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武當(dāng)太乙門的器械，大的方面來說是武術(shù)中的兵器，小的方面則是道家所用的法器（另外還有一套口訣），因此又有“神兵”的說法。 
武當(dāng)太乙門的長器械練習(xí)多從玉虛飛環(huán)杖開始，雙短器械則多從太乙羅漢拐入手。太乙羅漢拐共有二十四式，譜曰：太乙羅漢拐，廿四法妙無窮。其名稱如下 ：仙人指路、仙人捧盤、葉底現(xiàn)花、靈貓撲鼠、引虎劍洞、千斤墜石、伏虎引龍、巧女穿針、海底撈月、順?biāo)浦?、就地?fù)渖?、推窗望月、引虎出洞、夜叉?海、雙手推山、鐵門背扇、白猿獻(xiàn)壽、秦王舉鼎、雙龍入海、野馬提鈴、登山對(duì)月、猿猴開鎖、靈山進(jìn)香、雄鷹展翅。弓步通常被叫做弓箭步，它有高、中、低三種高度，還有陰陽之分。兩腿前后開立，距離大約為四只腳的長度，全腳掌著地。左腳尖稍微向內(nèi)扣，屈膝半蹲，膝蓋與腳尖垂直。左腿挺膝伸直，腳尖內(nèi)扣。上身正對(duì)前方，眼睛平視，兩手抱拳于腰間。如果右腿彎曲則為右弓步或陰弓步；左腿彎曲則為左弓步或陽弓步。臀部高于彎曲的膝蓋為高弓步，臀部低于彎曲的膝蓋為低弓步。前腿彎曲，后腿繃緊；挺胸，塌腰，髖部下沉且放寬；前腳與后腳在一條直線上。馬步通常被叫做四平大馬步，它有高、中、低三種高度，還有平行、前八、后八之分。兩腳平行落地，全腳掌著地，距離大約為三只腳的長度。腳尖正對(duì)前方，屈膝半蹲，膝蓋不超過腳尖，大腿接近水平，身體重心落在兩腳之間。臀部高于膝蓋為高馬步，臀部低于膝蓋為低馬步。兩腳平行就是平行馬步，兩腳呈前八字就是前八馬步，兩腳呈后八字就是后八馬步。虛步通常被叫做七星步，有腳跟和腳尖兩種形式，腳跟即腳跟著地，腳尖即腳尖著地。它有高、中、低三種高度和陰陽之分。兩腳前后開立，距離大約為三只腳的長度，兩腳落在同一條直線上。右腳全腳掌著地，與落腳線成45度角，屈膝半蹲，大腿與地面平行。左腳跟離地，腳面繃平，腳尖稍微內(nèi)扣，腳內(nèi)側(cè)輕輕點(diǎn)地，膝蓋微屈。重心落在右腿，兩膝相距一拳，眼睛向前平視。臀部高于支撐腿的膝蓋為高虛步，臀部低于支撐腿的膝蓋為低虛步。左腳在前為左虛步或陽虛步，右腳在前為右虛步或陰虛步。如果左腳腳尖離地，腳面勾起，腳跟輕輕點(diǎn)在落腳線上，則為跟虛步。兩腿左右開立，距離大約為四只腳的長度，全腳掌著地。右腿全蹲，腳尖和膝關(guān)節(jié)向外展開，左腿挺直平仆，腳尖內(nèi)扣。眼睛向左方平視。左腿仆下為左仆步或陽仆步；右腿仆下為右仆步或陰仆步。兩腿前后開立，距離大約為一只腳半的長度。左腳全腳掌著地，腳尖向外展，即腳線與落腳線垂直。右腳前掌著地，右腿膝部貼近左腿外側(cè)。兩腿全蹲，臀部坐于右腳跟上，眼睛向左前方平視。左腳在前為左歇步或陽歇步，右腳在前為右歇步或陰歇步。（1）兩腿左右開立，距離大約為四只腳的長度，全腳掌著地。右腿半蹲近水平，腳尖和膝關(guān)節(jié)向外展開。左腿挺直，腳尖內(nèi)扣，眼睛向前平視。臀部高于支撐腿的膝蓋為高橫襠步，臀部低于支撐腿的膝蓋為低橫襠步。左腿挺直為左橫襠步或陽橫襠步，右腿挺直為右橫襠步或陰橫襠步。兩腳前后開立，相距約一腳的長度，左右相距約半腳。左腳線與標(biāo)準(zhǔn)線平行，全腳掌著地，屈膝半蹲，大腿接近水平，膝蓋與腳尖垂直。右腿屈膝全蹲，腳尖著地，腳線垂地，膝蓋距離左腳弓半腳處點(diǎn)地。上身正對(duì)前方，眼睛向前平視。如果右膝緊貼左腳弓，就是單陰跪步。如果左腿收回與右腿相同，兩膝、兩腳相距一拳，就是雙陽跪步。左腿收回與右腿相同，兩膝、兩腳緊貼在一起，就是雙陰跪步。又稱提膝獨(dú)立、直立平衡，有陰步和陽步之分。左腿伸直支撐，右腿屈膝提起（過腰），腳面繃直并垂于左腿前側(cè)。兩眼向左平視。左腿支撐為左直立或陽直立，右腿支撐為右直立或陰直立。保持平衡站穩(wěn)，提膝過腰，腳尖內(nèi)扣。兩腳前后開立，距離約三只腳的長度，全腳掌著地。左腳全腳掌著地，腳尖微內(nèi)扣，屈膝半蹲，大腿接近水平，膝蓋與腳尖垂直。右腿跪近地面，腳尖著地。上身與落腳線成90度，即為大騎龍步。右腿彎曲為右騎龍步或陰騎龍步，左腿彎曲為左騎龍步或陽騎龍步。師尊當(dāng)年因酒誤身，受害致殘，深悟玄機(jī)后創(chuàng)立了拐法。翻身鎖扣，勾劃點(diǎn)刺，撥推拉斬，掛撩云式，這是十五種心法。九斷三劃，涉及周身穴道，練式的關(guān)鍵在于九斷之法，即身、臂、腿三部分的運(yùn)用。破壞敵人的四肢，采用三劃之法，包括上下之劃、里外之劃、斜支之劃。針對(duì)周身穴道，用尖刺攻擊身體要點(diǎn)，推按扣穴，一式連三，環(huán)環(huán)相扣。避實(shí)就虛，翻騰運(yùn)轉(zhuǎn)，化解于無形之中，運(yùn)動(dòng)無象，身法合一。法天成象，遵循二四之法，無字為上，祖師傳法，心中之妙，其中大法，何人能知？仙人指路：使用月牙刀上托或外撥，刀尖刺向腕部，直尖點(diǎn)刺云門穴。此式可隨機(jī)應(yīng)變，腳隨身形動(dòng)，可任意前進(jìn)、橫跨、后退。（圖1）
仙人捧盤：左手接兵器（包括刺法），右手刺向肋下或小腹；如果接兵器，則向下掛再左手前刺。（圖2）
葉底現(xiàn)花：右手月牙封抹腕部，或向內(nèi)橫壓器械，叉處外掛；左手月牙尖向下向后劃抹或前刺，步法靈敏，躥躍轉(zhuǎn)身進(jìn)退。（圖3）
靈貓撲鼠：進(jìn)左腳用長尖刺，右手翻轉(zhuǎn)向斜向上，用月牙刀刃橫抹腕部，或用叉處向外撥掛（或鎖拿）兵器；如果敵人閃躲，則用長尖刺。（圖4）
引虎入澗：先用雙手外翻掛敵兵器，再用月牙鋒下壓。（圖5）
千斤墜石：用右手翻腕撥，用后尖向里（內(nèi)）斜劃；左手刀尖上挑，長尖前刺；如果左手接兵器，則向上接兵器，右手前刺，起身前進(jìn)，再向下劃前刺。（圖6）
伏虎引龍：兩腕外翻，用雙月牙刃向下滾手外撥，向前點(diǎn)刺，即刺出后急速收回。（圖7）
巧女穿針：右手由下向上撈接敵兵器，左手在下前推。（圖8）
海底撈月：用月牙刀刃向上雙托，用后尖前刺。（圖9）
順?biāo)浦郏和瞬阶恚瑐?cè)面穿撥后掛，用月牙尖劃腕臂。（圖10）
就地?fù)渖撸合蚯吧贤仆?，用一手后叉處由下向外向上接兵器，用另手后刀尖向?nèi)上劃臂部。（圖11）
推窗望月：用右手別掛，向后掛的同時(shí)，刀尖下劃；左手前尖直刺（雙手同時(shí)動(dòng)），步法也是右腳后撤坐實(shí)，左腳虛點(diǎn)。（圖12）
引虎出洞：身形稍側(cè)扭，左手前，右手稍后，點(diǎn)刺腳背；如果敵人攻上頭部，則挫身下刺或先向上接敵兵器，再下刺或雙手向下外撥敵兵器，隨之前下刺。（圖13）
夜叉探海：雙手向上托揭成一橫式，或雙手由下向前上攻擊敵人身臂。（圖14）
雙手推山：此式是進(jìn)步很急，用近身著法，兩手同時(shí)一向上一向下掛，緊接再進(jìn)步，上下封閉外開。（圖15）
白猿獻(xiàn)壽：扭腰由下向上發(fā)力，舉掛托之力。（圖17）
秦王舉鼎：類似夜叉探海，但此式是正面向前下方雙刺。（圖18）
雙龍入海：左手向上后提掛，跳躍前刺；右手待機(jī)而動(dòng)或先向后外掛，左手前刺外劃。（圖19）
野馬提鈴：用月牙彎處相對(duì)鎖拿，仰身向雙手向上揭，轉(zhuǎn)身蹬腳。（圖20）
登山對(duì)月：用拐柱鎖身，蹲身下?lián)?，隨即跳蹬向左右刺。（圖21）
猿猴開鎖：右手向上外掛或劃抹，左手收式待機(jī)，隨身形猛進(jìn)而刺或轉(zhuǎn)腕外撥刺。（圖22）
靈山進(jìn)香：進(jìn)右腳弓膝，雙手拐向左后撥，回身向后接封兵器。（圖23）
雄鷹展翅：此式是待機(jī)式，隨機(jī)而用。（圖24）
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