1953年朝鮮停戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)時，中國人民志愿軍在朝鮮的部隊計有第1、第12、第15、第16、第21、第23、第24、第46、第47、第50、第54、第60、第63、第64、第65、第67、第68共17個軍和第33師，另有炮兵、高射炮兵、裝甲兵、工程兵、鐵道兵、后勤部隊、后方警衛(wèi)部隊、志愿軍總部和各兵團(tuán)機(jī)關(guān)及直屬隊共約120萬人。

為了推動朝鮮問題的和平解決和進(jìn)一步緩和遠(yuǎn)東的緊張局勢，中國人民志愿軍在1954年9月到1955年10月的一年多時間內(nèi)，先后分三批，公開主動從朝鮮撤出19個師的部隊。

（1）1954年9月16日——10月3日，撤出第47軍、第67軍及第33師共7個師；

（2）1955年3月31日——4月20日撤出第50軍、第68軍共6個師；

（3）1955年10月10日——10月26日撤出第24、第46軍共6個師。

這一主動行動，受到了朝中人民的一致?lián)碜o(hù)和國際輿論的普遍贊揚(yáng)。

另外，自朝鮮停戰(zhàn)至1955年底，中國人民志愿軍還先后從朝鮮秘密撤出了第60、第63、第64、第65、第12、第15軍等6個軍，炮兵第2第3、第7、第21、第22師，高射炮第61、第63、第64、第65師，公安第1師，鐵道兵第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7、第9、第10、第11師以及其他特種兵部隊。

第3兵團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)和第9兵團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，分別于195年1月和4月初撤出朝鮮。

1955年底以后，仍在朝鮮的志愿軍僅有第1、第16、第21、第23、第54共5個軍，另有部分炮兵、高射炮兵、裝甲兵、工程兵、后勤部隊等。

朝鮮停戰(zhàn)以后，志愿軍領(lǐng)導(dǎo)人有所變化。

1954年9月，彭德懷辭去其志愿軍領(lǐng)導(dǎo)人的職務(wù)，由鄧華兼任志愿軍司令員兼政治委員。此后，楊得志、楊勇先后繼任志愿軍司令員，李志民、王平先后繼任政治委員，梁必業(yè)任副政治委員兼政治部主任，王蘊(yùn)瑞任參謀長。

通過朝鮮戰(zhàn)場上的較量，充分顯示了中國人民、朝鮮人民、社會主義陣營的強(qiáng)大。中朝人民既然有能力在戰(zhàn)爭中戰(zhàn)勝以美國為首的“聯(lián)合國軍”，同樣有能力制止美國再次發(fā)動戰(zhàn)爭并將其打敗。

鑒于上述考慮，中共中央準(zhǔn)備從朝鮮撤出中國人民志愿軍。

1957年11月2日至22日，毛澤東主席率領(lǐng)中國代表團(tuán)訪問蘇聯(lián)，參加10月革命40周年慶祝典禮，并出席各社會主義國家共產(chǎn)黨和工人黨代表會議。

在莫斯科期間，毛澤東和金日成談到從朝鮮撤出中國人民志愿軍的問題，金日成完全同意毛澤東的意見。

志愿軍撤出朝鮮的時間表，初步擬定為：1958年3~4月撤回1/3；7~9月撤回第2個1/3；年底以前撤回最后的1/3。

朝鮮政府同意中國政府的方案和具體意見。

應(yīng)朝鮮民主主義人民共和國政府的邀請，2月14日，由國務(wù)院總理周恩來率領(lǐng)的中國代表政府代表團(tuán)到達(dá)平壤，開始對朝鮮民主主義人民共和國進(jìn)行友好訪問。

在訪問朝鮮期間，以周恩來為首的中國政府代表團(tuán)同以內(nèi)閣首相金日成為首的朝鮮政府代表團(tuán)，進(jìn)行了親切友好的會談，就中國人民志愿軍撤出朝鮮的問題達(dá)成了完全一致的意見。

2月16日晚，以周恩來為首的中國政府代表團(tuán)到達(dá)中國人民志愿軍總部所在地檜倉。

17日上午，周恩來、陳毅、張聞天、粟裕在志愿軍司令員楊勇、政治委員王平的陪同下，冒著大雪到志愿軍烈士陵園敬獻(xiàn)花圈，并瞻仰烈士陵園。

中午，周恩來等代表團(tuán)成員接見了志愿軍將領(lǐng)和軍官，聽取了他們對主動撤出朝鮮的意見，下午，周恩來等出席了志愿軍為他們舉行的歡迎大會，周恩來在志愿軍團(tuán)以上干部大會上還作了重要講話。

為圓滿完成撤軍任務(wù)，志愿軍黨委根據(jù)中央軍委和周恩來總理的指示，對撤軍工作做了具體部署，向全軍發(fā)出了“不驕不懈、善始善終；軍隊撤出，友誼長存”的口號，要求部隊“交好、走好、到好”。

交好，就是除了武器裝備和個人隨身攜帶的物品以外，其余東西一律移交給朝鮮人民軍；

走好，就是要圓滿安全地撤出；

到好，就是回到祖國后不居功，不驕傲，服從祖國需要。

2月13日，中國人民志愿軍司令員楊勇、政治委員王平頒發(fā)訓(xùn)令，要求全軍在撤退過程中嚴(yán)格遵守下列各項(xiàng)規(guī)定：

一、應(yīng)提高警惕，加強(qiáng)戒備，增強(qiáng)陣地警戒，防止敵人的突然襲擊，嚴(yán)防斗志松懈，麻痹大意的情緒產(chǎn)生。

二、各部隊必須把敵情、地形、我軍任務(wù)、陣地工事、作戰(zhàn)方案等情況，向人民軍部隊做詳盡的交待，所有的營具、營房及規(guī)定移交的物資器材，必須毫無保留地向人民軍和地方政府移交清楚，不準(zhǔn)任意帶走。

交防前，應(yīng)將營房、營具進(jìn)行一次修繕，凡有損壞者應(yīng)加修理，嚴(yán)禁任何破壞行為發(fā)生，并進(jìn)行一次衛(wèi)生大掃除活動，保持營區(qū)整潔。

三、尊重朝鮮政府，愛護(hù)朝鮮一山一水，一草一木，虛心學(xué)習(xí)朝鮮人民勤勞勇敢的品質(zhì)和艱苦樸素的作風(fēng)，學(xué)習(xí)朝鮮人民軍正規(guī)的建軍經(jīng)驗(yàn)和一切優(yōu)良作風(fēng)。

四、消滅車輛肇禍、走火傷人、違法亂紀(jì)、濫伐樹木等事故，行動前應(yīng)徹底檢查一次政策紀(jì)律，對損害人民利益的事件要進(jìn)行賠償?shù)狼福瑢`法亂紀(jì)的行為要嚴(yán)肅處理，做好善后工作。

五、部隊行動時要向地方政府和人民告別，遇有朝鮮人民歡送時應(yīng)熱情答禮，不得怠慢。

六、嚴(yán)密車運(yùn)組織，力求節(jié)約運(yùn)輸力，深入進(jìn)行乘車教育，嚴(yán)格遵守鐵路規(guī)章，加強(qiáng)車運(yùn)中的管理教育，做好車運(yùn)中的生活保障工作，防止發(fā)生事故和病號。

七、加強(qiáng)車運(yùn)中的組織紀(jì)律觀念，堅決執(zhí)行命令，聽從指揮，嚴(yán)格遵守時間，不得影響整個車運(yùn)計劃。

八、各級干部特別是領(lǐng)導(dǎo)干部在撤軍期間，應(yīng)隨隊行動，不得擅離職守，單獨(dú)行動。

九、行動中保持軍容整潔，精神充沛，禮節(jié)周到，并注意保守軍事秘密。

十、回國后應(yīng)嚴(yán)格遵守三大紀(jì)律，八項(xiàng)注意，做好擁政愛民工作，防止居功驕傲，貪圖享受的情緒發(fā)生，凡對地方政府和所謂人民蠻橫無理或肇事者，以紀(jì)律論處。

十一、到達(dá)新駐地后，應(yīng)即執(zhí)行新任務(wù)或投入訓(xùn)練，虛心學(xué)習(xí)國內(nèi)兄弟部隊正規(guī)訓(xùn)練和建軍的經(jīng)驗(yàn)，以加速我軍正規(guī)化的建設(shè)。

十二、繼續(xù)發(fā)揚(yáng)艱苦奮斗的作風(fēng)，厲行節(jié)約反對浪費(fèi)，克服可能遇到的一切困難，大力支援祖國的社會主義建設(shè)。

在撤軍過程中最重要的任務(wù)就是把防務(wù)交好。

2月24日，中國人民志愿軍與朝鮮人民軍經(jīng)過充分協(xié)商，確定了交接的部署和交接的組織。

25日，志愿軍司令員楊勇上將和人民軍總參謀長李權(quán)武上將，在雙方防務(wù)交接的聯(lián)合命令上簽字。

根據(jù)志愿軍總部的指示，各部隊都把前沿的坑道、戰(zhàn)壕、掩體和其他各種工事、道路，進(jìn)行了徹底的整修、清掃和加固，并組織力量把一切未完成的工事全部突擊完成。

各級指揮員和指揮機(jī)關(guān)都對地形、作戰(zhàn)方案，重新認(rèn)真地進(jìn)行了研究，修正了戰(zhàn)斗文書和各種圖表，然后以主官對主官，部門對部門，逐級對口的方式，仔細(xì)向朝鮮人民軍接防部隊辦理移交，把敵情、地形、工事和作戰(zhàn)方案交代得一清二楚。

2月27日，中國人民志愿軍發(fā)布命令，對物資器材的移交作出了具體的規(guī)定，決定將志愿軍情報、通信、軍訓(xùn)、工程器械，以及營房、營具、倉庫和各種彈藥等移交給朝鮮人民軍，并要求各部隊切實(shí)遵照執(zhí)行，凡按規(guī)定移交的彈藥物資器材，均應(yīng)查點(diǎn)清楚，完整無損的移交，如有破壞行為，以紀(jì)律論處。

據(jù)不完全統(tǒng)計，從3月15日開始至10月25日為止，中國人民志愿軍移交朝鮮人民軍的各種物資及價值折合人民幣1.57億元。

中國人民志愿軍各部隊按照計劃分三批撤離朝鮮，返回祖國。

第一批撤出的部隊為陸軍第23軍、第16軍6個師及部分炮兵、坦克、工程兵、汽車部隊，工程兵指揮所和第19兵團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，共8萬人，于3月15日開始至4月25日撤出朝鮮。另有第20兵團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)先于3月12日撤出朝鮮。

第二批撤出的部隊為陸軍第54軍、第21軍6個師及部分坦克、炮兵、高炮、后勤、工程兵部隊和坦克指揮所，共10萬人，于7月11日開始至8月14日撤出朝鮮。

第三批撤出的部隊為志愿軍總部、陸軍第1軍3個師、炮兵指揮所及志愿軍后勤部、后勤保障部隊共7萬人，于9月25日開始至10月26日撤出朝鮮回國。

中國人民志愿軍有成千上萬的烈士長眠在朝鮮的土地上，其中就有毛澤東的兒子毛岸英，當(dāng)志愿軍即將撤出朝鮮回到祖國的時候，他們沒有忘記想成并肩戰(zhàn)斗的戰(zhàn)友，做最后的告別，10月21日志愿軍總部全體人員到檜倉志愿軍烈士陵園，向長眠在那里的志愿軍烈士們做最后一次悼念。

1958年10月26日，中國人民志愿軍總部發(fā)表撤軍公報，公報稱：

“中國人民志愿軍第三批部隊：志愿軍總部、3個師和后勤保障部隊共7萬人，于9月25日至10月26日返回祖國。至此，中國人民志愿軍已全部撤離朝鮮。留在朝鮮軍事停戰(zhàn)委員會內(nèi)的中國人民志愿軍代表，人仍將同朝鮮人民軍代表一道，繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)督朝鮮停戰(zhàn)協(xié)定實(shí)施的任務(wù)。”