理復(fù)雜的城市級(jí)全域駕駛場(chǎng)景，兼具高安全性和智能化，是全球首個(gè)采用大模型技術(shù)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

還有消息稱，蘿卜快跑計(jì)劃在新加坡和中東等地落地，并與當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)展開合作。這一舉動(dòng)標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛企業(yè)在全球范圍內(nèi)的擴(kuò)展，蘿卜快跑希望通過這一舉措擴(kuò)大其在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

蘿卜快跑的第六代無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且與特斯拉的Cybercab類似，每輛車的成本也控制在3萬(wàn)美元以下。值得注意的是，蘿卜快跑的無(wú)人駕駛車不僅僅依賴先進(jìn)的AI技術(shù)，還通過多重冗余設(shè)計(jì)和安全策略確保行駛的可靠性與安全性。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉和蘿卜快跑并不是唯一的玩家。美國(guó)的Waymo也在快速擴(kuò)展其自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并已開始在舊金山和洛杉磯等地與Uber合作推出無(wú)人出租車服務(wù)。Waymo依托于谷歌強(qiáng)大的技術(shù)儲(chǔ)備，已經(jīng)積累了超過2200萬(wàn)英里的行駛數(shù)據(jù)

NVIDIA在2024年推出了新一代的DRIVE Thor計(jì)算平臺(tái)，成為多個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案的核心技術(shù)。該平臺(tái)能夠處理超過1000萬(wàn)億次的運(yùn)算性能，是為無(wú)人駕駛汽車、機(jī)器人出租車和自動(dòng)化貨運(yùn)車輛設(shè)計(jì)的高性能計(jì)算解決方案。DRIVE Thor的引入不僅支持特斯拉、Waymo等知名企業(yè)，也為Nuro等創(chuàng)新公司提供了核心技術(shù)支持，幫助其實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的無(wú)人駕駛應(yīng)用。

在歐洲，多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也在2024年取得了顯著進(jìn)展。以nxtAIM項(xiàng)目為例，生成式AI成為提升自動(dòng)駕駛安全性的核心技術(shù)。通過結(jié)合深度學(xué)習(xí)和高性能計(jì)算，歐洲的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正在通過公共研究項(xiàng)目推動(dòng)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和全球領(lǐng)先的應(yīng)用落地。

這一項(xiàng)目由包括大陸集團(tuán)、奔馳和德國(guó)尤利希研究中心在內(nèi)的多個(gè)頂級(jí)機(jī)構(gòu)合作開發(fā)，致力于提升無(wú)人駕駛技術(shù)在公共交通和商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的安全性保障。

雖然無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但在商業(yè)化過程中仍然面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)。最顯著的是如何確保車輛在復(fù)雜城市環(huán)境下的安全行駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要應(yīng)對(duì)不可預(yù)見的復(fù)雜交通場(chǎng)景，并在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)做出決策，這對(duì)AI模型的泛化能力提出了極高的要求。

蘿卜快跑和特斯拉都在不斷優(yōu)化其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。特斯拉通過FSD的迭代，增加了更多冗余和傳感器融合技術(shù)，以提升決策的準(zhǔn)確性；蘿卜快跑則依賴自動(dòng)駕駛大模型及其多重安全架構(gòu)，試圖通過AI技術(shù)將安全性提升至高于人類駕駛員10倍的水平。

無(wú)人駕駛的商業(yè)化不僅依賴于技術(shù)的成熟，還受到各國(guó)法規(guī)和政策的影響。例如，特斯拉Cybercab和蘿卜快跑在不同地區(qū)的落地都需要通過嚴(yán)格的監(jiān)管審批。2024年，各國(guó)在無(wú)人駕駛立法上邁出了重要一步。例如，德國(guó)已經(jīng)建立了明確的L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律框架，推動(dòng)了更多無(wú)人駕駛車輛的落地測(cè)試和小規(guī)模運(yùn)營(yíng)。與此同時(shí)，美國(guó)、歐洲和中國(guó)的多個(gè)城市正在積極試點(diǎn)無(wú)人駕駛汽車，相關(guān)法律法規(guī)的不斷完善為無(wú)人駕駛技術(shù)的推廣掃清了障礙。

無(wú)人駕駛的發(fā)展不僅依賴于單個(gè)企業(yè)的技術(shù)突破，還需要強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈支持。從攝像頭和激光雷達(dá)到AI算法和大規(guī)模計(jì)算平臺(tái)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈正在全球范圍內(nèi)協(xié)同發(fā)展。例如，NVIDIA的DRIVE Thor不僅為乘用車，還為商用車、機(jī)器人出租車和無(wú)人送貨車提供了全面的技術(shù)支持，使得無(wú)人駕駛技術(shù)能夠更廣泛地應(yīng)用于各類場(chǎng)景。特斯拉和百度分別在攝像頭、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等領(lǐng)域進(jìn)行布局，以提升自動(dòng)駕駛的精度和安全性。此外，百度還與國(guó)內(nèi)外眾多汽車制造商展開合作，共同推進(jìn)無(wú)人駕駛汽車的量產(chǎn)與推廣。

人工智能的發(fā)展也快速推動(dòng)無(wú)人駕駛的進(jìn)步，生成式AI技術(shù)正快速融入無(wú)人駕駛系統(tǒng)。通過生成合成數(shù)據(jù)的能力，AI能夠處理大量的虛擬交通數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的功能。這不僅降低了現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)采集的成本，也大幅度提高了在極端和稀有交通場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力。這種技術(shù)的應(yīng)用使得無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)不再局限于實(shí)際路測(cè)的數(shù)據(jù)量，而是可以基于AI生成的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行大規(guī)模的訓(xùn)練。隨著計(jì)算能力的提升，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能化水平不斷提高，未來(lái)將能夠在更多復(fù)雜的環(huán)境中安全運(yùn)行。

這些最新的發(fā)展顯示出無(wú)人駕駛技術(shù)正逐步從試驗(yàn)階段進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化，未來(lái)幾年有望在更多城市和國(guó)家實(shí)現(xiàn)全面落地?？梢杂鲆?，無(wú)人駕駛在全球?qū)⑦M(jìn)入新的歷史時(shí)期，對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生愈加深遠(yuǎn)的影響。

中國(guó)科學(xué)院大學(xué)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)與知識(shí)管理研究中心研究組成員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)城市大腦專委會(huì)副主任