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文｜編輯部 近日，具身智能機(jī)器人公司“星動(dòng)紀(jì)元”宣布完成近3億元Pre-A輪融資，本輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投。華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。據(jù)悉，此次融資將主要用于推動(dòng)具身智能技術(shù)的突破性研發(fā)以及通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，進(jìn)一步構(gòu)建公司的人才和技術(shù)壁壘。成立一年連獲三輪融資，技術(shù)發(fā)展迅猛星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，短短一年時(shí)間內(nèi)已完成三輪融資。此次Pre-A輪融資前，公司曾于2023年完成由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投、金鼎資本、澤羽資本等參與的超億元天使輪融資，以及世紀(jì)金源領(lǐng)投、圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。星動(dòng)紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)參股的人形機(jī)器人企業(yè)，獲得了上海期智研究院的支持。公司專注于原生通用具身智能體的研發(fā)，推出了基于“原生機(jī)器人大模型+AI定義的全新硬件平臺(tái)”的創(chuàng)新技術(shù)體系。
星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇星動(dòng)紀(jì)元的“原生機(jī)器人大模型”是一種AI驅(qū)動(dòng)的原生學(xué)習(xí)范式，兼具通用性和簡(jiǎn)潔性，并具備大規(guī)模擴(kuò)展（Scale-Up）的能力。該模型通過多模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，能夠高效還原有機(jī)體與物理世界的互動(dòng)方式，顯著提升跨模態(tài)信息處理的能力，使機(jī)器人能夠更加全面地感知和理解周圍環(huán)境。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人通過這一模型可進(jìn)行自我探索和學(xué)習(xí)，真正實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化，廣泛應(yīng)用于多種場(chǎng)景。該模型的簡(jiǎn)潔性還體現(xiàn)在其端到端的架構(gòu)設(shè)計(jì)，減少了對(duì)復(fù)雜編程的依賴，提升了機(jī)器人的靈活性和開發(fā)效率。目前，這一模型已成功應(yīng)用于星動(dòng)紀(jì)元的第六代人形機(jī)器人STAR1中。 STAR1正在逗貓 STAR1對(duì)桌面物體進(jìn)行抓取運(yùn)動(dòng)軟硬一體協(xié)同創(chuàng)新，STAR1挑戰(zhàn)復(fù)雜環(huán)境星動(dòng)的STAR1人形機(jī)器人采用了端到端的學(xué)習(xí)方法，其移動(dòng)與操作能力均依賴一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持。在這一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)下，STAR1可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)泛化行走和物體抓取。基于其語言-視覺-動(dòng)作模型，STAR1能夠通過語言和視覺信號(hào)直接生成動(dòng)作，避免了傳統(tǒng)信息傳遞中的損耗，并支持高效的任務(wù)擴(kuò)展，進(jìn)一步提升了機(jī)器人自適應(yīng)能力和擴(kuò)展性。 端到端AI算法，長(zhǎng)時(shí)域控制在硬件方面，星動(dòng)紀(jì)元推出了軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。該架構(gòu)從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)及靈巧手，都圍繞AI友好的前提設(shè)計(jì)，極大提升了Sim2Real（從模擬到現(xiàn)實(shí)）的轉(zhuǎn)化效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。以STAR1為例，其關(guān)節(jié)自由度從20個(gè)提升至55個(gè)，關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到400N·m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速也達(dá)到了25rad/s，支持更加復(fù)雜的姿態(tài)控制。經(jīng)過多項(xiàng)產(chǎn)品級(jí)測(cè)試，STAR1已經(jīng)達(dá)到市場(chǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。此外，星動(dòng)紀(jì)元通過自研的模塊化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了通用機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度。公司推出的桌面級(jí)機(jī)器人M1和輪式機(jī)器人W1，也驗(yàn)證了模塊化設(shè)計(jì)在推動(dòng)技術(shù)落地中的關(guān)鍵作用。星動(dòng)紀(jì)元不僅在實(shí)驗(yàn)室取得技術(shù)突破，其機(jī)器人在復(fù)雜的戶外環(huán)境中也展現(xiàn)出強(qiáng)大的性能。繼“小星”機(jī)器人成功登上長(zhǎng)城后，星動(dòng)紀(jì)元第六代人形機(jī)器人STAR1又成功挑戰(zhàn)了中國(guó)玉門的丹霞地貌。
“小星”機(jī)器人登上長(zhǎng)城 在這場(chǎng)戶外跑步比賽中，STAR1可以應(yīng)對(duì)山地、戈壁等復(fù)雜地形，星動(dòng)紀(jì)元稱其“成為了全球首個(gè)參與戶外騰空奔跑的人形機(jī)器人”。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，STAR1的跑步速度達(dá)到了3.6m/s，潛在最高速度可達(dá)6m/s，超過了馬拉松世界冠軍的記錄。
STAR1在丹霞地貌上跑步 多方合作加持，推動(dòng)多行業(yè)應(yīng)用落地據(jù)悉，歷輪投資人的加入也將助力星動(dòng)紀(jì)元進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地。 阿里巴巴將與星動(dòng)紀(jì)元在AI技術(shù)和云計(jì)算等領(lǐng)域展開深度合作。此外，聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、世紀(jì)金源等也將通過其廣泛的產(chǎn)業(yè)鏈資源，助力星動(dòng)紀(jì)元加速在3C電子、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運(yùn)營(yíng)、物流和港口等領(lǐng)域的人形機(jī)器人落地應(yīng)用。 星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇表示，以AlphaGo為代表的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與ChatGPT為代表的大語言模型，已成為通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)里程碑。 “未來幾年，這兩項(xiàng)技術(shù)將與人形機(jī)器人、具身智能深度融合。具身智能領(lǐng)域需要原生的規(guī)?；惴ǚ妒剑⒔Y(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練。相信在不遠(yuǎn)的將來，將迎來機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻。”
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